
- •33 Г лава 2. Математический аппарат механики
- •Глава 2. Математический аппарат механики
- •2.1. Производная
- •2.2. Дифференциал
- •2.3. Первообразная и неопределенный интеграл
- •2.4. Некоторые свойства неопределенных интегралов и методы их вычисления
- •Определённый интеграл
- •2.6. Вычисление определенных интегралов
- •2.7. Дифференциальные уравнения
- •2.8. Формула Тейлора
- •2.9. Скаляры и векторы
- •2.10. Скалярное и векторное произведения векторов
- •2.11. Применение операций математического анализа к векторным функциям
- •2.12. Преобразование векторов при поворотах системы координат
- •2.13. Частные производные и дифференциал функции нескольких переменных
2.2. Дифференциал
Из (2.5) следует,
что чем меньше
,
тем меньше
отношение
отличается от
.
Поэтому
можно представить в виде:
.
Получим:
. (2.8)
Пусть
.
Тогда произведение
есть бесконечно малая первого порядка
относительно
,
тогда как
есть бесконечно малая высшего порядка,
поскольку
при
.
Итак, приращение
функции состоит из двух слагаемых,
первое из которых, равное
,
называется главной
частью приращения функции.
Главная часть линейна относительно
.
Её называют также дифференциалом
и обозначают символом
:
. (2.9)
Пример
2.6. Найдем
дифференциал функции
:
.
Итак, дифференциал
независимого переменного
совпадает с его приращением
,
. (2.10)
Учитывая (2.10), можно записать формулу (2.9) в виде:
. (2.11)
Из (2.11) следует, что
.
Значит, производную функции можно рассматривать как отношение дифференциала функции к дифференциалу независимого переменного.
С учетом (2.11) можно записать (2.8) в виде:
.
Поскольку величина
есть бесконечно малая высшего порядка,
чем
,
то при достаточной малости
можно пользоваться приближенным
равенством
. (2.12)
Если , то в развернутом виде (2.12) выглядит так:
. (2.13)
Применим (2.13) к
функции
при
и
.
Получим:
(2.14)
Аналогично (2.14)
можно получить следующие формулы
приближенного вычисления
для значений
:
(2.15)
Ввиду (2.11) вычисление
дифференциала функции сводится к
вычислению её производной. Поэтому
правила 1 - 4 вычисления производных,
приведенные в предыдущем подразделе,
распространяются и на вычисление
дифференциалов. В частности, для
дифференциала произведения двух функций
и
получим:
. (2.16)
Упражнение. Получить формулы (2.15) с помощью приближенного равенства (2.13).
2.3. Первообразная и неопределенный интеграл
Пусть функция
является
производной функции
:
. (2.17)
Функция называется первообразной функции .
Пример
2.7. Найдем
первообразную функции
.
Имеем:
.
Следовательно,
функция
является первообразной функции
.
Пример
2.8. Поскольку
,
то функция
является
первообразной функции
.
Пусть
-
постоянная величина. Имеем:
.
Таким образом,
функция
также является первообразной функции
.
Поэтому говорят, что первообразная
определена с точностью до произвольной
аддитивной (прибавляемой) постоянной.
Итак, любая функция
имеет не одну первообразную, а бесконечно
много, поскольку константа
может принимать любое значение.
Имеет место
следующая теорема:
если
- одна из первообразных для функции
,
то любая другая первообразная
имеет вид
,
то есть отличается от
на постоянную величину
.
Совокупность всех первообразных функции называется неопределенным интегралом от функции и обозначается символом:
.
Знак
называется
знаком интеграла, выражение
называется подинтегральным выражением,
а функция
называется подинтегральной функцией.
Итак, неопределенный интеграл представляет собой семейство функций вида
, (2.18)
где - произвольная постоянная, - какая-либо первообразная функции .
Из (2.18) следует ряд свойств неопределенного интеграла.
Производная неопределенного интеграла равна подинтегральной функции. Действительно, дифференцируя (2.18) и учитывая (2.17), получим:
. (2.19)
Неопределенный интеграл от дифференциала некоторой функции равен этой функции плюс произвольная постоянная:
. (2.20)
Проверим это равенство. Имеем:
Подставляя последнее равенство в (2.18), получим (2.20).
Дифференциал от неопределенного интеграла равен подинтегральному выражению:
, (2.21)
то есть знак
дифференциала "d"
и знак неопределенного интеграла "
"
"компенсируют" друг друга. Для
доказательства умножим левую и правую
части равенства (2.19) на
:
.
Из последнего равенства, учитывая определение дифференциала (2.11), следует (2.21).
Таблицу неопределенных интегралов от элементарных функций можно построить с помощью таблицы производных, используя определение (2.17). В частности, из (2.6) получим:
(2.22)
Ввиду фактической тождественности первообразной и неопределенного интеграла можно считать (2.22) таблицей первообразных.