Вопрос №30.Назначение асу полетом ла и решаемые ими задачи.

АСУ – комплекс устройств, размещенных на борту ЛА, предназначенных для управления полетом от взлета до посадки в соответствии с заданной программой без или с получением информации с земли.

Решаемые задачи:

1. Улучшение устойчивости во время полета

2. Выдерживание заданной точности

3. Выбор и поддержание описанных режимов полета

4. Находиться в режиме готовности для включения в любом момент времени при любом полете ЛА.

5. Выводить ЛА в горизонтальный полет при допустимых перегрузках

6. Предоставление возможности изменять режим полета и не препятствовать ручному управлению

7. Сохранять работоспособность в допустимом диапазоне температур, давлений, вибраций и д.р.

Вопрос №31. Принцип действия автопилота.

Основан на измерении текущих значений параметров полета ЛА, сравнении их с заданными и при наличии расхождений в выработке управляющего воздействия для их компенсации.

Автопилотом называется автоматический регулятор для управления угловыми координатами и координатами центра масс ЛА.

Автопилот состоит из чувствительных элементов (датчиков) для измерения

регулируемых величин, вычислительного устройства для формирования сигналов

управления, усилительных устройств для преобразования и усиления сигналов.

Автопилот на самолёте состоит из ряда подобных по принципу действия автоматов (курса, продольно-поперечных кренов, скорости, высоты и др.), совместная работа которых управляет полётом и стабилизует его. Чувствительные элементы каждого автомата измеряет один, определённый для него параметр режима полёта (высоту, или курс, или тягу двигателей) — он называется параметром регулирования. И автоматический блок вырабатывает сигнал, пропорциональный текущему значению параметра. Задатчик режимов полёта вырабатывает сигналы, каждый из которых соответствует требуемому значению определенного параметра регулирования. Эти сигналы сравниваются в вычислительном устройстве. Их разность (рассогласование) после усиления поступает на рулевую машинку автопилота, отклоняющую соответствующий руль самолёта или орган управления двигателем при помощи сервомоторов. Так происходит изменение режима полёта. Когда этот режим достигает заданного, сигнал рассогласования исчезает, рулевая машинка прекращает движение и наступает положение равновесия. Устойчивость систем автоматического управления летательными аппаратами достигается как регулированием по производным от регулируемых параметров, так и отрицательной обратной связью соответствующих видов. Кроме автоматики, в автопилот входят системы управления и регулировки.

Вопрос №32. 0сновные каналы и состав автопилота.

Автопилоты имеют 3 канала:

1. Управление по крену осуществляет перемещение самолета относительно продольной оси с помощью элеронов

2. Канал высоты осуществляет изменение высоты – изменение угла тангажа рулями высоты расположенными на стабилизаторе.

3. Канал курса – предназначен для перемещения самолета относительно вертикальной оси. Предназначен для изменения курса ЛА и управляет руями направления.

В состав каждого канала входят измерительные устройства ИУ, суммирующие устройства СУ, усилительные (У) и исполнительные устройства (РМ). Измерительные устройства ИУ автопилотов типа АП (например, датчики углов крена, тангажа, курса, высоты и т. п.) измеряют значения отклонений угла и угловой скорости (например, угла тангажа n, угловой скорости тангажа v_n) и преобразуют эти отклонения в величины напряжений U_n и U_v. После алгебраического суммирования в суммирующем устройстве СУ сумма напряжений U_Sусиливается усилителем У и подается на рулевую машину РМ автопилота. Последняя отклоняет руль высоты, в результате чего появившееся отклонение угла тангажа ликвидируется.