Понятие управления

Управлением в общем случае называют всякое целенаправлен­ное воздействие, оказываемое на какой-либо объект с целью изменения его качественного состояния (напри­мер, включение, реверсирование, отключение).

Управление, при котором изменяется количественное состояние объекта путем изменения или стабилизации одного или несколь­ких параметров режима работы называется регулированием.

На рисунке 2 приведена структурная схема операций процесса управления.

Исполнение решения

Объект

управления

Получение информации об объекте

Передача информации

Анализ информации и

принятие решений

Выработка задания

Рисунок 2 - Структурная схема операций процесса управления

В общем случае процесс управления можно представить как последовательное выполнение следующих четырех основных действий, направленных на достижение некоторой цели:

• получение информации о состоянии объекта;

• передача информации от объекта автоматизации к устройству управления;

• переработка полученной информации и принятие решения, т. е. формирование сигнала управления;

• исполнение решения, т.е. реализация управляющего воздействия, соответствующего выработанному сигналу управления.

Указанные действия выполняются с помощью технических средств автоматизации при участии или без участия человека.

Виды управления

Управление технологическими машинами и установками может быть местным (или ручным), автоматизированным или автоматическим.

Местное (ручное) управление машиной осу­ществляется оператором непосредственно у места их установки с помощью таких простейших аппаратов, как ручные пускатели, контроллеры и выключатели. Используется в основном при монтажных и наладочных работах.

Автоматическое управление это управление без участия человека. Автоматическое управление обеспечивает заданный режим ра­боты машины или установки с помощью аппаратуры, исключаю­щей постоянное присутствие обслуживающего персонала, в функ­ции которого входят только периодические ревизии и наладки оборудования и аппаратуры. Например, насосные агрегаты водо­отливных установок включаются и отключаются в зависимости от уровня воды в водосборнике.

Автоматизированное управление это управление при участии человека. При автоматизированном управлении подача управляющего сигнала осуществляется оператором, а необходимая последова­тельность операций, предусмотренных технологическим режимом производственного процесса, осуществляется средствами автома­тизации. Автоматизированное управление может быть дистанционным, телемеханическим или централизованным.

При дистанционном управлении оператор, находясь на некото­ром расстоянии, не превышающем нескольких сотен метров, от электропривода, осуществляет включение, реверсирование и оста­нов механизма или установки. При этом управляемый объект чаще всего находится в поле зрения оператора, а пульт управления располагается в месте, удобном для управления. Например, с кно­почного поста, расположенного на посте абонентском лавы осуществляется включение или отключение магнитного пускателя электропривода комбайна, расположенного на энергопоезде добычного участка.

При дистанционном управлении возможно применение проводной линии передачи команд или беспроводная (предпочтительно).

Телемеханическое управление, являясь дальнейшим развитием и совершенствованием дистанционного управления, обеспечивает передачу команд на значительно большие расстояния по меньшему количе­ству жил кабелей, чем при дистанционном управлении. При этом используются специальные способы кодирования информации и технические средства обработки и передачи информации.

Централизованное управление дает возможность оператору или диспетчеру управ­лять машинами и установками технологического комплекса предприятия, не находящимися в его поле зрения с центрального пункта управления

Например, для конвейерных линий централизованное управление заключается в последовательном пуске с пульта управления конвейеров линии в направлении обратном движению грузопотока с контролем момента запуска каждого последующего конвейера в зависимости от скорости предыдущего и останов конвейерной линии путем отключения всех или части работающих конвейеров.

Также, централизованное управление применяется также при управлении производственным процессом шахты с пульта диспетчерского управления.