- •А.К. Бурковский теория механизмов и машин Лабораторный практикум
- •Содержание
- •Введение
- •Лабораторная работа № 1
- •1.1 Цель работы
- •1.2 Краткие теоретические сведения
- •И лишних степеней свободы
- •1.3 Порядок выполнения работы
- •1.4 Контрольные вопросы
- •2 Кинематический анализ зубчатых механизмов
- •2.1 Цель работы
- •2.2 Краткие теоретические сведения
- •2.3 Порядок выполнения работы
- •2.4 Контрольные вопросы
- •3 Нарезание зубьев эвольвентных колес методом огибания и определение их основных параметров
- •Цель работы
- •3.1 Краткие теоретические сведения
- •Описание прибора
- •3.4 Порядок выполнения работы
- •3.5 Контрольные вопросы
- •4 Обмер геометрических параметров прямозубых цилиндрических колес с эвольвентным профилем зуба
- •4.1 Цель работы
- •4.2 Краткие теоретические сведения
- •4.3 Порядок выполнения работы
- •4.4 Контрольные вопросы
- •5 Синтез плоских кулачковых механизмов
- •5.1 Цель работы
- •5.2 Краткие теоретические сведения
- •5.3 Описание прибора
- •5.4 Задание на проектирование кулачка
- •5.5 Порядок выполнения работы
- •5.6 Контрольные вопросы
- •6 Определение коэффициента полезного действия червячного редуктора
- •6.1 Цель работы
- •6.2 Краткие теоретические сведения
- •6.3 Описание стенда
- •6.4 Порядок выполнения работы
- •6.5 Контрольные вопросы
- •Динамическая балансировка ротора
- •7.1 Цель работы
- •7.2 Краткие теоретические сведения
- •7.3 Порядок выполнения работы
- •7.4 Контрольные вопросы
- •Приложение Примеры оформления отчетов Пример выполнения титульного листа отчета о лабораторной работе
- •Пример оформления отчета о лабораторной работе № 1 структура и классификация механизмов
- •Степень подвижности основного и заменяющего механизмов совпадают. Пример оформления отчета о лабораторной работе № 2 кинематический анализ зубчатых механизмов
- •Пример оформления отчета о лабораторной работе № 3 нарезание зубьев эвольвентных колес методом огибания и определение их основных параметров
- •Пример оформления отчета о лабораторной работе № 4 обмер геометрических параметров прямозубых цилиндрических колес с эвольвентным профилем зуба
- •Пример оформления отчета о лабораторной работе № 5 синтез плоских кулачковых механизмов
- •Пример оформления отчета о лабораторной работе № 6 определение коэффициента полезного действия червячного редуктора
- •Пример оформления отчета о лабораторной работе № 7 динамическая балансировка ротора
Приложение Примеры оформления отчетов Пример выполнения титульного листа отчета о лабораторной работе
Министерство науки и образования Республики Казахстан
ВОСТОЧНО-КАЗАХСТАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ им. Д.Серикбаева
Кафедра механики и машиноведения
ОБМЕР ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРЯМОЗУБЫХ
ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЭВОЛЬВЕНТНЫХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС
Лабораторная работа № …
Выполнил студент гр. 01-СМ-1
Сидоров И.И.
Проверил преподаватель
Иванов С.А.
Усть-Каменогорск
2004
Пример оформления отчета о лабораторной работе № 1 структура и классификация механизмов
1. Цель работы: приобретение практических навыков в составлении кинематических схем, определении степени подвижности кинематических цепей и проведении структурного анализа механизмов.
2. Структурная схема плоского рычажного механизма.
|
В механизме одна стойка (звено 8), семь подвижных звеньев (п = 7), девять одноподвижных вращательных кинематических пар (А, В, С, D, E, F, K, L, M) и одна поступательная пара (Н1), т.е. Р1 = 10, двухподвижных кинематических пар нет (Р2 = 0). Степень подвижности механизма W=3n – 2P1 – P2 = 3.7 – 2.10 – 0 = 1 |
2.1 Структурный анализ механизма.
Начальный механизм I класса |
Группа II класса |
Группа III класса |
2.2 Формула строения механизма: I (1,8) → II (2,3) → III (4,5,6,7).
По классификации акад. И.Артоболевского рассматриваемый механизм относится к механизмам III класса.
3. Структурная схема 3.1 Структурная схема
кулачкового механизма
п = 2; Р1 = 2; Р2 = 1(В); W=3n – 2P1 – P2 = 3.2 – 2.2 – 1 = 1 |
заменяющего механизма
п = 3; Р1 = 4; Р2 = 0; W=3n – 2P1 – P2 = 3.3 – 2.4 – 0 = 1 |
Степень подвижности основного и заменяющего механизмов совпадают. Пример оформления отчета о лабораторной работе № 2 кинематический анализ зубчатых механизмов
1. Цель работы: приобретение практических навыков составления кинематических схем и кинематического анализа зубчатых механизмов.
2. Кинематическая схема простого
редуктора.
|
В зубчатом механизме одна стойка (звено 4), три подвижных звена (п = 3), три одноподвижных вращательных кинематических пар (О1, О2, О3) и две двухподвижные пары (А и В), т.е. Р1=3, Р2=2. Степень подвижности механизма W=3n – 2P1 – P2 = 3.3 – 2.3 – 2 = 1. |
2.1
Число зубьев Z:
Z1
= 10; Z2
= 26;
= 16; Z3
= 48;
2.2 Расчетное передаточное отношение редуктора:
2.3 Опытное определение передаточного отношения редуктора:
Задаемся оборотами выходного вала п = 2, при этом обороты входного вала составили п = 15,4; i13опыт = п1/ п3 = 15,4/2 = 7,7.
3. Кинематическая схема
планетарного механизма (е = 0,002 м/мм)
Z1 = 20; Z2 = 46; Z2' = 16; Z3 = 50.
План линейных скоростей υ
П скоростей ω |
3.1 В планетарном механизме одна стойка (звено 3), три подвижных звена (п=3), три одноподвижные вращательные пары (О1, О2 и О3) и две двухподвижные пары (А и В), т.е. Р1=3; Р2=2. 3.1 Степень подвижности механизма W=3n-2P1-P2=3.3-2.3-2=1. 3.2 расчетное передаточное отношение
i1Н=1- |
3.3 Графический метод определения i1Н: i1Н = Р1/Рh = 25/(- 4) = - 6,25
3.4 Опытное определение i1Н. Задаемся оборотами водила пН = 2, при этом обороты входного вала п1 = -12,5; i1Н опыт = n1/nH = - 12,5/2 = - 6,25.
Вывод: расчетный, графический и опытный результаты i1Н хорошо совпадают.

лан
угловых