
- •33 Г лава 2. Математический аппарат механики
- •Глава 2. Математический аппарат механики
- •2.1. Производная
- •2.2. Дифференциал
- •2.3. Первообразная и неопределенный интеграл
- •2.4. Некоторые свойства неопределенных интегралов и методы их вычисления
- •Определённый интеграл
- •2.6. Вычисление определенных интегралов
- •2.7. Дифференциальные уравнения
- •2.8. Формула Тейлора
- •2.9. Скаляры и векторы
- •2.10. Скалярное и векторное произведения векторов
- •2.11. Применение операций математического анализа к векторным функциям
- •2.12. Преобразование векторов при поворотах системы координат
- •2.13. Частные производные и дифференциал функции нескольких переменных
2.4. Некоторые свойства неопределенных интегралов и методы их вычисления
Неопределённый интеграл от суммы двух или нескольких функций равен сумме их интегралов:
. (2.23)
Свойство (2.23) проверяется путем дифференцирования по левой и правой частей равенства (2.23) и использования (2.19).
Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла:
. (2.24)
Это равенство также проверяется путем его дифференцирования по . Равенства (2.23), (2.24) выражают свойства линейности неопределённого интеграла.
Пример 2.9.
Один из методов интегрирования состоит в замене переменной (подстановке).
Пример
2.10. Вычислим
неопределенный интеграл от функции
.
Сделаем замену переменной, положив
,
при этом
.
Имеем:
.
Пример
2.11. Вычислим
неопределённый интеграл от функции
.
Положим
,
тогда
.
Получим:
.
Проинтегрируем равенство (2.16), используя "взаимную компенсацию" знаков дифференциала и интеграла (свойство (2.20)). Получим:
. (2.25)
Формула (2.25) называется формулой интегрирования по частям и часто используется при интегрировании функций. Отметим, что константу, возникающую при интегрировании левой части (2.16), писать не обязательно, так как её можно считать входящей в неопределенные интегралы в(2.25).
Пример
2.12. Вычислим
неопределенный интеграл от функции
.
Положим
,
,
и учтем, что
.
Получим с помощью (2.25):
Упражнения.
Вычислить путем подстановки неопределенные интегралы от следующих функций:
а)
;
б)
;
в)
;
г)
.
Ответы:
а)
;
б)
;
в)
;
г)
.
Вычислить методом интегрирования по частям:
а)
;
б)
.
Ответы:
а)
;
б)
.
Определённый интеграл
Рис. 2.2.
задана функция
.
Изобразим эту функцию графически, рис.
2.2. Фигура, ограниченная снизу осью
,
сверху - кривой
,
а с боков прямыми
и
называется криволинейной трапецией.
Вычислим её площадь
.
Для этого разобьём отрезок
на
частей точками деления
и обозначим через
длину отрезка, лежащего между точками
и
,
,
.
Разобьем площадь
на отдельные полоски, как показано на
рисунке. Обозначим через
площадь полоски, опирающейся на отрезок
.
Имеем:
. (2.26)
Выберем наугад
внутри каждого из отрезков
точку
.
Рассмотрим полоску с номером
,
опирающуюся на отрезок
.
Построим прямоугольник, опирающийся
на отрезок
как на основание и имеющий высоту
,
равную значению функции
в точке
.
Площадь полоски
приблизительно равна площади этого
прямоугольника:
, (2.27)
причем это равенство тем точнее, чем уже полоска, то есть чем меньше её ширина . Подставляя (2.27) в (2.26), получим:
. (2.28)
Сумма, стоящая в
правой части (2.28), называется интегральной
суммой функции
.
Обозначим её через
:
. (2.29)
Тогда:
, (2.30)
то есть площадь криволинейной трапеции приблизительно равна интегральной сумме.
Равенство (2.30)
перейдет в точное, если устремить к нулю
ширину каждой полоски,
.
При этом число
отрезков, на которые разбит участок
оси
,
будет стремиться к бесконечности.
Определение.
Предел, к которому стремится интегральная
сумма (2.29) при
и
,
называется определённым
интегралом
от функции
в пределах от
до
.
Число
называется нижним
пределом, а
число
- верхним
пределом.
Определенный интеграл обозначается
символом
,
а функция , как и в случае неопределенного интеграла, называется подинтегральной функцией. Согласно данному определению имеем:
. (2.31)
Поскольку
при
и
,
то с учетом (2.29) - (2.31) находим, что площадь
криволинейной трапеции численно равна
определенному интегралу:
. (2.32)
Рис. 2.3.
равны:
.
Знак "минус"
перед интегралом, через который выражается
площадь
,
учитывает то, что в интервале
функция
отрицательна.