
- •Геодезия
- •Часть I. Зав. Кафедрой Кубанского государственного аграрного университета проф. Ю.Г. Соколов
- •Раздел I
- •§ 1. Предмет и задачи геодезии
- •Раздел 1.8сн0вы геодезии
- •§ 2. Роль геодезии в развитии хозяйства страны
- •§ 3. Краткие сведения из истории геодезии
- •Раздел I. Дсшы гецй11
- •§ 4. Организация геодезической службы в землеустройстве
- •§ 5. Форма и размеры Земли
- •§ 6. Метод проекций в геодезии
- •§ 7. Влияния кривизны Земли на горизонтальные расстояния и высоты точек при переходе со сферы на плоскость
- •§ 8. Пространственные системы координат
- •§ 9. Системы координат на плоскости
- •§ 10. Ориентирование линий по истинному и магнитному меридианам
- •§11. Ориентирование линий относительно оси Ох зональной системы плоских прямоугольных координат
- •§ 12. Румбы и табличные углы
- •§ 13. Прямая и обратная геодезические задачи
- •Раздел I. Ки1ы гевдези1
- •3 Геодезия
- •§ 14. Масштабы и их точность
- •Раздел I. Шоиы геодезим
- •Раздел I. Инн геодезии
- •§ 15. Понятие о плане, карте и профиле
- •§ 16. Номенклатура карт и планов
- •Раздел I. Кимы гецеш
- •Раздел I. Основы геодезии
- •Раздел 1.1с1иы геодезии
- •§ 17. Условные знаки планов и карт
- •V Межевой знак
- •§ 18. Сущность изображения рельефа земной поверхности горизонталями
- •§ 19. Основные формы рельефа
- •§ 20. Свойства горизонталей
- •Раздел I. Осины геодезии
- •§ 21. Проведение горизонталей по отметкам точек
- •Раздел 1. Кипы геодезии
- •§ 22. Градусная и километровая сетки карты. Зарамочное оформление
- •Сплошные горизонтали проведены через 5 метров Балтийская система высот
- •Раздел I. Основы геодезии
- •§ 23. Определение координат точек на карте
- •§ 24. Ориентирование карты по компасу
- •§ 25. Ориентирование карты или плана по местным предметам
- •Раздел 1 основы ге6деш
- •§ 26. Определение истинного и магнитного азимутов и дирекционного угла направления по карте
- •§ 27. Решение задач по плану или карте с горизонталями
- •Раздел II
- •Глава 8
- •§ 28. Процессы производства геодезических работ
- •§ 29. Единицы измерений, применяемые в геодезии
- •§ 30. Понятие о погрешностях измеренных величин и характеристиках точности измерений
- •§ 31. Требования к оформлению результатов полевых измерений и их обработке
- •Глава 9
- •§ 32. Принцип измерения горизонтальных и вертикальных углов
- •§ 33. Классификация теодолитов
- •§ 34. Принципиальная схема устройства теодолита
- •§ 35. Горизонтальный круг. Отсчетные устройства
- •§ 36. Зрительные трубы
- •§ 37. Уровни
- •§ 38. Вертикальный круг теодолита
- •§ 39. Устройство технических теодолитов
- •§ 40. Поверки и юстировки теодолита
- •§ 41. Установка теодолита в рабочее положение
- •§ 42. Измерение горизонтальных углов
- •§ 43. Погрешности измерения горизонтальных углов
- •Раздел II. Гецезш11е 13мереш
- •§ 44. Измерение вертикальных углов
- •§ 45. Измерение теодолитом магнитного и истинного азимутов направлений
- •§ 46. Понятие об электронных и лазерных теодолитах
- •Глава 10
- •§ 47. Способы измерения длин линий
- •§ 48. Механические приборы для непосредственного измерения длин линий
- •§ 49. Компарирование мерных приборов
- •§ 50. Понятие о свето- и радиодальномерах
- •§ 51. Оптические дальномеры. Нитяной дальномер
- •Глава II. Н1е11ые13мереш
- •§ 52. Дальномеры двойного изображения
- •9 Геодезия
- •Глава 18. Лииейые измерения |
- •§ 53. Понятие о параллактическом методе измерения расстояний
- •§ 54. Определение неприступных расстояний
- •§ 55. Измерение длин линий мерными лентами
- •§ 56. Правила обращения с геодезическими приборами
- •Раздел III
- •Глава 11
- •§ 57. Виды съемок и их классификация
- •§ 58. Понятие о плановых и высотных геодезических сетях
- •§ 59. Выбор масштаба топографической съемки и высоты сечения рельефа
- •§ 60. Понятие о цифровых и математических моделях местности
- •Глава 12
- •§ 61. Сущность теодолитной съемки, состав и порядок работ
- •§ 62. Подготовительные работы
- •§ 63. Рекогносцировка местности и закрепление точек теодолитных ходов
- •§ 64. Прокладка теодолитных ходов на местности
- •§ 65. Привязка теодолитных ходов к пунктам геодезической опорной сети
- •§ 66. Съемка ситуации местности
- •Глава 13
- •§ 67. Общие положения
- •§ 68. Обработка результатов измерений в замкнутом теодолитном ходе
- •§ 70. Построение плана теодолитной съемки
- •Глава 14
- •§ 71. Аналитический способ определения площадей
- •§ 72. Графический способ определения площадей
- •§ 73. Механический способ определения площадей
- •§ 74. Измерение площади планиметром
- •§ 75. Порядок определения площадей земельных угодий, их увязка и составление экспликации
- •Глава 15
- •§ 76. Сущность и способы геометрического нивелирования
- •§ 77. Влияние кривизны Земли и рефракции на результаты геометрического нивелирования
- •§ 78. Нивелиры и их классификация
- •§ 79. Нивелирные рейки. Установка реек в отвесное положение
- •§ 80. Устройство нивелиров
- •§ 81. Поверки и юстировки нивелиров
- •§ 82. Основные источники погрешностей геометрического нивелирования
- •§ 83. Нивелирование III и IV классов
- •§ 84. Техническое нивелирование
- •§ 85. Продольное инженерно-техническое нивелирование
- •Раздел III. Гевдезотес1не сшш
- •§ 86. Обработка журналов нивелирования
- •§ 87. Составление профиля трассы
- •§ 88. Нивелирование поверхности
- •§ 89. Понятие о лазерных и цифровых нивелирах
- •§ 90. Сущность мензульной съемки
- •Глава 16
- •§ 91. Приборы, применяемые при мензульной съемке
- •§ 92. Поверки мензулы и кипрегеля
- •§ 93. Установка мензулы в рабочее положение
- •§ 94. Подготовительные работы при мензульной съемке
- •§ 95. Создание сети съемочного обоснования
- •§ 96. Съемка ситуации и рельефа
- •Глава 17
- •§ 97. Сущность тахеометрической съемки
- •§ 98. Приборы, применяемые при тахеометрической съемке
- •Глава 1/. Тахе8метрмческая съемка
- •§ 99. Создание сети съемочного обоснования
- •§ 100. Съемка ситуации и рельефа
- •§ 101. Камеральные работы при тахеометрической съемке
- •Глава 18
- •§ 102. Понятие об автоматизированных методах топографических съемок
- •§ 103. Электронная тахеометрическая съемка
- •§ 104. Определение положения точек земной поверхности с помощью геодезических спутниковых систем3
- •Глава II. Щ1мал13мр1ш1ше методы сьемо»
- •§ 105. Понятие об автоматизированных способах построения плана по цифровой модели местности
- •Раздел IV
- •Глава 19
- •§ 106. Этапы геодезических работ при строительстве сооружений
- •Раздел IV. Специальные геодезические работы
- •§ 107. Составление проекта вертикальной планировки строительной площадки
- •Раздел IV. Сяецшыые ге1дезпеские ноту
- •§ 108. Геодезическая подготовка данных для перенесения проекта в натуру
- •Раздел IV. Специальные геодезические ранты
- •§ 109. Строительная координатная сетка
- •§ 110. Элементы геодезических разбивочных работ
- •Глава 20
- •§111. Перенесение проектных отметок на рабочие горизонты
- •§ 112. Способы перенесения в натуру точек и осей сооружений
- •Раздел IV. Сяецмиые геодезические работы
- •§ 113. Способы детальной разбивки закруглений
- •Глава 21
- •§ 114. Техника безопасности и охрана труда
- •§ 115. Охрана природы и окружающей среды
- •Раздел I
- •Глава 1
- •§ 1. Общие сведения об измерениях
- •§ 2. Погрешности измерений и их классификация
- •Глава 2
- •§ 3. Свойства случайных погрешностей равноточных измерений
- •§ 4. Критерии точности результатов равноточных измерений
- •Раздел I. Зяемеяты тнрн отеияястей имереий
- •Раздел 1. Иемеоты тнрии ивгреин8сте1 измерим!
- •§ 5. Средние квадратические погрешности функций измеренных величин
- •Раздел I. Зяемеяты теория погреиштея язмереяя1
- •§ 8. Обработка результатов равноточных измерений одной и той же величины
- •§ 9. Оценка точности по разностям двойных равноточных измерений
- •§ 10. Веса независимых измерений и их свойства. Весовое среднее, или общая арифметическая середина
- •Глава 3
- •§ 12. Веса функций независимых измеренных величин
- •Раздел I. Элементы 1е8рн ше11к1е1 имереш
- •§ 13. Обработка результатов неравноточных измерений одной величины
- •§ 14. Оценка точности по разностям двойных неравноточных измерений
- •§ 15. Оценка точности измерения углов и превышений по невязкам в полигонах и ходах
- •Глава 4
- •Раздел I. 31еме1ты тедрмя игредидсте1 имеревщ
- •§ 16. Оценка точности вычислений с приближенными числами
- •Раздел 1. Шмйго шн я1гре1ште8 измерен!
- •§ 17. Понятие о прямой и обратной задачах теории погрешностей измерений. Принцип равных влияний
- •Раздел II
- •§ 18. Основные системы координат в геодезии
- •Раздел II, геодезические ниш ц шип терятши
- •§ 19. Плоские прямоугольные координаты Гаусса-Крюгера
- •Раздел II. Геодезические работы Мй шыш терр1твр11х
- •Раздел II. Геодезические работы ва еряыш территории
- •§ 20. Системы координат Государственного земельного кадастра
- •Раздел 11. Гецезиеиие ранту иа биьих терр1ми
- •§ 21. Преобразование координатных систем
- •Ск проекции Гаусса-Крюгера
- •Осевой меридиан мск
- •Раздел II. Гецезиесие ранты и шшн шшш
- •Глава 6
- •§ 22. Классификация геодезических опорных сетей
- •Раздел II. Гещзйение ниты яа бвяьюихгсррипрш
- •§ 23. Традиционные методы построения государственных геодезических сетей
- •Глава 1.1инме геяце31чеи1е сети
- •Раздел II. Геодезические ран1ы яп шыш 1еррит1рш
- •Раздел 11. Геодезические рйбвты на больших террятдних
- •§ 24. Геодезические сети сгущения и съемочные сети
- •§ 25. Совершенствование системы геодезического обеспечения в условиях перехода на спутниковые методы координатных определений
- •Глава 8. Ойоряые геодезические сети
- •§ 26. Геодезическая основа межевания земель
- •§ 27. Закрепление и обозначение на местности пунктов геодезических сетей
- •Раздел II. Геодезические работы ид ьояым территории
- •Раздел II. Гецези1ес1ие гшти ц шиш тенитони
- •I Охранная
- •Раздел II. Геодезические работы иа идюих территориях
- •Глава 7
- •§ 28. Городские сети и их классификация
- •Раздел II. Гевдезотесие работы на болыш территорчх
- •§ 29. Требования к закреплению пунктов спутниковых городских геодезических сетей
- •Раздел II геодезические раиту мп мыш территориях
- •§ 30. Основные принципы построения спутниковых городских геодезических сетей
- •§ 31. Наблюдения на пунктах спутниковой сети
- •Раздел iiгецезиесие рамы на ильин территориях
- •§ 32. Предварительная обработка спутниковых наблюдений
- •Раздел II. Геодезические работы на бодъших территориях
- •§ 33. Городская полигонометрия
- •Глава iсяздше и кшс1рукция свпиииввых гирндсш геодезических сете!
- •§ 34. Обработка и уравнивание городских геодезических сетей. Составление каталогов координат
- •Раздел 11гецниеме ранты ц шииш территориях
- •Обработка исходного пункта
- •Совместное уравнивание городских геодезических сетей
- •§ 35. Прямые геодезические угловые засечки
- •§ 36. Обратная геодезическая засечка (задача Потенота)
- •Раздел II. Гвдривие раитм п ими т1ррит1ря1
- •§ 37. Комбинированная геодезическая засечка
- •§ 38. Определение обратной засечкой двух точек по двум исходным пунктам (задача Ганзена)
- •§ 39. Линейная геодезическая засечка
- •§ 40. Лучевой метод
- •§ 41. Снесение координат с вершины знака на землю
- •Исходные данные
- •Решение
- •§ 42. Способ бездиагональных четырехугольников (способ проф. И.В. Зубрицкого)
- •§ 43. Способ угловых засечек проф. А.И. Дурнева
- •§ 44. Привязка пунктов к постоянным предметам местности и отыскание утерянных центров
- •Раздел III
- •Глава 9
- •§ 45. Проектирование и рекогносцировка геодезических сетей сгущения
- •Раздел III. Ишеи1е геодезических сетей сгуще1н
- •§ 46. Приборы для угловых измерений в сетях сгущения
- •Раздел III. Мстиеш гнцезиесш сете! сгущен!
- •Раздел III. Пшене гецезиесщ сете! сгсвди
- •§ 47. Поверки и исследования точных теодолитов
- •Раздел 111. Ис1нене гецезиесш сете! спгцеш
- •Раздел III. Истшме таДезотесю сете! сгулеш
- •Раздел III. Я1стрдеяие геддезиесш сетей сгущения
- •§ 48. Измерение горизонтальных углов и направлений
- •Вывод средних направлений и оценка точности результатов наблюдений на пункте I триангуляции 2-го разряда
- •§ 49. Определение элементов приведения измеренных направлений к центрам пунктов
- •§ 50. Измерение вертикальных углов в сетях сгущения. Тригонометрическое нивелирование
- •Раздел III. Шие11е гщзиесш се1е1 сгущен
- •§ 51. Определение высоты геодезического знака
- •Раздел III. Шнеие гецезшесш сете! сгущения
- •§ 52. Основные источники погрешностей при угловых измерениях
- •Раздел III. Истоне шщезнесш сете! сгущения
- •Глава 10
- •§ 53. Принцип действия электромагнитных дальномеров
- •Раздел III. 08стр0еиие геодезически спей сгущеиия
- •§ 54. Основные понятия теории электромагнитных колебаний
- •Раздел 111. Пшене гецезиесш сетей сгущеш
- •Раздел III. Ишеше гецезиесш сети спцен
- •§ 55. Импульсный метод измерения расстояний
- •§ 56. Фазовый метод измерения расстояний
- •Раздел III. Истоне гецезиесш сете! спщемия
- •§ 57. Импульсно-фазовый метод измерения расстояний
- •Раздел III. Як1иеше гедднйесщ сея сгущии
- •§ 58. Основные узлы и блоки импульсно-фазового светодальномера
- •Раздел III. Пдстрдеше гецезичесш сете1 сгуце1и
- •§ 59. Классификация светодальномеров. Точность измерений
- •32 Геодезия
- •Раздел III. Ис1р1ене гецезиесш сете! сгущеш
- •§ 60. Топографические светодальномеры ст5, 2ст10 и 4стз
- •§ 61. Методика измерении расстояний топографическими светодальномерами
- •Раздел I". Яястрвенме ге0дезмчесш1 сетей сгущеш
- •20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 Показания табло в режиме «контроль»
- •Глава 11
- •§ 62. Содержание и порядок вычислений триангуляции
- •§ 63. Проверка результатов полевых измерений и вычислений
- •Раздел 111. Мстпене ге8дезичесш сетей спцни
- •§ 64. Предварительное решение треугольников
- •Раздел III. Ипиеме геодезических сете! сгуцеш
- •§ 65. Вычисление поправок за центрировку и редукцию
- •Раздел III. Истоме гщ31чесш сети отцепи
- •§ 66. Приведение измеренных направлений к центрам пунктов и оценка качества угловых измерений
- •Раздел III. Вястрвен1е геодезических сетей сгущен1я
- •Раздел IV
- •Глава 12
- •§ 67. Сущность уравнительных вычислений. Метод наименьших квадратов
- •§ 68. Понятие о параметрическом способе уравнивания
- •Раздел IV. Ура1шше геодезически сетей сгуцеш и съеминыи сетей
- •Раздел 11урд8иише гецезиесш сетей сгущения и пемияых сетей
- •§ 69. Уравнивание сетей триангуляции коррелатным способом
- •§ 70. Понятие о решении нормальных уравнений по способу Гаусса
- •Раздел IV. Уищцщ гецезнесш сете!сгуще1ияiсъемвяных сете!
- •§ 71. Об оценке точности результатов уравнивания
- •§ 72. Виды условных уравнений
- •Раздел IV. Уршишие ге8дезиесш сете! сгущенидiсъемииых сетей
- •31ПАгЗтА2-...'ЗтАн
- •Раздел IV. Урмшшие гецезиесш сетей сгсцеш iсъемвш сетей
- •§ 73. Уравнивание полигонометрического хода коррелатным способом
- •Глава 13
- •§ 74. Принцип упрощенного уравнивания
- •§ 75. Уравнивание центральной системы
- •Раздел 1к, ушшше геддези1есих сетей сгуцеш » сш11ш сете!
- •Раздел IV. Шише гецезиесш се!й спцеи1м сьеютыж сете!
- •§ 76. Уравнивание геодезического четырехугольника
- •§ 77. Уравнивание цепи треугольников между двумя исходными
- •§ 78. Вставка пунктов в угол
- •§ 79. Окончательные вычисления в геодезических сетях сгущения
- •Глава 14
- •§ 80. Уравнивание одиночного нивелирного хода
- •§ 81. Уравнивание систем съемочных ходов с одной узловой точкой способом среднего весового
- •Раздел IV. Ушшше гецезиейи сетей сгущеяя1 и съемичных сетей
- •Раздел IV. Уршише гецезиесш сете! сгсцеш I съемниых сете!
- •§ 82. Уравнивание систем съемочных ходов с двумя узловыми точками
- •Раздел IV. Уравнивание геодезических сетей сгущенки и съемвчиых сетей
- •§ 83. Способ последовательных приближений
- •Раздел IV. Уравнивание гецезшш сете! сгущеиия и сшш се1й
- •§ 84. Уравнивание систем ходов способом полигонов проф. В.В. Попова
- •Раздел IV. Уршивше гецешесщ сетей спвдня и съемотных сете!
- •Вычисляем поправки в превышения для каждого звена:
- •Раздел IV. Урмшше геодезических сете! сгущении iiсъеминык сете!
- •Раздел IV. Уравнивание вдзичесщ сете! сгущения и съемочных сете!
- •Геодезия
- •1 Инструкция по топографической съемке в масштабах 1:5000, 1:2000, 1:1000 и 1:500.— м. : Недра, 1985.
Глава 9
УГЛОВЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ
§ 32. Принцип измерения горизонтальных и вертикальных углов
При геодезических работах широко применяются приборы для измерения горизонтальных и вертикальных углов любой величины.
Если на местности требуется измерить угол между двумя направлениями, то обычно два пункта визирования не находятся в горизонтальной плоскости, проходящей через точку стояния прибора. В геодезии же используются горизонтальные углы, представляющие собой проекции углов на горизонтальную плоскость.
Пусть на местности имеются точки А, В и С (рис. 35), расположенные на разных высотах. Необходимо измерить горизонтальный угол при вершине В. Горизонтальным углом будет угол аЬс = Д образованный проекциями Ьа и Ъс сторон угла АВС на горизонтальную плоскость О. Следовательно, горизонтальный угол Р есть линейный угол двугранного угла между отвесными проектирующими плоскостями Р и Рг проходящими соответственно через стороны ВА и ВС угла на местности. Горизонтальному углу р будет равен всякий другой угол, вершина которого находится в любой точке отвесного ребра ВЬ двугранного угла АВС, а стороны лежат в плоскости, параллельной горизонтальной плоскости О.
Если в точке Ь' поместить горизонтально расположенный градуированный круг, центр которого лежит на отвесном ребре ВЬ, то на нем можно отметить дугу а'с', заключенную между плоскостями двугранного угла. Эта дуга, являясь мерой центрального утла а'Ъ'с', будет также мерой и равного ему утла аЬс = Д.
Следовательно, для измерения горизонтальных углов на местности угломерный прибор должен иметь следующие принципиальные элементы:
лимб— градуированный горизонтальный круг, ось которого совпадает с отвесной линией 2.7., служащей осью прибора;
коллимационную плоскость — подвижную вертикальную плоскость, проходящую через отвесную линию 22 (ось прибора) и вращаю-
о11 щуюся вокруг нее.
ГШ 9. УГЛОВЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ
Последовательно совмещая с помощью визирного приспособления коллимационную плоскость со сторонами двугранного угла, путем взятия отсчетов по лимбу на нем можно отметить начало и конец дуги а'с'. Если деления крута оцифрованы по часовой стрелке, то угол Р определится как разность отсчетов по лимбу а' и с', т. е. = а' — с'.
Изложенный геометрический принцип измерения горизонтального утла осуществляется в угломерном приборе — теодолите.
Вертикальные углы направлений на точку визирования лежат в вертикальной плоскости.
Вертикальные углы, отсчитываемые от отвесной линии 22 до направлений на точки А и С, называются зенитными расстояниями21 и г2 (см. рис. 35).
При отсчете вертикальных углов от горизонтальных проекций линий до их направлений на местности получают углы
наклона v, и к
§ 33. Классификация теодолитов
Существующие типы теодолитов различаются по точности, виду отсчетных устройств, конструкции системы вертикальных осей горизонтального круга и назначению.
В зависимости от точности измерения горизонтальных углов теодолиты могут быть разделены на три типа.
Высокоточные Т05 и Т1, предназначенные для измерения углов в триангуляции и полигонометрии 1-го и 2-го классов.
Точные Т2 — для измерения углов в триангуляции и полигонометрии 3-го и 4-го классов; Т5 — для измерения углов в триангуляционных сетях и полигонометрии 1-го и 2-го разрядов.
Технические Т15, ТЗО и Т60 — для измерения углов в теодолитных и тахеометрических ходах и съемочных сетях, а также для выполнения разбивочных работ на местности.
В условных обозначениях теодолитов цифра означает среднюю квад- ратическую погрешность измерения горизонтального угла одним приемом в секундах; для теодолита Т5 тв =5", для ТЗО тв = 30" и т. д.
По виду отсчетных устройств различают верньерные и оптические теодолиты. Отсчетные устройства в виде верньеров использовались в теодолитах с металлическими кругами (ТТ-50, Т-5 и др.). Теодолиты со стеклянными угломерными кругами и оптическими отсчетными устройствами называются оптическими; в них с помощью оптической системы изображения горизонтального и вертикального кругов передаются в поле зрения специального микроскопа.
В настоящее время отечественной промышленностью выпускаются только оптические теодолиты. Выпуск теодолитов с металлическими кру-
Рис.
35. Принцип измерения
углов
6 Геодезия
гами и верньерами прекращен. В последние годы взамен теодолитов серии Т налажен выпуск более совершенных теодолитов унифицированных серий 2Т, ЗТ и 4Т (например: 2Т2, ЗТ2, 2Т5, ЗТ5, 2Т15, 4Т15, 2Т30, 4Т30 и др.).
По конструкции системы вертикальных осей горизонтального круга теодолиты подразделяются на неповторительные и повторительные.
У неповторительных теодолитов лимбы имеют только закрепительные винты либо приспособления для поворота и закрепления его в различных положениях. Повторительные теодолиты имеют специальную повторительную систему осей лимба и алидады, позволяющую лимбу совместно с алидадой вращаться вокруг своей оси. Такой теодолит позволяет поочередным вращением алидады несколько раз откладывать (повторять) на лимбе величину измеряемого горизонтального угла, что повышает точность измерений.
По назначению различают следующие типы теодолитов.
Геодезические (собственно теодолиты) — предназначены для измерения горизонтальных и вертикальных углов.
Тахеометры — предназначены для измерения горизонтальных и вертикальных углов и определения расстояний с помощью нитяного дальномера или оптическими дальномерными насадками, что позволяет выполнять с их помощью тахеометрическую съемку. Все технические теодолиты (Т15, ТЗО и др.) являются тахеометрами.
Теодолиты специального назначения: астрономические теодолиты (АУ2|,/101\ АУ2"/2") — предназначены для определения широты, долготы и азимутов на основе астрономических наблюдений; маркшейдерские теодолиты (Т15М, ТЗОМ, 2Т30М) для измерений в подземных горных выработках; специализированные теодолиты — гиротеодоли- ты, фототеодолиты, лазерные теодолиты, кодовые теодолиты и др.
В инженерной практике наибольшее распространение получили оптические теодолиты типов ТЗО, Т15 и Т5.