
- •Часть 1
- •Содержание
- •Модуль 0 введение в курс теоретических основ электротехники, цели и задачи дисциплины
- •Учебно-информационная модель изучения дисциплины
- •Учебно-информационная модель изучения дисциплины (Окончание)
- •Научно-теоретический материал
- •Модуль 1 основные понятия и законы электрических цепей вводный комментарий к модулю
- •Учебно-информационная модель изучения модуля
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Продолжение)
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Окончание)
- •Словарь основных понятий
- •Основы научно-теоретических знаний по модулю
- •Материалы, используемые в процессе обучения Материалы к лекциям
- •Лекция 1 элементы и параметры электрических цепей
- •1.1 Электрическая цепь. Элементы электрической цепи
- •1.2 Электрическая схема и схемы замещения источников энергии
- •1.3 Ток, напряжение, эдс, мощность, энергия
- •Лекция 2 законы электрических цепей и их применение
- •1.4 Закон Ома для участка цепи, содержащего эдс
- •1.5 Законы Кирхгофа
- •1.6 Энергетический баланс в электрической цепи
- •Лекция 3 основные понятия о цепях синусоидального тока
- •1.7 Общие сведения о цепях переменного тока
- •1.8 Величины, характеризующие синусоидальный ток. Генерирование синусоидальной эдс
- •1.9 Среднее и действующее значения синусоидального тока, напряжения, эдс
- •1.10 Изображение синусоидально изменяющихся величин векторами и комплексными числами. Векторные диаграммы
- •1.11 Синусоидальный ток в активном, индуктивном и емкостном элементах
- •Лекция 4 закон ома, законы кирхгофа для цепи синусоидального тока
- •1.12 Синусоидальный ток в цепи с последовательным соединением активного, индуктивного и емкостного элементов
- •1.13 Закон Ома, законы Кирхгофа для цепей синусоидального тока
- •Лекция 5 энергетические процессы в цепях синусоидального тока
- •1.14 Мгновенная мощность и колебания энергии в цепи синусоидального тока
- •1.15 Активная, реактивная и полная мощности. Баланс мощностей
- •1.16 Условие передачи максимальной активной мощности от источника к приемнику
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного изучения цепей постоянного тока
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного изучения цепей синусоидального тока
- •Материалы к практическим занятиям
- •Практическое занятие 1 Применение закона Ома для расчета токов и напряжений
- •Практическое занятие 2 Применение законов Кирхгофа для расчета цепей постоянного тока
- •Практическое занятие 3 Применение закона Ома, законов Кирхгофа для расчета цепей синусоидального тока
- •Практическое занятие 4 Электрические цепи переменного тока со смешанным соединением элементов
- •Практическое занятие 5 Мощности в цепях переменного напряжения
- •Материалы к лабораторным занятиям
- •Лабораторное занятие 1 Экспериментальная проверка законов Кирхгофа в цепях постоянного тока
- •Лабораторное занятие 2 Исследование цепи переменного напряжения с последовательным соединением приемников
- •Лабораторное занятие 3 Исследование электрической цепи с параллельным и смешанным соединением элементов
- •Лабораторное занятие № 4 Измерение мощности и определение параметров приемника в цепи переменного тока
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе по разделу «Методы расчета простых цепей постоянного тока»
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе по разделу «Расчет электрической цепи синусоидального тока со смешанным соединением приемников»
- •Образец контрольных заданий по модулю 1
- •Образец контрольных заданий по модулю 1 (Окончание)
- •Модуль 2 методы расчета электрических цепей вводный комментарий к модулю
- •Учебно-информационная модель изучения модуля
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Окончание)
- •Словарь понятий для повторения
- •Основы научно-теоретических знаний
- •Материалы, используемые в процессе обучения Материалы к лекциям
- •Лекция 1 методы расчета простых электрических цепей и использование при расчете их свойств и преобразований
- •2.1 Расчет простых цепей при последовательном, параллельном и смешанном соединениях приемников
- •2.1.1 Расчет цепи при последовательном
- •2.1.2 Расчет цепи при параллельном соединении приемников
- •2.1.3 Расчет цепи при смешанном соединении приемников
- •2.2 Преобразование соединения «треугольником» в эквивалентное соединение «звездой» и обратно
- •2.3 Использование при расчете свойств электрических цепей
- •Лекция 2 методы расчета сложных электрических цепей
- •2.4 Метод уравнений Кирхгофа
- •2.5 Метод контурных токов
- •2.6 Метод узловых потенциалов
- •2.7 Метод двух узлов
- •2.8 Метод эквивалентного генератора
- •2.9 Матричный метод расчета линейных электрических цепей (для самостоятельной работы)
- •2.9.1 Геометрия электрических цепей
- •2.9.2 Топологические матрицы схем
- •2.9.3 Законы Кирхгофа в матричной форме
- •2.9.4 Закон Ома в матричной форме
- •2.9.5 Матричные уравнения контурных токов
- •2.9.6 Матричные уравнения узловых потенциалов
- •3.9.7 Порядок расчета электрических цепей матричным методом
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного решения
- •Материалы к практическим занятиям
- •Практическое занятие 1 Методы расчета сложных электрических цепей (уравнения Кирхгофа, контурных токов, узловых потенциалов)
- •Практическое занятие 2 Методы расчета сложных электрических цепей — 2-х узлов, эквивалентного генератора
- •Практическое занятие 3 Дополнение к методам расчета сложных цепей
- •Материалы к лабораторным занятиям Лабораторное занятие 1 Исследование свойств электрических цепей
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе студентов
- •Образец контрольных заданий по модулю 2
- •Образец контрольных заданий по модулю 2 (Окончание)
- •Учебно-информационная модель изучения модуля
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Окончание)
- •Словарь основных понятий
- •Основы научно-теоретических знаний
- •Материалы, используемые в процессе обучения Материалы к лекциям
- •Лекция 1 резонансные явления в электрических цепях
- •3.1 Основные понятия о резонансе в электрических цепях
- •3.2 Резонанс напряжений
- •3.3 Частотные характеристики последовательного колебательного контура
- •3.4 Резонанс токов
- •3.5 Частотные характеристики параллельного контура
- •3.6 Компенсация сдвига фаз
- •3.7 Понятие о резонансе в разветвленных электрических цепях
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельной работы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 2 цепи со взаимной индуктивностью
- •3.8 Индуктивно-связанные элементы цепи
- •3.9 Электродвижущая сила взаимной индукции
- •3.10 Расчет электрических цепей при наличии индуктивно-связанных элементов
- •3.10.1 Последовательное соединение двух индуктивно-связанных катушек
- •3.10.2 Параллельное соединение двух индуктивно-связанных катушек
- •3.11 Опытное определение взаимной индуктивности
- •3.12 Воздушный трансформатор
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного решения
- •Лекция 3 несинусоидальные периодические эдс, напряжения и токи Общие сведения
- •3.12 Разложение периодической несинусоидальной кривой в тригонометрический ряд
- •3.13 Расчет мгновенных значений напряжений и токов в электрических цепях при действии периодических несинусоидальных эдс
- •3.14 Действующие значения периодических несинусоидальных токов, напряжений и эдс
- •3.15 Мощность в цепи несинусоидального тока
- •3.16 Замена несинусоидальных токов и напряжений эквивалентными синусоидальными
- •3.17 Зависимость формы кривой тока от характера цепи при несинусоидальном напряжении
- •Лекция 4 четырехполюсники
- •3.19 Четырехполюсники и их уравнения
- •3.20 Экспериментальное определение коэффициентов четырехполюсника
- •1. Опыт холостого хода при питании со стороны зажимов 1 и 1', . Зажимы 2 и 2' разомкнуты.
- •2. Опыт короткого замыкания при питании со стороны зажимов 1 и 1', . Зажимы 2 и 2' замкнуты накоротко.
- •3. Опыт короткого замыкания при питании со стороны зажимов 2 и 2', . Зажимы 1 и 1' замкнуты накоротко.
- •3.21 Эквивалентные схемы четырехполюсника
- •3.22 Характеристическое сопротивление и коэффициент передачи четырехполюсника
- •3.23 Электрические фильтры
- •Материалы к практическим занятиям
- •Практическое занятие 1 Резонанс в электрических цепях
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Индивидуальные задания
- •Практическое занятие 2 Индуктивно-связанные цепи
- •Практическое занятие 3 Цепи с несинусоидальными токами
- •Практическое занятие 4 Мощность в цепи несинусоидального тока
- •Практическое занятие 5 Четырехполюсники
- •Материалы к лабораторным занятиям Лабораторная работа 1 Резонанс токов и компенсация сдвига фаз
- •Лабораторная работа № 2 Исследование режимов работы четырехполюсника
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе студентов
- •Образец контрольных заданий по модулю 3
- •Образец контрольных заданий по модулю 3 (Окончание)
- •Задание для усрс
- •Литература Основная
- •Дополнительная
- •Теоретические основы электротехники
- •Часть 1
- •220023, Г. Минск, пр. Независимости, 99, к. 2.
2.3 Использование при расчете свойств электрических цепей
Теорема компенсации. Второй закон Кирхгофа определяет равенство падений напряжений и ЭДС в контуре. Любое из слагаемых падений напряжений может рассматриваться как дополнительная ЭДС, направленная навстречу току (рисунок 2.11) и может быть перенесено в другую часть уравнения с противоположным знаком.
а) б)
Рисунок 2.11 — Иллюстрация теоремы компенсации
Так, уравнение по
второму закону Кирхгофа, записанное
для схемы рисунка 2.11, а
как:
,
может быть представлено в виде:
.
Последней записи уравнения соответствует
схема рисунка 2.11, б,
в которой вместо сопротивления
включена ЭДС
,
направленная противоположно току
.
На основании вышеизложенного можно сформулировать теорему компенсации: токи в электрической цепи не изменятся, если любой участок цепи заменить ЭДС, равной по величине напряжению на данном участке и направленной навстречу току, проходящему по данному участку.
Принцип наложения и метод наложения. Чтобы составить общее выражение для тока в k-ветви сложной схемы, составим уравнения по методу контурных токов, выбрав контуры так, чтобы k-ветвь входила в один k-контур (это всегда возможно).
Тогда ток в k-ветви
будет равен контурному току по уравнению
(2.10). Каждое слагаемое правой части
уравнения (2.10) представляет собой ток,
вызванный в k-ветви
соответствующей контурной ЭДС. Например,
есть составляющая тока k-ветви,
вызванная контурной ЭДС
.
Каждую из контурных ЭДС можно выразить
через ЭДС ветвей
,
,
,...,
,
...,
,
сгруппировать коэффициенты при этих
ЭДС, и получить выражение:
.
(2.14)
Если контуры
выбраны таким образом, что какая-либо
из ЭДС, например
,
входит только в один m-контур
и в другие контуры не входит, то
.
Уравнение (2.14) выражает принцип наложения. Он заключается в том, что ток в любой сложной ветви сложной линейной цепи с несколькими ЭДС равен алгебраической сумме токов, вызванных в этой ветви каждой ЭДС в отдельности.
Принцип наложения используется в методе расчета, получившем название метода наложения.
При расчете цепей по методу наложения поступают следующим образом: поочередно рассчитывают токи от каждой из ЭДС, мысленно удаляя остальные из схемы, находят токи в ветвях путем алгебраического сложения частичных токов. Схематично процесс представлен на рисунке 2.12, где исходная схема представлена двумя схемами по принципу наложения.
Расчет сложной электрической цепи в данном случае сводится к расчету двух более простых цепей, токи в которых находят следующим образом:
;
;
;
Рисунок 2.12 — Иллюстрация метода наложения
;
;
.
Для определения истинных токов в исходной схеме выберем их положительные направления произвольно. Тогда
;
;
.
Теорема обратимости (или взаимности). Теорема обратимости, основанная на свойстве обратимости пассивных электрических цепей, в ряде случаев позволяет упростить расчеты. Для уяснения понятия обратимости рассмотрим схему с пассивным двухполюсником (рисунок 2.13) и с выделенными контурами i и k.
Рисунок 2.13 — Иллюстрация теоремы обратимости
ЭДС
,
включенная в контур i
(рисунок 2.13, а),
вызывает ток в контуре k
,
где
— взаимная проводимость контуров k
и i.
Аналогично ЭДС
,
включенная в контур k
(рисунок 2.13, б),
вызывает ток в контуре i
,
где
— взаимная проводимость контуров k
и i.
Отсюда следует, что
.
(2.15)
Так как общие сопротивления контуров заданной цепи не изменяются от перестановки индексов, то равны между собой взаимные проводимости контуров:
.
(2.16)
Электрические цепи, для которых выполняется условие (2.16), называют обратимыми цепями. Для таких цепей на основании (2.15) и (2.16) имеем:
.
(2.17)
Если принять
значения ЭДС
и
равными, то будут равны между собой и
токи
и
.
На основании вышеизложенного теорему обратимости (или взаимности) можно сформулировать следующим образом: если некоторая ЭДС, находящаяся в какой-либо ветви данной цепи, при отсутствии прочих ЭДС, вызывает ток в другой ветви данной цепи, то та же ЭДС, будучи перенесенной во вторую ветвь, вызовет в первой ток с такими же модулем и фазой.
Замена параллельного соединения ветвей с источниками ЭДС. При расчете электрических схем значительное упрощение может дать объединение нескольких параллельных ветвей, содержащих ЭДС, в одну эквивалентную ветвь (рисунок 2.14).
а) б)
Рисунок 2.14 — Схема преобразования цепи
Между приведенными
схемами электрических цепей (рисунок 2.14)
будет соблюдаться принцип эквивалентности,
если при любых значениях тока
,
подтекающего из всей остальной схемы,
напряжение между зажимами a
и b
будет одинаковым в обеих схемах. Задача
заключается в определении эквивалентных
параметров (ЭДС
и комплексного сопротивления
)
для преобразованной схемы (рисунок
2.14, б).
По первому закону Кирхгофа для схемы (рисунок 2.14, а)
.
Соответственно, токи в ветвях
;
;
.
Следовательно,
,
(2.18)
где n — число параллельных ветвей.
Ток в преобразованной цепи (рисунок 2.14, б)
.
(2.19)
Чтобы уравнения
(2.18) и (2.19) были равны между собой, должны
быть равны коэффициенты при
,
т.е.
.
Но если равны
вторые слагаемые уравнений, то должны
быть равны и первые:
.
Откуда эквивалентная ЭДС
.
(2.20)
В числитель
выражения (2.20) ЭДС входит со знаком «–»
если она направлена к узлу b
и со знаком «+» если направлена к узлу
a.
В цепи с источником тока
эквивалентную ЭДС определяют по
выражению:
.
(2.21)