5.3 Описание прибора
Прибор настольного типа, переносной. Все устройство смонтировано на станине I (рис.5.4).
В левой части станины установлен диск 3, поворачивающийся с помощью валика 4 вокруг оси, перпендикулярной к плоскости станины. Угол поворота диска отсчитывается по шкале 5 от неподвижного индекса 6.
Бумажный кружок-заготовка, на котором производится построение профиля (шаблона) кулачка, накалывается на иглы 7, расположенные в центральной части диска 3, и фиксируется крышкой.
Каретка 8 с помощью винта 9 перемещается к центру заготовки или удаляется от нее, это перемещение отмечается по шкале 10. Винтом 11 каретка перемещается в поперечном направлении, величина этого перемещения отсчитывается по шкале 12.
Рисунок 5.3 Профилирование кулачка
Коромысло 15 с градуированным сектором 16 поворачивается вокруг оси 14 с помощью винта 17. В пазу коромысла свободно установлено циркульное приспособление 18, которое перемещается вдоль шкалы 20 и затем закрепляется винтом 19. По шкале 20 отмечается расстояние от оси вращения коромысла до центра циркульного приспособления, а по шкале сектора 16 отсчитывается угол поворота коромысла. В центре оправки (в нижней части) циркульного приспособления 18 установлена игла, которая на бумажном кружке накалывает точки теоретического профиля кулачка. В нижней части оправки закреплен карандаш, ось которого отстоит от оси вращения оправки на расстоянии равном радиусу ролика.
Характеристика прибора. Угол поворота диска 3 с бумажным кругом φ=360о. Расстояние оси вращения коромысла 15 от оси диска 3 равно 50…120 мм. Длина коромысла (расстояние между осью вращения коромысла и осью вращения циркуля) – L=35+120 мм. Угол поворота коромысла – ψ=0+59о. Радиус окружности, наносимой при помощи циркуля ( радиус ролика) – ρ = 10 мм. Эксцентриситет – максимальное поперечное смещение каретки 8 – е =0+45мм. Максимальное смещение оси циркульного приспособления от центра диска – S=0+90 мм. Диаметр бумажного круга заготовки – D=190 мм.
Рисунок 5.4 Прибор для синтеза кулачков
5.4 Задание на проектирование кулачка
Студент получает задание в виде шифра, например, А3542.
Здесь буква А - указывает схему механизма (рис. 5.3а);
Цифра 3 – определяет вариант с размерами (параметрами) ведомого звена (см. табл.5.1или 5.3);
Цифра 5 – определяет ход (размах) ведомого звена (см. табл. 5.2 или 5.4);
Цифра 4 – указывает вариант циклограммы движения ведомого звена (см. табл. 5.5);
Цифра 2 – задает закон движения ведомого звена (см. табл. 5.6).
Ниже представлены таблицы, с помощью которых по шифру можно определить параметры проектируемого кулачкового механизма.
Схема А (ψо=15°; ψmax= ψо+ ψход)
Таблица 5.1 – Размеры коромысла Таблица 5.2 – Размах коромысла
№ варианта |
|
L,мм |
|
№ варианта |
ψход, град |
1 |
80 |
50 |
|
1 |
20 |
2 |
90 |
60 |
|
2 |
25 |
3 |
100 |
75 |
|
3 |
30 |
4 |
110 |
90 |
|
4 |
35 |
5 |
120 |
105 |
|
5 |
40 |
,
мм
Схема Б (Smax=So+Sход).
Таблица 5.3 – параметры толкателя Таблица 5.4 – Ход толкателя
№ варианта |
So,мм |
е,мм |
|
№ варианта |
Sход, мм |
1 |
20 |
0 |
|
1 |
30 |
2 |
25 |
10 |
|
2 |
35 |
3 |
30 |
15 |
|
3 |
40 |
4 |
35 |
20 |
|
4 |
45 |
5 |
40 |
25 |
|
5 |
50 |
Таблица 5.5 – Циклограмма движения ведомого звена (для схем А и Б).
№ варианта |
Углы удаления φу и возвращения φв |
Угол верхнего выстоя φв.в , град |
Угол нижнего выстоя φн.в., град |
1 |
80 |
40 |
160 |
2 |
100 |
40 |
120 |
3 |
120 |
30 |
90 |
4 |
130 |
30 |
70 |
5 |
140 |
20 |
60 |
Таблица 5.6 – Закон движения ведомого звена (прямой ход):
Схема |
№ варианта |
Диаграмма ускорения ведомого звена |
Закон движения ведомого звена ψ = ψ(φ) или S = S(φ) |
А |
1 |
|
|
2 |
|
|
|
Б |
1 |
|
|
2 |
|
|
