- •3. Автоматизация технологических процессов механической обработки
- •3.1. Обработка на станках с чпу
- •Основные подготовительные команды
- •Числовое программное управление станками и системы чпу
- •Разработка управляющей программы
- •3.2. Основы систем адаптивного управления
- •3.3. Выбор источников информации
- •3.4. Управление точностью обработки
- •Управление точностью начальной установки деталей
- •Управление статической настройкой технологической системы
- •12, 13, 14, 15, 19 – Винты фиксирующие; 16 – муфта; 17 – корпус; 18 – винт
- •3.5. Улучшение состояния поверхностного слоя обрабатываемых
- •3.6. Система определения состояния инструмента
- •Контрольные вопросы
3.5. Улучшение состояния поверхностного слоя обрабатываемых
деталей
Выше в п. 3.2 «Основы систем адаптивного управления» отмечалось, что следствием колебания припуска является изменение сил резания, что отрицательно отражается на шероховатости поверхности обрабатываемой детали. Выход из положения найден в том, что привод главного движения и привод подач выполнены кинематически не связанными друг с другом, а использование адаптивной системы управления позволило случайное уве-личение сил резания в реальном режиме времени компенсировать соответ-ствующим уменьшением подачи.
При управлении шероховатостью поверхности для обеспечения ста-бильного рельефа обрабатываемой поверхности при прочих одинаковых условиях необходимо обеспечить постоянство перемещения в направлении подачи на один оборот обрабатываемой детали.
Структурная схема системы автоматической стабилизации шерохова-тости обрабатываемой поверхности показана на рис. 62. В блоке определе-ния подачи на оборот вычисляется соотношение скоростей подачи и глав-ного движения, которое и равно подаче на оборот с точностью до постоян-ного коэффициента. Фактическое значение SФ, мм/об, сопоставляется с за-данной величиной в блоке сравнения. Аппаратная часть системы управле-ния реализуется на базе микропроцессорного модуля.
Error: Reference source not found
Рис. 62. Структурная схема САдУ шероховатостью поверхности
Управление состоянием поверхностного слоя. Кроме точности к числу показателей качества относится состояние поверхностного слоя обрабаты-ваемой заготовки, которое определяется глубиной и степенью наклепа по-
93
верхностей, величиной остаточных напряжений в поверхностных слоях. Управление необходимо для получения заданных значений показателей, обеспечивающих требуемые эксплуатационные характеристики деталей.
Конечное состояние металла поверхностного слоя определяется соот-ношением процессов упрочнения или разупрочнения, зависящих от преоб-ладания в зоне резания силового или теплового факторов. Увеличение си-лы резания Р повышает степень наклепа. Увеличение продолжительности ее действия на поверхностный слой вызывает увеличение глубины рас-пространения наклепа. Изменение режимов обработки, приводящее к уве-личению температуры в зоне резания, усиливает интенсивность разупроч-нения и уменьшает степень наклепа. Увеличение силы Р приводит к росту остаточных напряжений сжатия и снижению напряжений растяжения при обработке малопластичных материалов. Изменение режимов резания, при-водящее к возрастанию температуры резания, вызывает рост остаточных напряжений растяжения и уменьшает напряжения сжатия. Повышение температуры может вызвать фазовые изменения поверхностного слоя и по-явление дополнительных остаточных напряжений.
САдУ обеспечивают контроль и стабилизацию на заданном уровне главных факторов, определяющих состояние поверхностных слоев: темпе-ратуру и силу резания. САдУ не только стабилизируют параметры качест-ва поверхностного слоя, но и обеспечивают необходимые номинальные значения путем ввода силового и теплового режимов.
Выделяющаяся в процессе резания теплота Ө распределяется между де-талью, режущим инструментом, стружкой и окружающей средой
Ө = (Pzυ/427)τ(λд + λр.ч + λстр + λср), (19)
где
λд,
λр.ч,
λстр,
λср
–
коэффициенты которые характеризуют
распределение теплоты, их значения
зависят от режимов резания, углов заточки
инстру-мента и других фактов. Очевидно,
что
.
(Pzυ/427)τ
– количество теп-лоты, выделяющейся в
процессе резания за время τ.
Использование САдУ позволяет стабилизировать температурные режи-мы обработки а также связанные с ними температурные деформации дета-ли, инструмента, других звеньев технологической системы.
94
Структурная схема термостабилизации в зоне резания при токарной об-работке приведена на рис. 63.
Error: Reference source not found
Рис. 63. Структурная схема системы термостабилизации:
1 – шпиндель; 2 – датчик угла поворот шпинделя; 3 – датчик
термоЭДС; 4 – двигатель поперечной подачи; 5 – двигатель
продольной подачи
