1.6. Система «станок – инструмент – процесс резания»

как объект управления

Современный металлорежущий станок представляет собой устройство, состоящее из большого числа звеньев, которые в процессе работы проявляют свои упругие свойства, статические и динамические характеристики и изменяют свои свойства (вязкость смазывающей жидкости). Все эти фак-торы существенно влияют на соотношение между входными и выходными параметрами станка. Наличие нелинейных элементов существенно усложняет поведение станка как одной из составляющих системы. Инструмент в процессе обработки изнашивается, а под влиянием силы резания деформи-

17

руется. Поэтому при создании систем управления станок и инструмент объединяют с самим процессом резания и рассматривают как объект управления (рис. 14).

Рис. 14. Структурная схема «станок – процесс резания»

В устройство управления входят приводы рабочих механизмов и система ЧПУ, датчики механических перемещений рабочих органов станка и режимов обработки. Станок с выполняемым на нем процессом обработки называют динамической системой станка, которая образуется совокупностью упругой системы механизмов и рабочих процессов в их взаимодействии. Упругая система состоит из собственно станка, приспособлений, инструмента и детали (заготовки). Рабочие процессы – это, в первую очередь, обработка резанием, а также сопровождающие ее процессы трения в механизмах и электромагнитные и гидродинамические процессы в двигателях рабочих механизмов.

Контрольные вопросы

1. Какие производственные задачи решает автоматизация?

2. В каком взаимодействии могут находиться управляющий орган и объект управления?

3. Как определить коэффициент статизма?

4. Какие параметры системы характеризуют качество процесса управления?

5. С чем связано включение станка в структурную схему системы уп-равления процессом резания?

18