4.6.2.2 Пластинчасті гідромотори

В пластинчастих гідромоторів частота обертання валу гідромотора регулюється дроселем з регулювальником. Реверс здійснюється за допомогою гідророзподільника золотникового типу.

Гідромотор типу МГ16-1 (рис. 4.6) працює таким чином. Рідина під тиском подається в отвір 2, потім через кільцевий канал 1 корпусу 3 і далі через вікна пе­реднього диска 5 потрапляє на пластинки 7 ротора 4, заставляючи ротор обертатися проти годинникової стрілки. Відводиться рідина через вікно заднього диска 15 і отвори 13, 14 в кришці 16 корпуса 3. Вал гідромотора 8 обертається в двох кулькових підшипниках 11. На валу на шліцах закріплений ротор 4, в пази якого вставлені пластинки 7, притискаються при обертанні ротора силою інерції до внутрішньої поверхні статора 6. Крім того, ці пластинки притискаються до статора коромислоподібними пружинами; одна пружина притискує дві пластинки, розташовані один до одного під кутом 90°; наскільки одна пластинка при обертанні ротора вийде з паза ротора, настільки друга увійде до паза. Таким чином, пружина не деформується, що збільшує її довговічність.

Ротор обертається між переднім 5 і заднім 15 дисками. Для зміни напряму обертання ротора необхідно рідину під тиском підвести до отвору 13 в кришці 16 корпусів 3, а отвір 2 в корпусі 3 треба з’єднати з лінією зливу. Для усунення витоків служить манжета 9 і гумова кільцева прокладка 12.

Гідромотор МГ16-1 є машиною подвійної дії, за один зворот ротора відбувається двічі введення рідини під тиском і двічі відведення її в зливну лінію.

Рисунок 4.6 – Гідромотор типу МГ16-1

Крутний момент на валу гідромотора визначають за формулами:

для гідромоторів подвійної дії

      (4.17)

для гідромоторів одинарної дії

  (4.18)

де е – ексцентриситет між центрами статора і ротора;

δ – товщина пластинок, м;

z – число пластинок, шт.;

R_б і R_м – великий і малий радіуси виточок статора, м;

q – робочий об’єм гідромотора, л/об;

η_м – механічний ККД гідромотора.

Гідромотори МГ16-1 розвивають крутний момент на валу Мк=3,2...150 Н∙м при тиску р=5,0 МПа. Вони стійко працюють при частоті обертання n≥300 об/хв.

4.6.2.3 Аксіально-поршневі гідромотори

Ці гідромотори досить широко застосовують в гідроприводах зважаючи на переваги, якими вони володіють у порівнянні з радіально-поршневими гідромоторами. Ці гідромотори мають менші радіальні розміри і менший момент інерції обертових мас, що дає їм можливість працювати при великих частотах обертання ротора.

Крутний момент, що розвивається на вихідні ланці аксіально-поршневого гідромотора, дорівнює:

                     (4.19)

де – робочий об’єм гідромотора, л/об;

z – число поршнів, шт.;

р – різниця тисків робочої рідини на вході і виході з гідромотора, МПа;

η_м – механічний ККД гідромотора, η_м =0,93...0,98.

Частота обертання вихідної ланки n, об/хв:

                      (4.20)

де Q – витрата робочої рідини, що поступає в гідромотор, л/хв;

η_υ — об’ємний ККД гідромотора, η_υ=0,91...0,97;

γ — кут нахилу блоку циліндрів або диска до осі обертання ротора, γ=15... 20°.

Потужність гідромотора:

                        (4.21)

Аксіально-поршневий гідромотор типа МГ15 випускається нашою промисловістю і використовується в гідроприводах ма­шин, вживаних в лісовій промисловості.

Гідромотор МГ15 створює М_к=6...200 Н∙м при тиску 5 МПа. У гідроприводах великої потужності застосовують гідро­мотори гамми II, що працюють при робочому тиску 10 МПа.

Гідромотори типа ІІМ нерегульовані, оборотні створюють на валу М_к=4...1170 Н∙м.