- •А.К. Бурковский теория механизмов и машин Лабораторный практикум
- •Содержание
- •Введение
- •Лабораторная работа № 1
- •1.1 Цель работы
- •1.2 Краткие теоретические сведения
- •И лишних степеней свободы
- •1.3 Порядок выполнения работы
- •1.4 Контрольные вопросы
- •2 Кинематический анализ зубчатых механизмов
- •2.1 Цель работы
- •2.2 Краткие теоретические сведения
- •2.3 Порядок выполнения работы
- •2.4 Контрольные вопросы
- •3 Нарезание зубьев эвольвентных колес методом огибания и определение их основных параметров
- •Цель работы
- •3.1 Краткие теоретические сведения
- •Описание прибора
- •3.4 Порядок выполнения работы
- •3.5 Контрольные вопросы
- •4 Обмер геометрических параметров прямозубых цилиндрических колес с эвольвентным профилем зуба
- •4.1 Цель работы
- •4.2 Краткие теоретические сведения
- •4.3 Порядок выполнения работы
- •4.4 Контрольные вопросы
- •5 Синтез плоских кулачковых механизмов
- •5.1 Цель работы
- •5.2 Краткие теоретические сведения
- •5.3 Описание прибора
- •5.4 Задание на проектирование кулачка
- •5.5 Порядок выполнения работы
- •5.6 Контрольные вопросы
- •6 Определение коэффициента полезного действия червячного редуктора
- •6.1 Цель работы
- •6.2 Краткие теоретические сведения
- •6.3 Описание стенда
- •6.4 Порядок выполнения работы
- •6.5 Контрольные вопросы
- •Динамическая балансировка ротора
- •7.1 Цель работы
- •7.2 Краткие теоретические сведения
- •7.3 Порядок выполнения работы
- •7.4 Контрольные вопросы
- •Приложение Примеры оформления отчетов Пример выполнения титульного листа отчета о лабораторной работе
- •Пример оформления отчета о лабораторной работе № 1 структура и классификация механизмов
- •Степень подвижности основного и заменяющего механизмов совпадают. Пример оформления отчета о лабораторной работе № 2 кинематический анализ зубчатых механизмов
- •Пример оформления отчета о лабораторной работе № 3 нарезание зубьев эвольвентных колес методом огибания и определение их основных параметров
- •Пример оформления отчета о лабораторной работе № 4 обмер геометрических параметров прямозубых цилиндрических колес с эвольвентным профилем зуба
- •Пример оформления отчета о лабораторной работе № 5 синтез плоских кулачковых механизмов
- •Пример оформления отчета о лабораторной работе № 6 определение коэффициента полезного действия червячного редуктора
- •Пример оформления отчета о лабораторной работе № 7 динамическая балансировка ротора
Пример оформления отчета о лабораторной работе № 3 нарезание зубьев эвольвентных колес методом огибания и определение их основных параметров
1. Цель работы: изучение теоретической и практической основы нарезания эвольвентных зубчатых колес методом огибания (обкатки), приобретение практических навыков расчета их основных параметров.
2. Исходные данные (номер прибора и значения величин b смещения рейки задает преподаватель): модуль т = 10 мм; угол профиля рейки = 20°; диаметр делительного колеса d = 180 мм; смещение рейки b1= 0; b2 = + 3 мм; b3 = - 3 мм.
3. Расчетные зависимости и результаты расчета занесены в таблицу Г1. Здесь коэффициенты х смещения рейки х = b/m: т.е. х1 = 0; х2 = + 0,3; х3 = - 0,3.
Таблица Г1- Расчетные формулы и результаты расчета.
Определяемые параметры, расчетные формулы |
Результаты расчета |
||
х1 = 0 |
х2 = + 0,3 |
х3 = - 0,3 |
|
1. Шаг зацепления Р = m = 3,14.10 = 31,4 мм |
31,4 |
31,4 |
31,4 |
2. Диаметр основной окружности db = dcos = =180cos20°= 169,2 мм. |
169,2 |
169,2 |
169,2 |
3. Диаметр окружности вершин зубьев da = d+2m+2xm; при x = 0 da = 200 мм. da = 206 мм (x = + 0,3) и da = 194 мм (x = -0,3) |
200 |
206 |
194 |
4. Диаметр окружности впадин зубьев df = d–2,5m+2xm = 180–2,5·10 = 155 мм (x=0) df = 161 мм (x = + 0,3); df = 149 мм (x = -0,3) |
155 |
161 |
149 |
5. Толщина зуба по делительной окружности S = m(/2 + 2xtg) = 10(3,14/2 + 0) = 15,7 мм; S = 17,9 мм (x = + 0,3); S = 13,5 мм (x = -0,3) |
15,7 |
17,9 |
13,5 |
6. Толщина зуба по основной окружности Sb = db(S/d +inv) = 169,2(15,7/180 + 0,0149) =17,3 мм (x=0); Sb=19,3 мм; Sb = 15,2 (x=-0,3) |
17,3 |
19,3 |
15,2 |
4. Бумажный круг снимается с прибора, из центра круга циркулем наносятся окружности основная и делительная. На этих окружностях замеряется шаг Р, толщина зуба S и Sb. Результаты измерений заносятся в таблицу Г2.
Таблица Г2- Сравнение расчетных и измеренных величин.
Параметр |
х1 = 0 мм |
х2 = + 0,3 мм |
х3 = - 0,3 мм |
|||
Расчет. |
Измер. |
Расчет. |
Измер. |
Расчет. |
Измер. |
|
Р S Sb |
31,4 15,7 17,3 |
31,6 16 17,5 |
31,4 17,9 19,3 |
31,8 18,5 20,0 |
31,4 13,5 15,2 |
31,3 14,0 15,6 |
5. Выводы. Расчетные и опытные данные отличаются незначительно - в пределах толщины линий. Бумажный круг с профилями зубьев прилагается.
Пример оформления отчета о лабораторной работе № 4 обмер геометрических параметров прямозубых цилиндрических колес с эвольвентным профилем зуба
1
.
Цель работы:
овладение методикой обмера и расчета
геометрических параметров цилиндрических
прямозубых эвольвентных колес.
2. Определение шага Рb на основной окружности и модуля т колеса.
а) б)
Рисунок Д1 – Схема измерений
Полное число зубьев колеса Z = 20;
Число
n зубьев,
охватываемых измерением:
n
= 3 (см.таблицу 4.1). По трем измерениям
подсчитывается среднее значение
= 54,8 мм и
=40,1
мм (рис. Д1,а).
2.1
Шаг колеса по основной окружности Pb
=
п+1
-
п
= 54,8 – 40,1 = 14,7 мм
2.2 Расчетное значение модуля: m = Pb/(cos) = 14,7/(3,14.0,94) = 4,98 мм
2.3 Уточненное значение модуля: m = 5 мм
2.4 Уточненный шаг: Pb = .m.cos = 3,14. 5.0,94 = 14,76 мм
3. Определение коэффициента х сдвига рейки:
3.1 Диаметр делительной окружности d = mZ = 5.20 = 100 мм
3.2 Диаметр основной окружности db = d.cos = 100.0,94 = 94 мм
3.3 Шаг зацепления Р = .m = 3,14.5 = 15,7 мм
3.4 Расчетная толщина Sb зуба по дуге основной окружности колеса
Sb
= db(
)
= 94(
)
= 8,78 мм
3.5 Фактическая толщина зуба по основной окружности
S'b = – n · Pb = 54,8 - 3·14,76 = 10,52 мм.
3.6 Коэффициент сдвига рейки
x
=
=
4 Проверка правильности определения модуля т:
4.1 Замеренный диаметр окружности головок зубьев колеса da=111,8 мм
4.2
Расчетная толщина
зуба по дуге делительной окружности:
= 0,5m + 2xmtg = 0,5·3,14.5 + 2·0,185·5·0,3645 = 8,52 мм
4.3 Расчетная толщина Sс зуба по хорде делительной окружности.
Sc
= mZsin,
где
=
=
,
oткуда
Sc = mZ.sin = 5.20.sin4,850 = 8,43 мм.
4.4
Расчетная высота ha
замера толщины зуба
по хорде делительной окружности (рис.
Д1,б).
ha = 0,5(da - dcos) = 0,5(111,8 – 100.cos4,85) = 6,08 мм.
4.5 Фактическая толщина зуба по хорде делительной окружности (Принимается среднее значение по 3-м измерениям зубомера, рис. Д1,б): = 8,37 мм.
4.6 Относительная разность фактической и расчетной Sс толщины зуба в процентах:
%.
Вывод: отклонение расчетной и фактической толщины зуба по хорде делительной окружности незначительно. Следовательно, модуль т и коэффициент смещения х рейки определены достаточно точно.
