3. Построение механических характеристик в разомкнутой системе тп – д
Уравнение механической характеристики в системе ТП – Д имеет вид
где EП – ЭДС преобразователя, В
где - угол открывания тиристоров.
Изменяя угол открывания тиристоров от 0 до max, можно построить семейство механических характеристик, показанных на рис. 7.
Рис. 7. Семейство механических характеристик.
Так как характеристики двигателя линейны, то следует строить их по двум точкам. Сначала рассчитывается точка идеального холостого хода 0 при = 0, М = 0, затем точка номинального режима работы 1 при = 0 и М = МН. Затем необходимо построить следующие характеристики:
для двигательного режима при =0 ÷ 90;
для режима при 90;
для режима рекуперативного торможения;
для режима динамического торможения при ЕП = 0.
Следует выбрать значение угла открывания тиристоров , при котором напряжение якорной цепи равно номинальному значению.
Литература
Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод. - М: Энергоатомиздат, 1986.
Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинянского. – М.: Энергоатомиздат, 1983.
Смирнова В.И., Разинцев В.И. Проектирование и расчет автоматизированных приводов. – М.: Энергоатомиздат, 1991.
Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. – М.: Энергоиздат, 1981.
Электротехнический справочник. - М.: Энергоиздат, 1981. Т. 2.
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1
Таблица 1
Технические данные общепромышленных двигателей серии 4ПН .
Тип двига-теля |
Uн В |
Pн кВт |
Nн об/мин |
Nмах об/мин |
% |
J кгм2 |
4ПН200S |
220 |
8,5 |
800 |
2500 |
82,0 |
0,25 |
4ПН200S |
110 |
13,0 |
1120 |
2500 |
84,0 |
0,25 |
4ПН200S |
220 |
13,0 |
1120 |
3000 |
85,0 |
0,25 |
4ПН200S |
220 |
22,0 |
1500 |
2500 |
87,5 |
0,25 |
4ПН200S |
440 |
22,0 |
1500 |
2500 |
87,5 |
0,25 |
4ПН200S |
220 |
36,0 |
2200 |
3500 |
88,5 |
0,25 |
4ПН200S |
440 |
60,0 |
3150 |
3500 |
90,5 |
0,25 |
4ПН225S |
220 |
8,5 |
500 |
1800 |
77,0 |
0,57 |
4ПН225S |
220 |
12,5 |
600 |
2100 |
79,5 |
0,57 |
4ПН225S |
220 |
16,0 |
750 |
2500 |
80,5 |
0,57 |
4ПН225S |
220 |
22,0 |
1000 |
2500 |
82,5 |
0,57 |
4ПН225S |
440 |
22,0 |
1000 |
1000 |
83,5 |
0,57 |
4ПН225S |
220 |
37,0 |
1500 |
3000 |
86,5 |
0,57 |
4ПН225S |
440 |
37,0 |
1500 |
1850 |
86,5 |
0,57 |
4ПН280S |
220 |
24,0 |
590 |
1250 |
84,0 |
2,2 |
4ПН280S |
220 |
34,0 |
600 |
1500 |
84,5 |
2,2 |
4ПН280S |
220 |
45,0 |
750 |
2000 |
87,0 |
2,2 |
4ПН280S |
220 |
75,0 |
1000 |
2250 |
88,5 |
2,2 |
4ПН280S |
440 |
80,0 |
1180 |
2400 |
88,5 |
2,2 |
4ПН280S |
220 |
110,0 |
1500 |
2600 |
89,5 |
2,2 |
4ПН280S |
440 |
110,0 |
1500 |
2250 |
89,0 |
2,2 |
Примечание: перегрузочная способность двигателя по току при номинальной частоте вращения составляет 2*Iн в течении 60 секунд.
Таблица 2