3 Выбор параметров контроля и
управления
Система управления должна обеспечивать достижения цели управления за счет заданной точности технологических регламентов в любых условиях производства, при соблюдении надежной и безаварийной работы оборудования и требований пожаро и взрывобезопасности.
Целью управления проектируемой системы является поддержание соотношения твердого продукта к жидкому
Контролю подлежат те параметры, по значению которых осуществляется оперативное управление технологическим процессом, а также пуск и остановка основных технологических агрегатов. В проектируемой системе к таким параметрам относятся: объемный расход воды, производительность по исходной руде, плотность пульпы на выходе из зумпфа,плотность пульпы на выходе из мельницы
На этапе выбора регулируемых параметров, необходимо выбрать те, изменением которых целесообразно вносить регулирующие воздействия в систему. В разрабатываемой САР таким параметром является плотность пульпы в зумпфе.
При нарушении нормального хода технологического процесса должны срабатывать устройства сигнализации, оповещающие технологический персонал о нежелательных событиях системы. Для выбора устройств сигнализации необходимо определить параметры сигнализации. В проектируемой системе сигнализации подлежит факт отклонения от заданного значения следующих параметров: плотность пульпы на выходе из зумпфа.
4 Анализ среды обслуживания с
точки зрения ПВО зон
Расположение оборудования и коммуникаций ТОУ должно предусматривать их безопасное обслуживание и соответствовать требованиям действующих нормативных документов по компоновке оборудования. Компоновка оборудования проектируемой САР должна быть приведена в соответствии характеристик среды обслуживания ПВО, и обеспечивать надежные и безопасные условия эксплуатации системы. Кроме этого учет условий окружающей среды поможет правильно выбрать приборы и средства автоматизации по исполнению, в результате чего будут реализованы схемы автоматизации и спроектирована безопасная условие эксплуатации системы. Кроме того учет условий окружающей среда поможет правильно выбрать приборы и средства по использованию в результате чего будет реализована схема автоматизации и спроектирована безопасная, надежная и экономически эффективная система САР плотности пульпы в зумпфе. Среда обслуживание характеризуется как влажная не пожаро - взрывоопасная
Характеристика помещений проектируемой системы по ПВО зонам представлена в таблице 1
Таблица 1 Характеристика ПВО зон
Наименование производства, цеха |
Категория пожаробезопасности |
Категория взрывобезопасности |
Категория молниезащиты |
Краткая характеристика помещения |
Цех измельчения |
Д |
Д |
2 |
Влажная, не пожароопасная |
5 Разработка функциональной схемы
автоматизации. Выбор и разработка
основного контура регулирования
Функциональная схема автоматизации – это основной технический документ проекта, определяющий структуру системы управления и представляет собой чертеж, на котором схематически условными обозначениями изображены: технологическое оборудование и коммутации, органы управления, средства автоматизации, вычислительное устройство, элементы телемеханики. Функциональная схема автоматизации строится на основе технологической схеме и схемы цепей аппаратов и дает полное представление о ходе ТП.
В графической части курсового проекта (смотреть ГЧ, л ист 1) отображена функциональная схема САР плотности пульпы в зумпфе, которая работает следующим образом:
Показатель эффективности данного процесса является плотность пульпы в зумпфе (поз 3.1), а целью управления поддержание соотношения твердого продукта к жидкому.
Для контроля расхода воды установлен датчик расхода (поз 1а),плотность пульпы контролируется датчиком плотности (поз 3а,4а),производительность исходной руды отображается датчиком производительности (поз 2а).
Анализ объекта управления показал, что большую часть возмущающих воздействий невозможно устранить. В связи с этим следует в качестве регулируемой величины брать плотность пульпы (поз 3а,4а).
Сигнализации подлежит плотность пульпы на выходе из зумпфа(поз 3а) .
Контур регулирования выбирают на основании анализа влияния управляющих воздействий на регулируемый параметр. В качестве регулируемой величины выбирается, как правило, параметр, имеющий наибольшее технологическое значение для данного объекта управления и для измерения которого имеются технические средства, обладающие необходимой точностью и надежностью. Если эти условия в проектируемой системе не выполняется, то в качестве регулируемой величины выбирают (косвенную), связанную с первой, тогда разрабатывается система связанного регулирования.
Для регулирования плотности продукта устанавливается датчик плотности (поз 3а), сигнал с которого по линии (2) поступает на щит оператора, на котором устанавливается вторичный прибор плотности регистрирующий, сигнализирующий и показывающий ), где это значение отображается и регистрируется.Далее сигнал поступает на регулятор, где вырабатывается управляющее воздействие, которое по линии (6) поступает на исполнительный механизм который своим регулирующим органом изменяет расход воды в мельнице, стабилизируя тем самым плотность пульпы.
На основании анализа функциональной схемы автоматизации, используя данные технологического регламента, составляется функциональная схема основного контура регулирования. Для проектируемой системы это регулирование температуры продукта
3.1 Первичный прибор температуры
3.2 Вторичный прибор температуры, регистрирующий, сигнализирующий
3.3 Вторичный прибор температуры, регулирующий
3.4 Исполнительный механизм
3.5 Регулирующий орган
Рисунок 2 Контур регулирования