- •А.К. Бурковский теория механизмов и машин Лабораторный практикум
- •Содержание
- •Введение
- •Лабораторная работа № 1
- •1.1 Цель работы
- •1.2 Краткие теоретические сведения
- •И лишних степеней свободы
- •1.3 Порядок выполнения работы
- •1.4 Контрольные вопросы
- •2 Кинематический анализ зубчатых механизмов
- •2.1 Цель работы
- •2.2 Краткие теоретические сведения
- •2.3 Порядок выполнения работы
- •2.4 Контрольные вопросы
- •3 Нарезание зубьев эвольвентных колес методом огибания и определение их основных параметров
- •Цель работы
- •3.1 Краткие теоретические сведения
- •Описание прибора
- •3.4 Порядок выполнения работы
- •3.5 Контрольные вопросы
- •4 Обмер геометрических параметров прямозубых цилиндрических колес с эвольвентным профилем зуба
- •4.1 Цель работы
- •4.2 Краткие теоретические сведения
- •4.3 Порядок выполнения работы
- •4.4 Контрольные вопросы
- •5 Синтез плоских кулачковых механизмов
- •5.1 Цель работы
- •5.2 Краткие теоретические сведения
- •5.3 Описание прибора
- •5.4 Задание на проектирование кулачка
- •5.5 Порядок выполнения работы
- •5.6 Контрольные вопросы
- •6 Определение коэффициента полезного действия червячного редуктора
- •6.1 Цель работы
- •6.2 Краткие теоретические сведения
- •6.3 Описание стенда
- •6.4 Порядок выполнения работы
- •6.5 Контрольные вопросы
- •Динамическая балансировка ротора
- •7.1 Цель работы
- •7.2 Краткие теоретические сведения
- •7.3 Порядок выполнения работы
- •7.4 Контрольные вопросы
- •Приложение Примеры оформления отчетов Пример выполнения титульного листа отчета о лабораторной работе
- •Пример оформления отчета о лабораторной работе № 1 структура и классификация механизмов
- •Степень подвижности основного и заменяющего механизмов совпадают. Пример оформления отчета о лабораторной работе № 2 кинематический анализ зубчатых механизмов
- •Пример оформления отчета о лабораторной работе № 3 нарезание зубьев эвольвентных колес методом огибания и определение их основных параметров
- •Пример оформления отчета о лабораторной работе № 4 обмер геометрических параметров прямозубых цилиндрических колес с эвольвентным профилем зуба
- •Пример оформления отчета о лабораторной работе № 5 синтез плоских кулачковых механизмов
- •Пример оформления отчета о лабораторной работе № 6 определение коэффициента полезного действия червячного редуктора
- •Пример оформления отчета о лабораторной работе № 7 динамическая балансировка ротора
Пример оформления отчета о лабораторной работе № 5 синтез плоских кулачковых механизмов
1. Цель работы: приобретение навыков проектирования кулачковых механизмов.
2. Исходные данные (по шифру А3542):
Рисунок D1 - Схема кулачкового механизма |
ход = 40°; у = в = 130°; в.в. = 30°; н.в. = 70°. Закон движения выходного звена =
0
+
|
3.
Расчет угла
поворота коромысла L
при изменении угла
через каждые 10 град:
при
= 0,
= 15 + 0,5.40
= 15°;
=
10°,
= 15 + 20
= 15,6°;
=
20°,
= 15 + 20
= 17,5°;
=
30°,
= 15 + 20
= 20,0°;
и т.д. до = у
=
у
= 130°,
= 15 + 20
= 55°.
Данные расчетов заносятся в таблицу.
Таблица Ж1 – Значения угла в функции угла поворота кулачка.
, град |
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
110 |
120 |
130 |
140 |
… |
160 |
, град |
15 |
15,6 |
17,5 |
20 |
23,6 |
27,9 |
32,6 |
37,4 |
42,1 |
46,4 |
50 |
52,5 |
54,4 |
55 |
55 |
|
55 |
На угле верхнего выстоя в.в., угол качания = max = 0 + ход .
4. Построение диаграммы перемещения коромысла кулачка (см. рисунок 5.2).
Диаграмма строится на миллиметровке по данным таблицы 3 и прикладывается к отчету.
5. Профилирование кулачка. С помощью прибора (рисунок 5.4) по данным таблицы Ж1 вычерчивается профиль кулачка. Бумажный круг с профилем кулачка подклеивается к отчету.
Пример оформления отчета о лабораторной работе № 6 определение коэффициента полезного действия червячного редуктора
1. Цель работы: ознакомление с методикой теоретического и экспериментального определения коэффициента полезного действия зубчатых редукторов (на примере червячного редуктора).
2. Схема установки, параметры редуктора, условия испытаний:
|
2.1 Параметры редуктора: число заходов червяка Z1 = 2 количество зубьев червячного колеса Z2 = 50 передаточное число механизма U = 25 межосевое расстояние а = 50 2.2 Условия испытаний (заданы преподавателем): а) nдв = 1000 об/мин; Т2 = 50, 100, 150, 200, 250, 300 Н·см б) Т2 = 250 Н·м; n1 = 500, 750, 1000, 1250, 1500 об/мин. |
3. Расчетное значение КПД редуктора:
η = 1 – ψ3 – ψу – ψм,
где ψ3, ψу, ψм – относительные потери в зацеплении (ψ3), в уплотнениях (ψу), на перемешивание масла ψм.
В соответствии с рисунком 6.1, при а = 50, ψу = 0,1; ψм = ψ'м·n/1500 = 0,04·1000/1500=0,027; ψ3 = U/200 = 25/200 = 0,125, следовательно
= 1 – 0,125 – 0,1 – 0,027 = 0,745.
4. Результаты испытаний (см. п. 6.4.4, 6.4.5 и 6.4.6) и расчетов КПД редуктора по формуле = Т2/(Т1·U) занесены в таблицу К1 и таблицу К2.
Таблица К1. Зависимость от Т2 |
|
Таблица К2. Зависимость от n1 |
||||||||||
№ опыта |
n1 об/мин |
Т2 Н.см |
1 |
Т1 Н·см |
|
|
№ опыта |
n1 об/мин |
Т2 Н.см |
1 |
Т1 Н·см |
|
1 2 3 4 5 6 |
1000 |
50 100 150 200 250 300 |
19,5 32 44,4 57 69 82 |
5,4 9,0 12,5 16,0 19,5 23,0 |
0,37 0,44 0,48 0,50 0,51 0,52 |
1 2 3 4 5
|
500 750 1000 1250 1500 |
250 |
74 72,5 70,0 69 68 |
21,0 20,5 19,5 19,2 19,0 |
0,48 0,49 0,51 0,52 0,53 |
|
5. Графики = f(Т2) при n = const и = f(n1) при Т2 = const строятся на миллиметровке и подклеиваются к отчету.
6. Выводы (поясните, какие факторы влияют на при изменениях n1 и Т2, почему велико отклонение расчетного и фактического значений КПД механизма.

.