- •А.К. Бурковский теория механизмов и машин Лабораторный практикум
- •Содержание
- •Введение
- •Лабораторная работа № 1
- •1.1 Цель работы
- •1.2 Краткие теоретические сведения
- •И лишних степеней свободы
- •1.3 Порядок выполнения работы
- •1.4 Контрольные вопросы
- •2 Кинематический анализ зубчатых механизмов
- •2.1 Цель работы
- •2.2 Краткие теоретические сведения
- •2.3 Порядок выполнения работы
- •2.4 Контрольные вопросы
- •3 Нарезание зубьев эвольвентных колес методом огибания и определение их основных параметров
- •Цель работы
- •3.1 Краткие теоретические сведения
- •Описание прибора
- •3.4 Порядок выполнения работы
- •3.5 Контрольные вопросы
- •4 Обмер геометрических параметров прямозубых цилиндрических колес с эвольвентным профилем зуба
- •4.1 Цель работы
- •4.2 Краткие теоретические сведения
- •4.3 Порядок выполнения работы
- •4.4 Контрольные вопросы
- •5 Синтез плоских кулачковых механизмов
- •5.1 Цель работы
- •5.2 Краткие теоретические сведения
- •5.3 Описание прибора
- •5.4 Задание на проектирование кулачка
- •5.5 Порядок выполнения работы
- •5.6 Контрольные вопросы
- •6 Определение коэффициента полезного действия червячного редуктора
- •6.1 Цель работы
- •6.2 Краткие теоретические сведения
- •6.3 Описание стенда
- •6.4 Порядок выполнения работы
- •6.5 Контрольные вопросы
- •Динамическая балансировка ротора
- •7.1 Цель работы
- •7.2 Краткие теоретические сведения
- •7.3 Порядок выполнения работы
- •7.4 Контрольные вопросы
- •Приложение Примеры оформления отчетов Пример выполнения титульного листа отчета о лабораторной работе
- •Пример оформления отчета о лабораторной работе № 1 структура и классификация механизмов
- •Степень подвижности основного и заменяющего механизмов совпадают. Пример оформления отчета о лабораторной работе № 2 кинематический анализ зубчатых механизмов
- •Пример оформления отчета о лабораторной работе № 3 нарезание зубьев эвольвентных колес методом огибания и определение их основных параметров
- •Пример оформления отчета о лабораторной работе № 4 обмер геометрических параметров прямозубых цилиндрических колес с эвольвентным профилем зуба
- •Пример оформления отчета о лабораторной работе № 5 синтез плоских кулачковых механизмов
- •Пример оформления отчета о лабораторной работе № 6 определение коэффициента полезного действия червячного редуктора
- •Пример оформления отчета о лабораторной работе № 7 динамическая балансировка ротора
7.3 Порядок выполнения работы
7.3.1 С помощью опорных винтов выставить маятниковую раму в горизонтальное положение по уровню.
Поставить диски 8 и 6 в положение, соответствующее нулю на лимбе 7.
Закрепить индикатор И так, чтобы шток индикатора коснулся винта маятниковой рамы, затем установить стрелки индикатора на “нуль”.
Включить двигатель, разогнать ротор и отключить двигатель. Снять показания индикатора, соответствующие максимальной амплитуде А1 колебаний рамы при резонансе в режиме выбега ротора.
Установить в прорези диска 8 грузик массой mд на некотором расстоянии rд. (Массу mд и расстояние rд выбрать по указанию преподавателя).
Повторить предыдущие три операции и замерить максимальную амплитуду А2 колебаний рамы при резонансе.
Повернуть диск 8 на 180˚ и аналогичным путем получить отсчет индикатора, соответствующий максимальной амплитуде А3 колебаний рамы. Снять грузик массой mд.
По формуле (7.4) рассчитать амплитуду Ад , затем постоянную станка μ и неуравновешенность (дисбаланс) ротора mr (формулы 7.5 и 7.6).
Используя формулу (7.8) определить угол α1 и α2 поворота диска 8 вокруг оси ротора 1.
Задаться массой противовеса mn , по формуле (7.7) рассчитать радиус rn , закрепить противовес в прорези диска 8 на расстоянии rn, повернуть диск 8 на угол α1 относительно ротора, повторить операции п.п 7.3.3 и 7.3.4. Затем проверить амплитуды колебания уравновешенного ротора при угле α2 разворота диска 8. Если при углах α1 и α2 амплитуда колебаний рамы велика (А ≥ 0,03…0,05 мм), то испытания повторить на углах 180 – α и 180+α.
Замерить минимальную остаточную амплитуду Аост, и рассчитывать относительную величину остаточной неуравновешенности. δ=Аост/А1. Опыты по замеру амплитуд А1, А2, А3 и Аост повторять три раза, в расчет вводить среднее их значений.
Оформить отчет о работе (см. Приложение).
7.4 Контрольные вопросы
1) Как проявляется неуравновешенность вращающейся детали?
2) Когда достаточно выполнить только статическое уравновешивание?
3) Поясните принцип действия балансировочных станков.
4) В каком случае деталь считается статически уравновешенной?
5) В какой период отмечаются максимальные амплитуды колебания подвижной рамы балансировочного станка?
6) Объясните методику балансировки ротора на станке конструкции Б. Шитикова.
7) Укажите минимальное число противовесов, которое необходимо для полного уравновешивания колеса автомобиля.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1 Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: 1975, 640 с.
2 Гофман Э.В. и др. Методические указания к лабораторным работам по ТММ. КарПТИ, 1976, 60 с.
3 Гуров Э.А. и др. Типовой лабораторный практикум по теории механизмов и машин. – М.: 1990, 160 с.
4 Родионов И.В. и др. Теория механизмов и машин. Описание лабораторных работ. НЭТИ, Новосибирск: 1981, 58 с.
5 Фролов К.В. и др. Теория механизмов и машин. – М.: 1987, 496 с.
6 Юдин В.А., Петрокас Л.В. Теория механизмов и машин, – М.: Высшая школа, 1977.
7 Механика машин. (Ред. Г.А.Смирнов) – М.: Высшая школа, 1996, 511с.
