
- •Часть 1
- •Содержание
- •Модуль 0 введение в курс теоретических основ электротехники, цели и задачи дисциплины
- •Учебно-информационная модель изучения дисциплины
- •Учебно-информационная модель изучения дисциплины (Окончание)
- •Научно-теоретический материал
- •Модуль 1 основные понятия и законы электрических цепей вводный комментарий к модулю
- •Учебно-информационная модель изучения модуля
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Продолжение)
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Окончание)
- •Словарь основных понятий
- •Основы научно-теоретических знаний по модулю
- •Материалы, используемые в процессе обучения Материалы к лекциям
- •Лекция 1 элементы и параметры электрических цепей
- •1.1 Электрическая цепь. Элементы электрической цепи
- •1.2 Электрическая схема и схемы замещения источников энергии
- •1.3 Ток, напряжение, эдс, мощность, энергия
- •Лекция 2 законы электрических цепей и их применение
- •1.4 Закон Ома для участка цепи, содержащего эдс
- •1.5 Законы Кирхгофа
- •1.6 Энергетический баланс в электрической цепи
- •Лекция 3 основные понятия о цепях синусоидального тока
- •1.7 Общие сведения о цепях переменного тока
- •1.8 Величины, характеризующие синусоидальный ток. Генерирование синусоидальной эдс
- •1.9 Среднее и действующее значения синусоидального тока, напряжения, эдс
- •1.10 Изображение синусоидально изменяющихся величин векторами и комплексными числами. Векторные диаграммы
- •1.11 Синусоидальный ток в активном, индуктивном и емкостном элементах
- •Лекция 4 закон ома, законы кирхгофа для цепи синусоидального тока
- •1.12 Синусоидальный ток в цепи с последовательным соединением активного, индуктивного и емкостного элементов
- •1.13 Закон Ома, законы Кирхгофа для цепей синусоидального тока
- •Лекция 5 энергетические процессы в цепях синусоидального тока
- •1.14 Мгновенная мощность и колебания энергии в цепи синусоидального тока
- •1.15 Активная, реактивная и полная мощности. Баланс мощностей
- •1.16 Условие передачи максимальной активной мощности от источника к приемнику
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного изучения цепей постоянного тока
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного изучения цепей синусоидального тока
- •Материалы к практическим занятиям
- •Практическое занятие 1 Применение закона Ома для расчета токов и напряжений
- •Практическое занятие 2 Применение законов Кирхгофа для расчета цепей постоянного тока
- •Практическое занятие 3 Применение закона Ома, законов Кирхгофа для расчета цепей синусоидального тока
- •Практическое занятие 4 Электрические цепи переменного тока со смешанным соединением элементов
- •Практическое занятие 5 Мощности в цепях переменного напряжения
- •Материалы к лабораторным занятиям
- •Лабораторное занятие 1 Экспериментальная проверка законов Кирхгофа в цепях постоянного тока
- •Лабораторное занятие 2 Исследование цепи переменного напряжения с последовательным соединением приемников
- •Лабораторное занятие 3 Исследование электрической цепи с параллельным и смешанным соединением элементов
- •Лабораторное занятие № 4 Измерение мощности и определение параметров приемника в цепи переменного тока
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе по разделу «Методы расчета простых цепей постоянного тока»
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе по разделу «Расчет электрической цепи синусоидального тока со смешанным соединением приемников»
- •Образец контрольных заданий по модулю 1
- •Образец контрольных заданий по модулю 1 (Окончание)
- •Модуль 2 методы расчета электрических цепей вводный комментарий к модулю
- •Учебно-информационная модель изучения модуля
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Окончание)
- •Словарь понятий для повторения
- •Основы научно-теоретических знаний
- •Материалы, используемые в процессе обучения Материалы к лекциям
- •Лекция 1 методы расчета простых электрических цепей и использование при расчете их свойств и преобразований
- •2.1 Расчет простых цепей при последовательном, параллельном и смешанном соединениях приемников
- •2.1.1 Расчет цепи при последовательном
- •2.1.2 Расчет цепи при параллельном соединении приемников
- •2.1.3 Расчет цепи при смешанном соединении приемников
- •2.2 Преобразование соединения «треугольником» в эквивалентное соединение «звездой» и обратно
- •2.3 Использование при расчете свойств электрических цепей
- •Лекция 2 методы расчета сложных электрических цепей
- •2.4 Метод уравнений Кирхгофа
- •2.5 Метод контурных токов
- •2.6 Метод узловых потенциалов
- •2.7 Метод двух узлов
- •2.8 Метод эквивалентного генератора
- •2.9 Матричный метод расчета линейных электрических цепей (для самостоятельной работы)
- •2.9.1 Геометрия электрических цепей
- •2.9.2 Топологические матрицы схем
- •2.9.3 Законы Кирхгофа в матричной форме
- •2.9.4 Закон Ома в матричной форме
- •2.9.5 Матричные уравнения контурных токов
- •2.9.6 Матричные уравнения узловых потенциалов
- •3.9.7 Порядок расчета электрических цепей матричным методом
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного решения
- •Материалы к практическим занятиям
- •Практическое занятие 1 Методы расчета сложных электрических цепей (уравнения Кирхгофа, контурных токов, узловых потенциалов)
- •Практическое занятие 2 Методы расчета сложных электрических цепей — 2-х узлов, эквивалентного генератора
- •Практическое занятие 3 Дополнение к методам расчета сложных цепей
- •Материалы к лабораторным занятиям Лабораторное занятие 1 Исследование свойств электрических цепей
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе студентов
- •Образец контрольных заданий по модулю 2
- •Образец контрольных заданий по модулю 2 (Окончание)
- •Учебно-информационная модель изучения модуля
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Окончание)
- •Словарь основных понятий
- •Основы научно-теоретических знаний
- •Материалы, используемые в процессе обучения Материалы к лекциям
- •Лекция 1 резонансные явления в электрических цепях
- •3.1 Основные понятия о резонансе в электрических цепях
- •3.2 Резонанс напряжений
- •3.3 Частотные характеристики последовательного колебательного контура
- •3.4 Резонанс токов
- •3.5 Частотные характеристики параллельного контура
- •3.6 Компенсация сдвига фаз
- •3.7 Понятие о резонансе в разветвленных электрических цепях
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельной работы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 2 цепи со взаимной индуктивностью
- •3.8 Индуктивно-связанные элементы цепи
- •3.9 Электродвижущая сила взаимной индукции
- •3.10 Расчет электрических цепей при наличии индуктивно-связанных элементов
- •3.10.1 Последовательное соединение двух индуктивно-связанных катушек
- •3.10.2 Параллельное соединение двух индуктивно-связанных катушек
- •3.11 Опытное определение взаимной индуктивности
- •3.12 Воздушный трансформатор
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного решения
- •Лекция 3 несинусоидальные периодические эдс, напряжения и токи Общие сведения
- •3.12 Разложение периодической несинусоидальной кривой в тригонометрический ряд
- •3.13 Расчет мгновенных значений напряжений и токов в электрических цепях при действии периодических несинусоидальных эдс
- •3.14 Действующие значения периодических несинусоидальных токов, напряжений и эдс
- •3.15 Мощность в цепи несинусоидального тока
- •3.16 Замена несинусоидальных токов и напряжений эквивалентными синусоидальными
- •3.17 Зависимость формы кривой тока от характера цепи при несинусоидальном напряжении
- •Лекция 4 четырехполюсники
- •3.19 Четырехполюсники и их уравнения
- •3.20 Экспериментальное определение коэффициентов четырехполюсника
- •1. Опыт холостого хода при питании со стороны зажимов 1 и 1', . Зажимы 2 и 2' разомкнуты.
- •2. Опыт короткого замыкания при питании со стороны зажимов 1 и 1', . Зажимы 2 и 2' замкнуты накоротко.
- •3. Опыт короткого замыкания при питании со стороны зажимов 2 и 2', . Зажимы 1 и 1' замкнуты накоротко.
- •3.21 Эквивалентные схемы четырехполюсника
- •3.22 Характеристическое сопротивление и коэффициент передачи четырехполюсника
- •3.23 Электрические фильтры
- •Материалы к практическим занятиям
- •Практическое занятие 1 Резонанс в электрических цепях
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Индивидуальные задания
- •Практическое занятие 2 Индуктивно-связанные цепи
- •Практическое занятие 3 Цепи с несинусоидальными токами
- •Практическое занятие 4 Мощность в цепи несинусоидального тока
- •Практическое занятие 5 Четырехполюсники
- •Материалы к лабораторным занятиям Лабораторная работа 1 Резонанс токов и компенсация сдвига фаз
- •Лабораторная работа № 2 Исследование режимов работы четырехполюсника
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе студентов
- •Образец контрольных заданий по модулю 3
- •Образец контрольных заданий по модулю 3 (Окончание)
- •Задание для усрс
- •Литература Основная
- •Дополнительная
- •Теоретические основы электротехники
- •Часть 1
- •220023, Г. Минск, пр. Независимости, 99, к. 2.
3.11 Опытное определение взаимной индуктивности
Взаимную индуктивность M можно определить опытным путем двумя способами.
Первый способ основан на поочередном включении двух катушек последовательно согласно и встречно. В обоих случаях измеряют ток, напряжение и активную мощность (рисунок 3.24), после чего определяют активное, полное, индуктивное сопротивление.
При согласном включении:
,
,
.
Рисунок 3.24 — Схема экспериментальной установки для определения взаимной индуктивности при последовательном включении катушек
При встречном включении:
,
,
.
Так как XC = ωL1 + ωL2 + 2ωM, а XB = ωL1 + ωL2 – 2ωM, то XC – XB = 4ωM.
Таким образом, взаимная индуктивность
M
=
.
(3.52)
Второй способ основан на явлении взаимоиндукции. Две катушки включают по схеме трансформатора (рисунок 3.25).
Рисунок 3.25 — Схема экспериментальной установки для определения взаимной индуктивности по принципу трансформатора
В результате взаимной индукции во второй катушке возникнет ЭДС взаимоиндукции, равная по величине напряжению, измеряемому вольтметром pV.
Действующее значение этого напряжения зависит от тока I1:
U2 = ωMI1.
Отсюда следует, что взаимная индуктивность
M
=
.
(3.53)
Значит, измерив ток I1 и напряжение U2, можно по уравнению (3.53) определить взаимную индуктивность двух катушек.
3.12 Воздушный трансформатор
Трансформатор — это электромагнитный статичный (не имеющий подвижных частей) аппарат, служащий для электрического разделения цепей и для преобразования по величине переменного напряжения.
В простейшем случае трансформатор состоит из двух электрически не связанных неподвижных относительно друг друга и индуктивно-связанных обмоток (рисунок 3.26), расположенных на общем сердечнике.
Рисунок 3.26 — Схема трансформатора
Одну из обмоток с числом витков W1 подключают к источнику переменного напряжения. Эту обмотку называют первичной и все параметры, связанные с нею, — первичными. Ко второй обмотке (вторичной) с числом витков W2 подключают нагрузку Zн.
В первичной обмотке протекает переменный ток i1, который создает переменный магнитный поток Φ1, замыкающийся по сердечнику. Пронизывая витки обмоток, этот магнитный поток в соответствии с законом электромагнитной индукции наводит в каждой обмотке соответствующую ЭДС:
– самоиндукции
e1
=
— в первичной;
– взаимоиндукции
e2
=
— во вторичной.
Как
видно, величина этих ЭДС зависит от
числа витков. Отношение числа витков
первичной и вторичной обмоток
называют коэффициентом трансформации.
Если пренебречь падением напряжения внутри обмоток, то возбуждаемые ЭДС E1 и E2 уравновешиваются соответствующими напряжениями U1 и U2.
Таким образом, эти напряжения также зависят от числа витков. Коэффициент трансформации можно представить отношением первичного U1 и вторичного U2 напряжений:
.
Если k > 1, тогда первичное напряжение U1 больше вторичного U2. Такой трансформатор называют понижающим. И наоборот, если k < 1, то трансформатор повышающий. В силовых трансформаторах для создания более интенсивного магнитного поля в качестве сердечников используют ферромагнитные материалы.
В ряде случаев в измерительной технике при высоких частотах в трансформаторах используются неферромагнитные сердечники (воздушные трансформаторы). Схема замещения такого трансформатора представлена на рисунке 3.27.
При указанных на схеме (рисунок 3.27) направлениях токов катушки включены согласно. На основании второго закона Кирхгофа запишем уравнения для первичного и вторичного контуров:
;
(3.54)
.
(3.55)
Рисунок 3.27 — Схема замещения воздушного трансформатора
Совместное решение уравнений (3.54) и (3.55) позволяет определить токи.
Из уравнения (3.55):
.
(3.56)
Подставим полученное
выражение для тока
(3.56) в уравнение (3.54):
.
После преобразования получим:
.
(3.57)
Разделим все составляющие уравнения (3.37) на величину тока :
,
(3.58)
где Zвх — комплексное входное сопротивление трансформатора;
— вносимое
сопротивление, которое учитывает влияние
вторичной обмотки на первичную, т.е.
такое сопротивление, которое необходимо
внести в первичную цепь, чтобы учесть
влияние нагрузки на ток в первичной
обмотке.
Если сопротивление нагрузки Zн = ∞, что равносильно разомкнутым зажимам вторичной обмотки, то трансформатор работает в режиме холостого хода. В этом случае вторичная обмотка не влияет на ток в первичной. Снижение сопротивления нагрузки вызовет увеличение тока в первичной обмотке.
Предположим, что нагрузка подключена к идеальному трансформатору, которому приписывают следующее свойство: при любых сопротивлениях нагрузки отношение первичного и вторичного комплексных напряжений и отношение вторичного и первичного комплексных токов равны друг другу:
.
Входное сопротивление такого трансформатора
,
(3.59)
где
— сопротивление нагрузки.
Из уравнения (3.59) следует, что в идеальном трансформаторе входное сопротивление больше сопротивления нагрузки на величину квадрата коэффициента трансформации.
Это свойство
практически используется в различных
областях электротехники, проводной
связи, радиотехнике и т.д. для уравнивания
сопротивления источника и нагрузки с
целью повышения отдаваемой мощности.
Поэтому в том случае, когда требуется
изменить сопротивление какой-либо
нагрузки без изменения самой нагрузки,
включается промежуточный трансформатор,
по свойствам близкий к идеальному, с
коэффициентом трансформации k =
,
где Zвх
— требуемое входное сопротивление.
Векторная диаграмма на рисунке 3.28 графически иллюстрирует уравнения (3.54) и (3.55).
Рисунок 3.28 — Векторная диаграмма воздушного трансформатора под нагрузкой
При построении
векторной диаграммы принят индуктивный
характер нагрузки, т.е.
.
Направив ток нагрузки
по горизонтальной оси, под углом φн
в сторону опережения, изобразим вектор
.
Далее в соответствии с уравнением (3.55)
к этому вектору прибавляем вектор
падения напряжения
,
совпадающий по фазе с током
,
и вектор напряжения самоиндукции
,
опережающий ток
на 90°. Результирующий вектор составит
вектор напряжения взаимоиндукции
.
Дальнейшие построения производим в
соответствии с уравнением (3.54). Ток
отстает по фазе от вектора
на 90°. Вектор падения напряжения
совпадает по фазе с током
,
а вектор напряжения самоиндукции
опережает ток
на 90°. Аналогично вектор напряжения
взаимоиндукции
опережает вектор тока
на 90°. Сумма этих векторов равна вектору
напряжения
.
Пример 3.1
Рисунок 3.29 — Схема вариометра
Последовательно
вариометру (рисунок 3.29) с параметрами
катушек R1
= 5 Ом, L1
= 0,03 Гн, R2
= 5 Ом и L2
= 0,1 Гн подключен приемник с сопротивлением
Rн
= 3 Ом и X
= 30 Ом. Максимальная взаимная индуктивность
катушек вариометра
Гн. Угловая частота и напряжение источника
питания цепи ω = 1000 рад/с, U = 100
В.
Найти пределы изменения напряжения на приемнике UH при изменении взаимного положения катушек вариометра.
Решение
Напряжение на приемнике UH можно определить после расчета тока в цепи I.
Изменяя взаимное расположение катушек вариометра можно изменять взаимную индуктивность от M = 0,05 Гн при встречном включении и до M = 0,05 Гн при согласном включении.
С учетом встречного включения катушек уравнение, составленное по второму закону Кирхгофа для контура цепи при обходе контура по часовой стрелке, примет вид:
.
Откуда следует, что ток
.
Пусть начальная
фаза напряжения источника φи
= 0, тогда комплекс напряжения
В.
А.
Напряжение на нагрузке
=
2,5(30 – j30)
= 75 – j75
В.
Действующее значение напряжения:
В.
При согласном включении уравнение, составленное по второму закону Кирхгофа, примет вид:
.
Откуда следует, что ток
А.
Напряжение на нагрузке
= (0,096 – j0,48)(30 – j30) = –11,52 – j17,28 В.
Действующее значение напряжения
В.
Таким образом, изменяя взаимное расположение катушек вариометра можно изменять напряжение на нагрузке от 106 до 20,8 В.