Основные подготовительные команды

Кодирование

Содержание

G00 G01 G02, G03 G04 G09 G17, G18, G19 G45 – G52 G54, G55, G56 G60 G80 G81 – G89 G90, G91

Позиционирование. Перемещение в заданную точку на быстром ходу Перемещение в точку по прямой с заданной подачей. Линейная интерполяция Перемещение по дуге с заданной подачей по часовой и против часовой стрелки. Круговая интерполяция Пауза в отработке на время, заданное на пульте или в кадре Торможение. Плавное уменьшение скорости подачи до фиксированного значения в заданной точке Выбор плоскости обработки соответственно XY, ZX, YZ Коррекция по диаметру или радиусу инструмента Смещение нулевой точки детали в направлении осей X,Y,Z Точное позиционирование Отмена постоянного цикла Постоянные циклы Отсчет перемещений в абсолютной системе или в приращениях

46

При кодировании числовых значений скорости подачи и главного дви-жении применяют методы прямого обозначения, геометрической и ариф-

метической прогрессии или символического соответствия. Наиболее удоб-ным является прямое обозначение, когда, например, подачу 25 мм/мин ко-дируют F25.

Значения основных вспомогательных команд, определяемых адресом M00–M99, приведены в табл. 4.

Таблица 4

Основные вспомогательные команды

Кодирование	Содержание
М00 М02 М03, М04 М05 M06 М08, М09 М10,М11 М60 М68 М78 М79	Программируемый стол Конец программы Вращение шпинделя соответственно по часовой и против часовой стрелки Останов шпинделя Замена инструмента Включение и выключение охлаждения Зажим инструмента, снятие зажима Замена заготовки Зажим заготовки Зажим стола Отжим стола

Числовое программное управление станками и системы чпу

Числовое программное управление основано на том, что команды, оп-ределяющие работу исполнительных механизмов станка, задают в виде чи-сел. Каждой единице информации соответствует дискретное перемещение рабочего органа на величину, которую называют разрешающей способ-ностью системы ЧПУ, или ценой импульса. Число импульсов, которое не-обходимо подать на вход привода, чтобы осуществить требуемое переме-щение L, можно рассчитать по формуле

N=L/q,

где q – цена импульса.

Число N, записанное в определенной системе кодирования на носителе информации (перфоленте, магнитной ленте и др.), является программой, определяющей величину размерной информации.

47

Под ЧПУ станком понимают управление по программе, задаваемой в алфавитно-цифровом коде движением исполнительных органов станка, скоростью их перемещения, последовательностью цикла обработки, режи-мами резания, различными вспомогательными функциями.

В состав системы ЧПУ входят специализированные устройства, ме-тоды и средства, необходимые для реализации ЧПУ станком. УЧПУ – это часть системы ЧПУ, которая выдает управляющие воздействия исполни-тельным органам (ИО) станка в соответствии с (УП).

Структурная схема системы ЧПУ представлена на рис. 31, а. Чертёж детали (ЧД) проходит систему технологической подготовки (СТП) и сис-тему подготовки программы (СПП). В соответствии с документацией, раз-работанной в СТП, на станках устанавливают заготовки, режущие инстру-менты, приспособления и т.д.

Информация с программоносителя считывается с помощью считываю-щего устройства (СУ). Она передается в УЧПУ, которое выдает управляю-щие команды на целевые механизмы (ЦМ) станка, осуществляющие основ-ные и вспомогательные движения цикла обработки. Датчики обратной свя-зи (ДОС) контролируют фактическое исполнение команд. На рис. 31, б по-казано, что в составе ЦМ имеется источник энергии – двигатель (ДВ) и со-ответственно ИО (стол, суппорт, шпиндель и т.д.).

Error: Reference source not found

Рис. 31. Структурная схема системы ЧПУ (а) и целевого механизма (б)

48

УП содержит два вида управляющей информации – геометрическую и технологическую. Геометрическая информация включает координаты опорных точек траектории движения инструмента (рис. 28). Технологичес-кая информация – это данные о скорости, подаче, номере режущего инст-румента и т.д.

Системы ЧПУ, в которых УП задается в декодированном виде, явля-ются наиболее простыми по конструкции, но имеют ограниченные техно-логические возможности.

В современных системах ЧПУ задание УП осуществляется на перфо-ленте в кодированном виде, т.е. геометрическая и технологическая инфор-мация записывается в виде чисел и букв.

Для управления станком или группой станков в режиме прямого циф-рового управления применяют ЭВМ (см. рис. 5, в).

По уровню технологических возможностей в международной класси-фикации системы ЧПУ делят на следующие классы: NC – система покад-ровым чтением перфоленты на протяжении цикла обработки каждой дета-ли; SNC – системы с однократным чтением всей перфоленты перед обра-боткой партии одинаковых деталей; CNC – системы со встроенным ком-пьютером; DNC – системы прямого цифрового управления группой стан-ков от одной ЭВМ; HNC – операционные системы с ручным набором прог-раммы на пульте управления.