
- •Часть 1
- •Содержание
- •Модуль 0 введение в курс теоретических основ электротехники, цели и задачи дисциплины
- •Учебно-информационная модель изучения дисциплины
- •Учебно-информационная модель изучения дисциплины (Окончание)
- •Научно-теоретический материал
- •Модуль 1 основные понятия и законы электрических цепей вводный комментарий к модулю
- •Учебно-информационная модель изучения модуля
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Продолжение)
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Окончание)
- •Словарь основных понятий
- •Основы научно-теоретических знаний по модулю
- •Материалы, используемые в процессе обучения Материалы к лекциям
- •Лекция 1 элементы и параметры электрических цепей
- •1.1 Электрическая цепь. Элементы электрической цепи
- •1.2 Электрическая схема и схемы замещения источников энергии
- •1.3 Ток, напряжение, эдс, мощность, энергия
- •Лекция 2 законы электрических цепей и их применение
- •1.4 Закон Ома для участка цепи, содержащего эдс
- •1.5 Законы Кирхгофа
- •1.6 Энергетический баланс в электрической цепи
- •Лекция 3 основные понятия о цепях синусоидального тока
- •1.7 Общие сведения о цепях переменного тока
- •1.8 Величины, характеризующие синусоидальный ток. Генерирование синусоидальной эдс
- •1.9 Среднее и действующее значения синусоидального тока, напряжения, эдс
- •1.10 Изображение синусоидально изменяющихся величин векторами и комплексными числами. Векторные диаграммы
- •1.11 Синусоидальный ток в активном, индуктивном и емкостном элементах
- •Лекция 4 закон ома, законы кирхгофа для цепи синусоидального тока
- •1.12 Синусоидальный ток в цепи с последовательным соединением активного, индуктивного и емкостного элементов
- •1.13 Закон Ома, законы Кирхгофа для цепей синусоидального тока
- •Лекция 5 энергетические процессы в цепях синусоидального тока
- •1.14 Мгновенная мощность и колебания энергии в цепи синусоидального тока
- •1.15 Активная, реактивная и полная мощности. Баланс мощностей
- •1.16 Условие передачи максимальной активной мощности от источника к приемнику
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного изучения цепей постоянного тока
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного изучения цепей синусоидального тока
- •Материалы к практическим занятиям
- •Практическое занятие 1 Применение закона Ома для расчета токов и напряжений
- •Практическое занятие 2 Применение законов Кирхгофа для расчета цепей постоянного тока
- •Практическое занятие 3 Применение закона Ома, законов Кирхгофа для расчета цепей синусоидального тока
- •Практическое занятие 4 Электрические цепи переменного тока со смешанным соединением элементов
- •Практическое занятие 5 Мощности в цепях переменного напряжения
- •Материалы к лабораторным занятиям
- •Лабораторное занятие 1 Экспериментальная проверка законов Кирхгофа в цепях постоянного тока
- •Лабораторное занятие 2 Исследование цепи переменного напряжения с последовательным соединением приемников
- •Лабораторное занятие 3 Исследование электрической цепи с параллельным и смешанным соединением элементов
- •Лабораторное занятие № 4 Измерение мощности и определение параметров приемника в цепи переменного тока
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе по разделу «Методы расчета простых цепей постоянного тока»
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе по разделу «Расчет электрической цепи синусоидального тока со смешанным соединением приемников»
- •Образец контрольных заданий по модулю 1
- •Образец контрольных заданий по модулю 1 (Окончание)
- •Модуль 2 методы расчета электрических цепей вводный комментарий к модулю
- •Учебно-информационная модель изучения модуля
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Окончание)
- •Словарь понятий для повторения
- •Основы научно-теоретических знаний
- •Материалы, используемые в процессе обучения Материалы к лекциям
- •Лекция 1 методы расчета простых электрических цепей и использование при расчете их свойств и преобразований
- •2.1 Расчет простых цепей при последовательном, параллельном и смешанном соединениях приемников
- •2.1.1 Расчет цепи при последовательном
- •2.1.2 Расчет цепи при параллельном соединении приемников
- •2.1.3 Расчет цепи при смешанном соединении приемников
- •2.2 Преобразование соединения «треугольником» в эквивалентное соединение «звездой» и обратно
- •2.3 Использование при расчете свойств электрических цепей
- •Лекция 2 методы расчета сложных электрических цепей
- •2.4 Метод уравнений Кирхгофа
- •2.5 Метод контурных токов
- •2.6 Метод узловых потенциалов
- •2.7 Метод двух узлов
- •2.8 Метод эквивалентного генератора
- •2.9 Матричный метод расчета линейных электрических цепей (для самостоятельной работы)
- •2.9.1 Геометрия электрических цепей
- •2.9.2 Топологические матрицы схем
- •2.9.3 Законы Кирхгофа в матричной форме
- •2.9.4 Закон Ома в матричной форме
- •2.9.5 Матричные уравнения контурных токов
- •2.9.6 Матричные уравнения узловых потенциалов
- •3.9.7 Порядок расчета электрических цепей матричным методом
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного решения
- •Материалы к практическим занятиям
- •Практическое занятие 1 Методы расчета сложных электрических цепей (уравнения Кирхгофа, контурных токов, узловых потенциалов)
- •Практическое занятие 2 Методы расчета сложных электрических цепей — 2-х узлов, эквивалентного генератора
- •Практическое занятие 3 Дополнение к методам расчета сложных цепей
- •Материалы к лабораторным занятиям Лабораторное занятие 1 Исследование свойств электрических цепей
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе студентов
- •Образец контрольных заданий по модулю 2
- •Образец контрольных заданий по модулю 2 (Окончание)
- •Учебно-информационная модель изучения модуля
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Окончание)
- •Словарь основных понятий
- •Основы научно-теоретических знаний
- •Материалы, используемые в процессе обучения Материалы к лекциям
- •Лекция 1 резонансные явления в электрических цепях
- •3.1 Основные понятия о резонансе в электрических цепях
- •3.2 Резонанс напряжений
- •3.3 Частотные характеристики последовательного колебательного контура
- •3.4 Резонанс токов
- •3.5 Частотные характеристики параллельного контура
- •3.6 Компенсация сдвига фаз
- •3.7 Понятие о резонансе в разветвленных электрических цепях
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельной работы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 2 цепи со взаимной индуктивностью
- •3.8 Индуктивно-связанные элементы цепи
- •3.9 Электродвижущая сила взаимной индукции
- •3.10 Расчет электрических цепей при наличии индуктивно-связанных элементов
- •3.10.1 Последовательное соединение двух индуктивно-связанных катушек
- •3.10.2 Параллельное соединение двух индуктивно-связанных катушек
- •3.11 Опытное определение взаимной индуктивности
- •3.12 Воздушный трансформатор
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного решения
- •Лекция 3 несинусоидальные периодические эдс, напряжения и токи Общие сведения
- •3.12 Разложение периодической несинусоидальной кривой в тригонометрический ряд
- •3.13 Расчет мгновенных значений напряжений и токов в электрических цепях при действии периодических несинусоидальных эдс
- •3.14 Действующие значения периодических несинусоидальных токов, напряжений и эдс
- •3.15 Мощность в цепи несинусоидального тока
- •3.16 Замена несинусоидальных токов и напряжений эквивалентными синусоидальными
- •3.17 Зависимость формы кривой тока от характера цепи при несинусоидальном напряжении
- •Лекция 4 четырехполюсники
- •3.19 Четырехполюсники и их уравнения
- •3.20 Экспериментальное определение коэффициентов четырехполюсника
- •1. Опыт холостого хода при питании со стороны зажимов 1 и 1', . Зажимы 2 и 2' разомкнуты.
- •2. Опыт короткого замыкания при питании со стороны зажимов 1 и 1', . Зажимы 2 и 2' замкнуты накоротко.
- •3. Опыт короткого замыкания при питании со стороны зажимов 2 и 2', . Зажимы 1 и 1' замкнуты накоротко.
- •3.21 Эквивалентные схемы четырехполюсника
- •3.22 Характеристическое сопротивление и коэффициент передачи четырехполюсника
- •3.23 Электрические фильтры
- •Материалы к практическим занятиям
- •Практическое занятие 1 Резонанс в электрических цепях
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Индивидуальные задания
- •Практическое занятие 2 Индуктивно-связанные цепи
- •Практическое занятие 3 Цепи с несинусоидальными токами
- •Практическое занятие 4 Мощность в цепи несинусоидального тока
- •Практическое занятие 5 Четырехполюсники
- •Материалы к лабораторным занятиям Лабораторная работа 1 Резонанс токов и компенсация сдвига фаз
- •Лабораторная работа № 2 Исследование режимов работы четырехполюсника
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе студентов
- •Образец контрольных заданий по модулю 3
- •Образец контрольных заданий по модулю 3 (Окончание)
- •Задание для усрс
- •Литература Основная
- •Дополнительная
- •Теоретические основы электротехники
- •Часть 1
- •220023, Г. Минск, пр. Независимости, 99, к. 2.
1.2 Электрическая схема и схемы замещения источников энергии
Графическое изображение электрической цепи, содержащее условные обозначения ее элементов, показывающее соединение этих элементов, называют схемой электрической цепи. Примеры схем простой электрической цепи приведены на рисунках 1.4–1.7, 1.9.
На электрической схеме графически показывают, как осуществляется соединение элементов рассматриваемой электрической цепи. Все элементы электрической цепи на схеме должны иметь общепринятое стандартное условное графическое и буквенное обозначения. В геометрической конфигурации электрической схемы образуются ветви, узлы и контуры.
Ветвью электрической цепи называют весь участок электрической цепи, в котором в любой момент времени ток имеет одно и то же значение вдоль всего участка. Ветвь образуется одним или несколькими последовательно соединенными элементами цепи.
Узел — место соединения трех или большего числа ветвей. На схеме узел как место электрического контакта нескольких ветвей показывают видимой точкой (рисунок 1.6).
а) б)
Рисунок 1.6 — Изображения ветвей и узлов электрической схемы
Несмотря на кажущееся различие, две схемы, а и б, изображенные на рисунке 1.6, в электрическом смысле одинаковы, так как имеют одинаковые элементы, четыре ветви и один узел.
Ветви, присоединенные к одной паре узлов, называют параллельными. Например, ветвь с сопротивлением R4 и ветвь с тремя последовательно соединенными сопротивлениями R5, R6 и R7 являются параллельными (рисунок 1.7).
Любой замкнутый путь, проходящий по нескольким ветвям, называют контуром. В зависимости от числа контуров различают одноконтурные и многоконтурные схемы. Пример многоконтурной схемы приведен на рисунке 1.7. Направление обхода одного из контуров показано стрелкой.
Любую часть электрической цепи, имеющей два зажима (полюса), называют двухполюсником. На схеме его условно обозначают прямоугольником с двумя выводами mn (рисунок 1.8).
а) б)
Рисунок 1.7 — Схема многоконтурной электрической цепи |
Рисунок 1.8 — условное обозначение двухполюсников: а — активный двухполюсник б — пассивный двухполюсник |
Различают активные (рисунок 1.8, а) и пассивные (рисунок 1.8, б) двухполюсники.
Активным называют двухполюсник, содержащий источники электрической энергии. Для линейного активного двухполюсника обязательным дополнительным условием является наличие на его разомкнутых зажимах напряжения, обусловленного источником энергии внутри двухполюсника.
Пассивным называют двухполюсник, не содержащий источников электрической энергии. Линейный пассивный двухполюсник может содержать источники электрической энергии, взаимно компенсирующиеся таким образом, что напряжение на его разомкнутых зажимах равно нулю. Эта оговорка правомочна, так как сама идея представления целой части цепи как двухполюсника состоит в рассмотрении общих свойств этой части цепи лишь со стороны ее входных зажимов.
Для облегчения изучения электромагнитных процессов в электротехнических установках их заменяют схемой замещения. Схема замещения электрической цепи — это схема электрической цепи, отображающая свойства цепи при определенных условиях. Например, свои схемы замещения имеют генератор синусоидального тока, трансформатор напряжения и ряд других электротехнических устройств. Схемы замещения имеют и источники электромагнитной энергии — источник ЭДС и источник тока.
Источник ЭДС
— источник
электромагнитной энергии, характеризующийся
электродвижущей силой и внутренним
электрическим сопротивлением (см.
рисунок 1.9).
В режиме
холостого хода, когда ток в цепи
отсутствует, (электрическая цепь
разомкнута), электродвижущая сила
численно равна разности потенциалов
между положительным и отрицательным
выводами 1 и 2 источника энергии, т.е.
E = φ1x – φ2x = U12x. (1.1)
Электродвижущую силу Е определяют как работу сторонних (неэлектрических) сил, присущих источнику, затрачиваемую на перемещение единичного положительного заряда внутри источника энергии от вывода с меньшим потенциалом к выводу с большим потенциалом.
В замкнутой электрической цепи (рисунок 1.9) протекает электрический ток I, при этом напряжение U12 на выводах источника будет меньше ЭДС Е на величину падения напряжения внутри источника энергии:
.
Рисунок 1.9 — Схема электрической цепи с источником ЭДС
Если принять ЭДС источника энергии, его внутреннее сопротивление не зависящими от тока и напряжения, то внешняя характеристика источника и ВАХ приемника будут линейными (рисунок 1.3, прямая 1). Сопротивление линейного резистивного элемента не зависит от тока, т.е. R = const.
Как показано на рисунке 1.10, при увеличении тока от нуля до некоторого значения I = I1 напряжение на выводах источника энергии убывает практически по линейному закону:
. (1.2)
Рисунок 1.10 — Внешняя вольт-амперная характеристика источника ЭДС
При большей нагрузке внешняя характеристика не остается линейной. Значит, при E = const падение напряжения внутри источника энергии в пределах изменения тока от 0 до I1 растет пропорционально току.
В теории электрических цепей используют идеализированные источники энергии: источники ЭДС и источники тока. Идеальный источник электродвижущей силы — источник электродвижущей силы, внутреннее электрическое сопротивление которого равно нулю.
Для схемы (рисунок 1.9) выражение для расчета тока I можно получить из уравнения (1.2):
. (1.3)
При холостом ходе получается, что ЭДС Е равна напряжению холостого хода Ux. В режиме короткого замыкания (R = 0) ток
,
или Ux
= RвтIk. (1.4)
Значит, внутреннее сопротивление источника энергии, также как и сопротивление приемника, ограничивает ток.
Схему с последовательно соединенными E и Rвт (рисунок 1.9) можно назвать первой схемой замещения, или схемой с источником ЭДС.
В режиме, близком к холостому ходу, можно практически пренебречь падением напряжения внутри источника ЭДС и принять
.
В этом случае для источника энергии получается более простая эквивалентная схема только с источником ЭДС, у которого, в отличие от реального источника, исключается режим короткого замыкания (U = 0). Поэтому под идеальным источником ЭДС понимают идеализированный активный элемент (источник питания), напряжение на выводах которого постоянно (не зависит от величины тока I) и равно ЭДС E, а внутреннее сопротивление Rвт равно нулю. Предполагается, что внутри такого идеального источника отсутствуют пассивные элементы (резисторы, катушки индуктивности, конденсаторы), и поэтому прохождение тока не вызывает в нем падения напряжения.
Источник тока — источник электромагнитной энергии, характеризующийся током в нем и внутренней проводимостью. Чтобы обосновать возможность представления источника энергии второй схемой замещения, разделим правую и левую части уравнения (1.2) на Rвт. В результате получим:
, (1.5)
где
— ток при коротком замыкании источника
(т.е. при R
= 0);
— некоторый ток,
равный отношению напряжения
на выводах источника энергии к
его внутреннему
сопротивлению;
— ток приемника.
Полученному
уравнению (1.5) удовлетворяет схема
замещения с источником тока,
состоящая из источника с заданным током
и соединенного с ним параллельно элемента
Rвт
(рисунок 1.11).
Рисунок 1.11 — Схема замещения с источником тока
В режиме, близком
к короткому замыканию, можно принять
.
Тогда источник энергии представляют
более простой схемой замещения только
с источником тока.
Идеальным источником тока называют идеализированный источник питания с заданным током J, не зависящим от сопротивления нагрузки, к которой он присоединен, а ЭДС E и внутреннее сопротивление Rвт источника равны бесконечности. Внешняя вольт-амперная характеристика такого источника — прямая, параллельная оси ординат. Для идеального источника исключается режим холостого хода (I = 0).
В режиме холостого хода (электрическая цепь разомкнута), когда ток в цепи отсутствует, электродвижущая сила E численно равна разности потенциалов между положительным и отрицательным выводами 1 и 2 источника энергии, т.е.
E = φ1x – φ2x = U12x.
Электродвижущую силу E определяют как работу сторонних (неэлектрических) сил, присущих источнику, затрачиваемую на перемещение единичного положительного заряда внутри источника энергии от вывода с меньшим потенциалом к выводу с большим потенциалом.
Итак, источник ЭДС — активный элемент электрической цепи, напряжение которого практически не зависит от тока, идущего от источника к приемнику. Источник тока — активный элемент электрической цепи, ток в котором практически не зависит от напряжения, которое создается источником на приемнике. Источник тока эквивалентен источнику ЭДС, и наоборот.