Шлицті қосылыстардың түрлері: **1—тікбұрышты тік бөлімі;2— эвольвентті;3— эвольвентті (3-сурет).;

Шынжырлы берілістің кемшіліктері:**шынжырдын созылып кетуі, шынжырдың қымбат тұруы;//үздіксіз реверс кезінде берілісті қолдана алмайды;//шарнирлер тез желінеді, өйткені майлануы қиын;

1,42,3,40,5,38,7,36,9,34,11,32,13,30,15,28,17,26,19,24,21,22

2,41,4,39,6,37,8,35,10,33,12,31,14,29,16,27,18,25,20,23

43