2.5 Расчёт и построение механической характеристики двигателя.

Произвести расчёт и построение механической характеристики двигателя по примеру приведенному ниже.

Механической характеристикой двигателя называется зависимость его скорости от развиваемого момента М или усилия F. Различают естественную и искусственную характеристики двигателей.

Естественная характеристика двигателя соответствует основной (паспортной) схеме его включения и номинальным параметрам питающего напряжения. На естественной характеристике располагается точка номинального режима работы двигателя с координатами ω_ном, М_ном.

Если включение двигателя происходит не по основной схеме, или в его электрические цепи включены какие-либо дополнительные электротехнические элементы или двигатель питается напряжением с неноминальными параметрами, то его характеристики будут называться искусственными. Таких характеристик у двигателя может быть сколько угодно много. Поскольку эти характеристики получают с целью регулирования переменных двигателя – тока, момента, скорости, положения, то они иногда называются регулировочными.

Для расчёта механической характеристики необходимы следующие справочные данные:

Р_ном - номинальная мощность двигателя -11 кВт;

n₁ - синхронная частота вращения -975 об/мин;

λ - перегрузочная способность – 2,0;

S_ном – номинальное скольжение – 0,025.

Определяем критическое скольжение:

(2.5.1)

где: λ - перегрузочная способность.

Задаёмся различными значениями скольжения и данные расчетов сводим в таблицу.

Определяем моменты в относительных единицах:

(2.5.2)

где: S – скольжение.

Определяем моменты в Н_*м:

(2.5.3)

где: М_ном - номинальный момент на валу, Н_*м.

Определяем частоту вращения ротора:

(2.5.4)

Определяем угловую скорость вращения ротора:

(2.5.5)

Данные заносим в таблицу №….

режим	s	s/sкр	sкр/s	s/sкр+ sкр/s	M*	M, н м	n2, об/мин	ω, рад/с
идеальный х.х.	0	0			0	0	1000	104,7
двигательный	0,025	0,27	3,6	3,87	1,03	110,93	975	102,09
	0,09	1	1	2	2	215,4	910	95,2
	0,3	3,3	0,3	3,6	1,1	118,47	700	73,2
	0,5	5,5	0,18	5,68	0,7	75,39	500	52,3
	0,7	7,7	0,12	7,82	0,51	54,92	300	31,4
	0,9	10	0,1	10,1	0,39	42	100	10,47
короткое замыкание	1	11,1	0,09	11,19	0,35	37,69	0	0
противовключение	1,3	14,4	0,06	14,46	0,27	29,07	-300	-31,4
	1,6	17,7	0,05	17,75	0,22	23,69	-600	-62,8
	1,9	21,1	0,04	21,14	0,18	19,38	-900	-94,2
рекуперативное торможение	-0,025	-0,27	-3,6	-3,87	-1,03	-110,93	1025	107,32
	-0,09	-1	-1	-2	-2,0	-215,4	1090	114,13
	-0,3	-3,3	-0,3	-3,6	-1,11	-118,47	1300	136,12
	-0,5	-5,5	-0,18	-5,68	-0,7	-75,39	1500	157,06
	-0,7	-7,7	-0,12	-7,82	-0,51	-54,92	1700	178,01
	-0,9	-9,9	-0,1	-10,1	-0,39	-42	1900	198,95

Механическая характеристика представлена на рисунке №2.