
- •3.5 Преобразования электромагнитных колебаний
- •3.5.1 Модуляция
- •3.5.1.1 Амплитудная модуляция
- •3.5.1.2 Частотная модуляция
- •3.5.1.3 Фазовая модуляция
- •3.5.2 Демодуляция
- •3.5.3 Гетеродирование
- •4 Общие сведения о методах измерения расстояний при помощи электромагнитных волн
- •4.1 Физическая основа методов
- •4.2 Классификация методов измерения расстояний
- •4.3 Временной (импульсный) метод
Лекция 4
3.5 Преобразования электромагнитных колебаний
3.5.1 Модуляция
Изменение
параметров колебания во времени по
определенному закону называется
модуляцией,
а устройства его осуществляющие –
модуляторами.
В соответствии с видом модулируемого
параметра (
,
или
)
различают амплитудную
(АМ), частотную
(ЧМ) и фазовую
(ФМ) модуляции.
Закон
изменения параметров в простейшем
случае может быть гармоническим.
При этом модулируемый параметр
может быть представлен в следующем виде
(3.15)
где
- соответствующий параметр немодулируемого
колебания;
- амплитуда изменения параметра;
-
круговая частота модуляции;
-
частота модуляции;
-
коэффициент модуляции.
Модуляцию по прямоугольному закону называют манипуляцией.
ЧМ и ФМ неразрывно связаны друг с другом: при изменении частоты меняется фаза колебания и наоборот. Поэтому иногда эти виды модуляции объединяют под названием «угловая модуляция»
Частоту модулируемого
колебания
называют несущей
частотой,
а само колебание – несущим
колебанием.
При этом обычно несущая частота намного
больше частоты модуляции, т.е.
,
соответственно
.
При модуляции света часто применяют еще один вид модуляции – поляризационную, при которой изменению подвергается состояние поляризации света.
Модуляция по гармоническому закону (рис. 3.16) наиболее часто применяется в дальномерных устройствах.
|
Рис. 3.16 – Модуляция колебаний гармоническим сигналом |
Пусть немодулированное колебание имеет вид
(3.16)
3.5.1.1 Амплитудная модуляция
При гармонической амплитудной модуляции в соответствии с (3.32) амплитуда меняется во времени по закону
(3.18)
и уравнение АМ колебания будет иметь вид
(3.19)
где
- называется коэффициентом амплитудной
модуляции.
На рис. 3.17 показан пример амплитудной модуляции.
|
Рис. 3.17 – Пример амплитудной модуляции |
3.5.1.2 Частотная модуляция
При гармонической частотной модуляции имеем
(3.20)
Если частота –
функция времени, то в уравнении (3.16)
вместо
надо записать
(пояснить,
почему) и,
следовательно, уравнение ЧМ колебания
будет иметь вид
(3.21)
где величина
называется индексом
частотной модуляции,
а
- девиацией
частоты.
(Девиация
– отклонение).
На рис. 3.18 показан пример частотной модуляции.
|
Рис. 3.18 – Пример частотной модуляции |
3.5.1.3 Фазовая модуляция
При гармонической фазовой модуляции вместо начальной фазы в уравнении (3.16) надо записать
, (3.22)
и, следовательно, уравнение ФМ колебания будет иметь вид
, (3.23)
где
- девиация
фазы, т.е.
максимальное отклонение фазы от среднего
значения. Девиацию фазы также называют
индексом
фазовой модуляции.
Из сравнения уравнений (3.21) и (3.23) видна общность частотной и фазовой модуляций. Поэтому ФМ колебания можно рассматривать как ЧМ колебание, в котором, однако, частота изменяется в соответствии не с модулирующим колебанием, а с его производной по времени. Точно так же ЧМ колебания можно рассматривать как ФМ колебание, в котором фаза изменяется в соответствии не с модулирующим колебанием, а с его интегралом по времени.
На рис.3.19 показан пример фазовой модуляции. |
|
|
|
|
Рис. 3.19 – Пример фазовой модуляции |