
- •Часть 1
- •Содержание
- •Модуль 0 введение в курс теоретических основ электротехники, цели и задачи дисциплины
- •Учебно-информационная модель изучения дисциплины
- •Учебно-информационная модель изучения дисциплины (Окончание)
- •Научно-теоретический материал
- •Модуль 1 основные понятия и законы электрических цепей вводный комментарий к модулю
- •Учебно-информационная модель изучения модуля
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Продолжение)
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Окончание)
- •Словарь основных понятий
- •Основы научно-теоретических знаний по модулю
- •Материалы, используемые в процессе обучения Материалы к лекциям
- •Лекция 1 элементы и параметры электрических цепей
- •1.1 Электрическая цепь. Элементы электрической цепи
- •1.2 Электрическая схема и схемы замещения источников энергии
- •1.3 Ток, напряжение, эдс, мощность, энергия
- •Лекция 2 законы электрических цепей и их применение
- •1.4 Закон Ома для участка цепи, содержащего эдс
- •1.5 Законы Кирхгофа
- •1.6 Энергетический баланс в электрической цепи
- •Лекция 3 основные понятия о цепях синусоидального тока
- •1.7 Общие сведения о цепях переменного тока
- •1.8 Величины, характеризующие синусоидальный ток. Генерирование синусоидальной эдс
- •1.9 Среднее и действующее значения синусоидального тока, напряжения, эдс
- •1.10 Изображение синусоидально изменяющихся величин векторами и комплексными числами. Векторные диаграммы
- •1.11 Синусоидальный ток в активном, индуктивном и емкостном элементах
- •Лекция 4 закон ома, законы кирхгофа для цепи синусоидального тока
- •1.12 Синусоидальный ток в цепи с последовательным соединением активного, индуктивного и емкостного элементов
- •1.13 Закон Ома, законы Кирхгофа для цепей синусоидального тока
- •Лекция 5 энергетические процессы в цепях синусоидального тока
- •1.14 Мгновенная мощность и колебания энергии в цепи синусоидального тока
- •1.15 Активная, реактивная и полная мощности. Баланс мощностей
- •1.16 Условие передачи максимальной активной мощности от источника к приемнику
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного изучения цепей постоянного тока
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного изучения цепей синусоидального тока
- •Материалы к практическим занятиям
- •Практическое занятие 1 Применение закона Ома для расчета токов и напряжений
- •Практическое занятие 2 Применение законов Кирхгофа для расчета цепей постоянного тока
- •Практическое занятие 3 Применение закона Ома, законов Кирхгофа для расчета цепей синусоидального тока
- •Практическое занятие 4 Электрические цепи переменного тока со смешанным соединением элементов
- •Практическое занятие 5 Мощности в цепях переменного напряжения
- •Материалы к лабораторным занятиям
- •Лабораторное занятие 1 Экспериментальная проверка законов Кирхгофа в цепях постоянного тока
- •Лабораторное занятие 2 Исследование цепи переменного напряжения с последовательным соединением приемников
- •Лабораторное занятие 3 Исследование электрической цепи с параллельным и смешанным соединением элементов
- •Лабораторное занятие № 4 Измерение мощности и определение параметров приемника в цепи переменного тока
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе по разделу «Методы расчета простых цепей постоянного тока»
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе по разделу «Расчет электрической цепи синусоидального тока со смешанным соединением приемников»
- •Образец контрольных заданий по модулю 1
- •Образец контрольных заданий по модулю 1 (Окончание)
- •Модуль 2 методы расчета электрических цепей вводный комментарий к модулю
- •Учебно-информационная модель изучения модуля
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Окончание)
- •Словарь понятий для повторения
- •Основы научно-теоретических знаний
- •Материалы, используемые в процессе обучения Материалы к лекциям
- •Лекция 1 методы расчета простых электрических цепей и использование при расчете их свойств и преобразований
- •2.1 Расчет простых цепей при последовательном, параллельном и смешанном соединениях приемников
- •2.1.1 Расчет цепи при последовательном
- •2.1.2 Расчет цепи при параллельном соединении приемников
- •2.1.3 Расчет цепи при смешанном соединении приемников
- •2.2 Преобразование соединения «треугольником» в эквивалентное соединение «звездой» и обратно
- •2.3 Использование при расчете свойств электрических цепей
- •Лекция 2 методы расчета сложных электрических цепей
- •2.4 Метод уравнений Кирхгофа
- •2.5 Метод контурных токов
- •2.6 Метод узловых потенциалов
- •2.7 Метод двух узлов
- •2.8 Метод эквивалентного генератора
- •2.9 Матричный метод расчета линейных электрических цепей (для самостоятельной работы)
- •2.9.1 Геометрия электрических цепей
- •2.9.2 Топологические матрицы схем
- •2.9.3 Законы Кирхгофа в матричной форме
- •2.9.4 Закон Ома в матричной форме
- •2.9.5 Матричные уравнения контурных токов
- •2.9.6 Матричные уравнения узловых потенциалов
- •3.9.7 Порядок расчета электрических цепей матричным методом
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного решения
- •Материалы к практическим занятиям
- •Практическое занятие 1 Методы расчета сложных электрических цепей (уравнения Кирхгофа, контурных токов, узловых потенциалов)
- •Практическое занятие 2 Методы расчета сложных электрических цепей — 2-х узлов, эквивалентного генератора
- •Практическое занятие 3 Дополнение к методам расчета сложных цепей
- •Материалы к лабораторным занятиям Лабораторное занятие 1 Исследование свойств электрических цепей
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе студентов
- •Образец контрольных заданий по модулю 2
- •Образец контрольных заданий по модулю 2 (Окончание)
- •Учебно-информационная модель изучения модуля
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Окончание)
- •Словарь основных понятий
- •Основы научно-теоретических знаний
- •Материалы, используемые в процессе обучения Материалы к лекциям
- •Лекция 1 резонансные явления в электрических цепях
- •3.1 Основные понятия о резонансе в электрических цепях
- •3.2 Резонанс напряжений
- •3.3 Частотные характеристики последовательного колебательного контура
- •3.4 Резонанс токов
- •3.5 Частотные характеристики параллельного контура
- •3.6 Компенсация сдвига фаз
- •3.7 Понятие о резонансе в разветвленных электрических цепях
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельной работы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 2 цепи со взаимной индуктивностью
- •3.8 Индуктивно-связанные элементы цепи
- •3.9 Электродвижущая сила взаимной индукции
- •3.10 Расчет электрических цепей при наличии индуктивно-связанных элементов
- •3.10.1 Последовательное соединение двух индуктивно-связанных катушек
- •3.10.2 Параллельное соединение двух индуктивно-связанных катушек
- •3.11 Опытное определение взаимной индуктивности
- •3.12 Воздушный трансформатор
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного решения
- •Лекция 3 несинусоидальные периодические эдс, напряжения и токи Общие сведения
- •3.12 Разложение периодической несинусоидальной кривой в тригонометрический ряд
- •3.13 Расчет мгновенных значений напряжений и токов в электрических цепях при действии периодических несинусоидальных эдс
- •3.14 Действующие значения периодических несинусоидальных токов, напряжений и эдс
- •3.15 Мощность в цепи несинусоидального тока
- •3.16 Замена несинусоидальных токов и напряжений эквивалентными синусоидальными
- •3.17 Зависимость формы кривой тока от характера цепи при несинусоидальном напряжении
- •Лекция 4 четырехполюсники
- •3.19 Четырехполюсники и их уравнения
- •3.20 Экспериментальное определение коэффициентов четырехполюсника
- •1. Опыт холостого хода при питании со стороны зажимов 1 и 1', . Зажимы 2 и 2' разомкнуты.
- •2. Опыт короткого замыкания при питании со стороны зажимов 1 и 1', . Зажимы 2 и 2' замкнуты накоротко.
- •3. Опыт короткого замыкания при питании со стороны зажимов 2 и 2', . Зажимы 1 и 1' замкнуты накоротко.
- •3.21 Эквивалентные схемы четырехполюсника
- •3.22 Характеристическое сопротивление и коэффициент передачи четырехполюсника
- •3.23 Электрические фильтры
- •Материалы к практическим занятиям
- •Практическое занятие 1 Резонанс в электрических цепях
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Индивидуальные задания
- •Практическое занятие 2 Индуктивно-связанные цепи
- •Практическое занятие 3 Цепи с несинусоидальными токами
- •Практическое занятие 4 Мощность в цепи несинусоидального тока
- •Практическое занятие 5 Четырехполюсники
- •Материалы к лабораторным занятиям Лабораторная работа 1 Резонанс токов и компенсация сдвига фаз
- •Лабораторная работа № 2 Исследование режимов работы четырехполюсника
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе студентов
- •Образец контрольных заданий по модулю 3
- •Образец контрольных заданий по модулю 3 (Окончание)
- •Задание для усрс
- •Литература Основная
- •Дополнительная
- •Теоретические основы электротехники
- •Часть 1
- •220023, Г. Минск, пр. Независимости, 99, к. 2.
Лекция 4 четырехполюсники
3.19 Четырехполюсники и их уравнения
Электротехнические устройства, имеющие два входных и два выходных зажима, называют четырехполюсниками. Четырехполюсники служат для передачи электрической энергии и электрических сигналов. Сюда относятся линии электропередачи, трансформаторы, усилители, фильтры и другие устройства, имеющие две пары зажимов. Одна пара зажимов из четырех (четырех полюсов) называется входными зажимами (1 и 1'), другая пара — выходными (2 и 2') (рисунок 3.37).
Рисунок 3.37 — Условное изображение четырехполюсника
Внутренняя цепь четырехполюсника, изображенная на рисунке 3.37 прямоугольником, может быть сколь угодно сложной. Если четырехполюсник имеет внутри себя источник энергии, то внутри прямоугольника ставят букву «А» (активный). Если буква «А» отсутствует, то четырехполюсник пассивный. При указанных на рисунке 3.37 положительных направлениях токов и напряжений в любом пассивном линейном четырехполюснике напряжение и ток на входе и связаны с напряжением и током на выходе и двумя уравнениями:
;
(3.82)
.
(3.83)
A, B, C, D — коэффициенты четырехполюсника, определяемые сопротивлениями его внутренней цепи. Коэффициенты связаны между собой уравнением:
.
(3.84)
Докажем справедливость
уравнений (3.82), (3.83), (3.84). Пусть к выходным
зажимам подключен приемник с сопротивлением
Z2,
а к входным — источник ЭДС
,
при этом
,
а
(рисунок 3.38, а).
а)
б)
Рисунок 3.38 — Электрическая цепь с четырехполюсником
Приемник с сопротивлением Z2 заменим, согласно принципу компенсации, источником ЭДС , численно равным напряжению и направленным навстречу току (рисунок 3.38, б). Определим токи и , используя принцип наложения:
;
.
Знак «минус» перед составляющими токов, вызываемых ЭДС , объясняется тем, что эти составляющие направлены противоположно составляющим, вызываемым ЭДС , и противоположны произвольно выбранным положительным направлениям токов и .
— входная
проводимость со стороны зажимов 1 и 1',
она равна отношению тока
к ЭДС
при
.
Аналогично
— входная проводимость со стороны
зажимов 2 и 2',
равная отношению тока
к ЭДС
при
.
— взаимная
проводимость. Она равна отношению тока
к ЭДС
при
.
— взаимная
проводимость, равная отношению тока
к ЭДС
при
.
Взаимные проводимости
и
равны друг другу:
,
— что следует из принципа взаимности.
Так как
;
;
,
то
;
(3.85)
.
(3.86)
Из (3.86) имеем
.
(3.87)
Подставив (3.87) в (3.85), получим
.
(3.88)
Обозначим
,
,
,
.
(3.89)
С учетом (3.89) уравнения (3.87) и (3.88) приобретают вид:
; (3.90)
. (3.91)
Докажем справедливость уравнения (3.84), подставив в него значения коэффициентов (3.89):
.
Если в схеме четырехполюсника (рисунок 3.38, а) поменять местами источник ЭДС и приемник , а также поменять местами токи и , изменив при этом их направления на противоположные (рисунок 3.39), то с учетом всех этих изменений уравнения (3.82) и (3.83) примут вид:
;
(3.92)
.
(3.93)
Рисунок 3.39 — Четырехполюсник с источником ЭДС, включенным со стороны выхода
Решая полученную систему уравнений (3.92) и (3.93) с учетом (3.84), получим
;
(3.94)
.
(3.95)
Таким образом, если поменять местами вход и выход четырехполюсника (при обратном питании), коэффициенты A и D в уравнениях четырехполюсника меняются местами. Четырехполюсник называется симметричным, если при перемене местами источника энергии и приемника токи источника энергии и приемника не изменяются. В симметричном четырехполюснике A = D.
Уравнения (3.82) и
(3.83) являются наиболее распространенной
формой записи уравнений четырехполюсника.
Они позволяют выразить входные величины
и
через выходные
и
.
Возможны еще пять вариантов сочетания
двух известных и двух неизвестных
величин из четырех. Соответственно,
имеется шесть форм записи уравнений
четырехполюсника, при этом уравнения
(3.82) и (3.83) записываются в виде A-формы
(коэффициенты четырехполюсника A;
B;
C;
D
заменены соответственно на коэффициенты
A11;
A12;
A21;
A22):
A-форма:
,
;
Y-форма:
,
;
Z-форма:
,
;
H-форма:
,
;
G-форма:
,
;
B-форма:
,
.
Для форм Y, Z, H, G направление тока противоположно изображенному на рисунке 3.38. Для B-формы токи и противоположны изображенным на рисунке 3.38.
Коэффициенты уравнений одной из форм могут быть выражены через коэффициенты любой другой формы уравнений [2].