4.3 Порядок выполнения работы
4.3.1 Подсчитать число зубьев Z выданного колеса.
4.3.2 По таблице 4.1 определить число зубьев n, подлежащих замеру штангенциркулем.
4.3.3 Выполнить
по три раза замеры
и
,
рассчитать среднее
и
4.3.4 Дальнейшие
все расчеты и измерения выполнить в
порядке указанном в описании работы,
измерения толщины зуба
на хорде делительной окружности провести
три раза, в расчет ввести среднее значение
.
4.3.5 Оформить отчет. В отчете включить схемы измерений, необходимые расчетные зависимости, результаты расчетов и измерений модуля и коэффициентов сдвига рейки (см. Приложение).
4.4 Контрольные вопросы
1) Что такое модуль зацепления?
2) Показать на рисунке зубчатого колеса окружности: основную, делительную, впадин и вершин зубьев.
3) Что называется длиной общей нормали ?
4) Что такое коэффициент х смещения рейки?
5) Показать на рисунке зубчатого колеса толщину зуба и шаг по основной и по делительной окружностям.
6) Какие зубчатые колеса относят к нормальным?
7) В чем отличие толщины зуба по делительной окружности от толщины зуба по хорде делительной окружности?
5 Синтез плоских кулачковых механизмов
Лабораторная работа № 5
5.1 Цель работы
Приобретение навыков кинематического синтеза кулачковых механизмов.
5.2 Краткие теоретические сведения
Кулачковые механизмы (рис.5.1) широко используются в приборах и машинах автоматах, так как они позволяют реализовать требуемые законы движения выходных звеньев, выполняют функции управления, программируют технологический процесс.
Рисунок 5.1 Кулачковые механизмы
Механизм, в состав кинематической цепи которого входит кулачок, называют кулачковым. Кулачком I (рис.5.1) называют звено высшей кинематической пары с переменной кривизной профиля. Типичная диаграмма движения исполнительного звена механизма включает фазы удаления (подъема), верхнего выстоя, возвращения и нижнего выстоя толкателя (рис.5.2.). Упомянутым четырем фазам движения толкателя соответствует четыре угла профиля кулачка (рис.5.3а):
В ряде случаев углы верхнего (φв.в) и нижнего (φн.в) выстоя толкателя могут быть равны нулю.
Рисунок 5.2 Диаграмма перемещения ведомого звена
Проектируя кулачковый механизм, конструктор последовательно решает ряд задач: выбирает тип механизма и закон движения ведомого звена, определяет базовые размеры основных звеньев механизма и рабочий профиль кулачка. В данной работе уже определены первые три этапа, студенту надлежит лишь рассчитать и построить диаграмму перемещения исполнительного звена механизма, затем с помощью прибора вычертить рабочий профиль кулачка.
Проектирование профиля кулачка основано на методе обращения движения. Всему механизму (рис.5.3) сообщается угловая скорость, равная по величине и обратная по направлению угловой скорости кулачка, при этом кулачок остановится, а толкатель (или коромысло) будет вращаться в направлении обратном действительному движению кулачка. В обращенном движении толкатель (или коромысло) будет занимать ряд последовательных положений, а центр ролика опишет теоретический профиль кулачка (на рис. 5.3а и б показан штрихпунктирной линией). Практический профиль кулачка представляет собой эквидистантную (равноотстоящую) по отношению к теоретическому профилю кривую.