Лекция 9. Описание работы газогидравлического привода общей системой дифференциальных уравнений.

1. Дифференциальное уравнение работы ТТГГ – уравнение расходов:

где:

м ассовый расход газа через торцовый зазор между блоком цилиндров и распределителем газа:

м ассовый расход газа через кольцевой зазор в плунжерной паре:

2. Уравнение нагрузки на валу ГМ:

3. У равнение расходов жидкости в гидроприводе:

г де:

4. Баланс сил на клапане:

5 .Уравнение расходов в РМ:

4. У равнение равновесия сил на поршне:

5. У равнение отрицательной обратной связи:

8.Структурная схема газогидравлического привода. (см. файл МАИ/структура.doc).

Лекция 10. Гидравлический рулевой привод самолёта с механическим управлением – бустер.

В штурвальных системах управления самолётов широко используются гидравлические рулевые приводы с механическим управлением, преобразующие маломощные механические сигналы в виде перемещения штурвала в соответствующие перемещения органа управления самолётом. Такие приводы представляют собой следящие системы с позиционной механической отрицательной обратной связью.

Конструктивная схема простейшего рулевого привода с механическим управлением (рис. 9.1) включает в себя гидроцилиндр, золотниковое распределительное устройство и рычаг механической обратной связи АОБ.

Слив

Подача

А

Золотник

Сигнал от пилота

Рулевая поверхность

Гидроцилиндр

Б

О

Х_З

Х_П

Р₁

Р₂

Лётчик штурвалом через механическую проводку смещает входное звено рулевого привода (звено А). Открытие соответствующих рабочих окон гидрораспределителя обеспечивает поступление потока жидкости из магистрали подачи в одну из полостей гидроцилиндра и слив жидкости из другой полости. По мере перемещения поршня гидроцилиндра в процессе отработки управляющего сигнала золотник гидрораспределителя возвращается рычагом обратной связи в нейтральное положение, соответствующее нулевому полезному расходу.

Следует отметить, что, несмотря на простоту принципиальной схемы, рулевой привод является достаточно сложным гидравлическим агрегатом и представляет собой следящую систему с позиционной отрицательной обратной связью. Существует большое число разновидностей бустеров (рис.9.2а,б).

Наиболее часто в качестве гидродвигателя применяется гидроцилиндр с поршнем, отличающийся простотой и высокой надёжностью, а также достаточным быстродействием.

В качестве золотникового распределителя рабочей жидкости применяются, как правило, цилиндрическиечетырёхкромочные золотники с положительным перекрытием приёмных каналов. Для повышения устойчивости привода иногда перекрытие рабочих кромок составляет до 2*10^-4 м. Перекрытия и специальное профилирование рабочих кромок уменьшают наклон регулировочной характеристики привода и, следовательно, значения коэффициента усиления по расходу жидкости в области малых сигналов.

По способу реализации обратной связи различаются схемы с внутренней (рис. 9.2,а) и рычажной кинематической обратной связью (9.2,б). В схемах с внутренней обратной связью втулка золотника с рабочими окнами связана с подвижным выходным звеном, что обеспечивает закрытие дросселирующих окон в процессе слежения.

Существуют две основные разновидности таких схем: «золотник в штоке» и «золотник в корпусе» в зависимости от того, что является подвижным выходным звеном – поршень или корпус привода. Характерной особенностью этой схемы является тот факт, что перемещение выходной точки равно перемещению входной и

н

От пилота

К рулевой поверхности

Слив

аправление перемещения совпадает.