- •Рекомендуемая литература
- •Тема 1 Основные понятия и определения автоматизации
- •Понятие автоматизации
- •Этапы автоматизации
- •Понятие управления
- •Виды управления
- •Задачи управления технологическими машинами и установками
- •Понятие о системе управления
- •Требования к техническому исполнению систем автоматизации технологических установок, машин процессов шахт
Задачи управления технологическими машинами и установками
В развитии техники производства все больше появляется машин, которые в принципе не могут быть не автоматизированными, так как по сложности управления такие машин выходят за пределы возможностей человека. (например, угольные комбайны при скорости перемещения более 3 м/мин, высокопроизводительные конвейеры с большими скоростями движения ленты и др.) Другими словами можно сказать, что в машинах существует качественный рубеж (определенная величина рабочих параметров — скорости, производительности, линейных размеров и т.п.), перейдя который, нельзя работать на неавтоматизированной машине (имеется в виду обеспечение эффективной, безаварийной и безопасной для трудящихся работы
Основными обобщенными задачами управления технологическими машинами и установками можно считать:
1) осуществление включения, отключения, реверсирование и другие операции по управлению оборудованием без участия человека;
2) контроль за технологическими режимами и учет работы автоматизированной машины или установки;
3) автоматическая защита, предохраняющая оборудование от повреждений и отключение аварийных участков технологического процесса (защита от коротких замыканий в электросети, от переподъема и превышения скорости подъемных сосудов, от обрыва лент (цепи) конвейера и т. п.);
4) автоматическая блокировка, предохраняющая оборудование и обслуживающий персонал от неправильных действий как оператора, так и системы управления
3) автоматическая сигнализация, оповещение персонала о выполнении соответствующих операций по управлению оборудованием, о возникновении опасных рабочих режимов и аварийном отключении оборудования;
4) автоматическое регулирование, осуществляющее изменение выходных параметров машин и механизмов по заданному закону в соответствии с требованиями к протеканию технологического процесса;
Понятие о системе управления
Система управления в общем виде состоит из управляющего объекта (УО) и объекта управления (ОУ). Объект управления- это технологические установки, машины или процессы, которые нуждаются в оказании специально организованных воздействий извне для достижения поставленной цели управления. К числу функций управляющего объекта относят сбор, преобразование и передача исходной информации, принятие решений, осуществление управляющих воздействий. Эти функции управляющего объекта выполняют технические средства автоматизации.
В зависимости от участия человека (оператора, машиниста, диспетчера) в процессе управления системы управления различают: автоматические и автоматизированные.
Система автоматическая управления (САУ) это система управления, в которой все функции по управлению объектом осуществляются техническими средствами автоматизации без участия человека.
В автоматизированной системе управления (АСУ) часть функций, главным образом по принятию решений, выполняет человек оператор, а остальные выполняются техническими средствами.
