
- •Фондовый конспект лекций по дисциплине
- •Раздел 1. Статика
- •Тема 1.Аксиомы статики. Система сходящихся сил. Пара сил. Момент силы относительно центра и оси лекция № 1 введение. Аксиомы статики
- •1.Введение
- •2. Основные понятия статики
- •3. Аксиомы статики
- •4. Связи и их реакции
- •Лекция № 2 система сходящихся сил
- •1. Способы сложения сил
- •2. Условия и уравнения равновесия системы сходящихся сил
- •3. Теорема о равновесии трех непараллельных сил
- •Лекция № 3 пара сил и момент силы относительно точки и оси
- •1.Момент силы относительно точки
- •2. Пара сил и ее момент. Сложение и условие равновесия пар сил
- •3.Сложение и условие равновесия пар сил
- •4. Момент силы относительно оси
- •Тема 2. Произвольная система сил лекция № 4 произвольная система сил
- •1. Приведение силы к заданному центру
- •2. Условия и уравнения равновесия произвольной системы сил
- •3. Равновесие с учетом силы трения
- •Тема 3. Центр тяжести лекция № 5 центр тяжести
- •1. Центр параллельных сил.
- •2. Центр тяжести твердого тела.
- •Из формулы получаем, например,
- •Для однородного тела во всех его точках плотность одинакова.
- •По этим формулам находят центры тяжести изделий из тонкой проволоки постоянного сечения.
- •3. Способы определения координат центра тяжести
- •Раздел 2. Кинематика
- •Тема 4. Кинематика точки лекция № 6 основные понятия кинематики. Кинематика точки
- •1. Основные понятия кинематики
- •2. Способы задания движения.
- •3.Взаимосвязь способов задания движения
- •4. Равнопеременное движение твердого тела.
- •Тема 5. Виды движения твердого тела лекция № 7 поступательное и вращательное движение твердого тела
- •1. Поступательное движение твердого тела.
- •2. Вращательное движение твердого тела относительно неподвижной оси.
- •3. Равнопеременное вращение.
- •4. Линейные скорости и ускорения точек вращения.
- •Лекция № 8 плоскопараллельное движение твердого тела
- •1. Определение и уравнения плоскопараллельного движения.
- •2. Скорости при плоском движении.
- •3. Векторная формула ускорения при плоском движении.
- •Методы исследования плоскопараллельного движения твердого тела
- •1. Мгновенный центр скоростей.
- •2. План скоростей.
- •3. План ускорений.
- •Тема 6. Сложное движение точки лекция № 10 сложное движение точки
- •1. Составляющие абсолютного движения
- •2. Скорость и ускорение при поступательном и вращательном движениях
- •3. Ускорение Кориолиса
- •Раздел 3. Динамика
- •Тема 7. Законы и задачи динамики. Принцип кинетостатики.
- •Динамика точки переменной массы
- •Лекция №11
- •Законы и задачи динамики
- •1.Законы динамики
- •2. Дифференциальные уравнения движения точки
- •3. Задачи динамики
- •Лекция № 12 принцип кинетостатики (даламбера)
- •1. Силы инерции точки и тела.
- •2. Момент инерции массы.
- •3. Принцип кинетостатики.
- •Лекция № 13 динамика тела переменной массы
- •1. Уравнение Мещерского. Реактивная сила.
- •2. Формула Циолковского для скорости ракеты.
- •3. Высота подъема ракеты.
- •Тема 8. Общие теоремы динамики точи и системы лекция № 14 общие теоремы динамики
- •Силы в механической системе.
- •2. Центр масс.
- •3.Теорема о движении центра масс
- •Лекция № 15 момент количества движения. Кинетический момент
- •1. Количество движения точки и системы. Закон сохранения количества движения
- •2. Момент количества движения.
- •3.Кинетический момент твердого тела.
- •Лекция № 16 работа и мощность силы. Кинетическая энергия точки и системы
- •1. Работа и мощность силы.
- •2. Частичные случаи вычисления работы.
- •3.Кинетическая энергия точки
- •4.Кинетическая энергия системы
3. Аксиомы статики
В основе учения о равновесии тел лежат некоторые положения, установленные непосредственными наблюдениями и проверенные многочисленными опытами. Эти положения – аксиомы статики, которые принимаются без доказательства
.
Аксиома № 1- аксиома инерции
Под действием взаимно уравновешивающихся сил материальная точка (тело) находится в состоянии покоя или движется прямолинейно и равномерно.
Состояние покоя или равномерного прямолинейного движения материальной точки называется инерционным состоянием. Этот закон был открыт итальянским ученым Галилеем.
Аксиома № 2 – аксиома равновесия двух сил
Две силы, приложенные к твердому телу, взаимно уравновешиваются только в том случае, если их модули равны, и они направлены по одной прямой в противоположные стороны. Такие силы называются взаимно уравновешивающимися.
Аксиома № 3 – аксиома присоединения и исключения уравновешивающихся сил.
Действие системы сил на твердое тело не изменится, если к ней присоединить или из нее исключить систему взаимно уравновешивающихся сил.
Следствие. Не изменяя кинематического состояния абсолютно твердого тела, силу можно переносить вдоль линии ее действия, сохраняя неизменными ее модуль и направление. Поэтому при исследовании условий равновесия системы сил вектор силы можно принять скользящим.
Аксиома № 4 – аксиома параллелограмма сил.
Равнодействующая двух пересекающихся сил приложена в точке их пересечения и изображается по величине направлению диагональю параллелограмма, построенного на этих силах.
Для определения равнодействующей сил вместо параллелограмма достаточно построить силовой треугольник АВС, в котором есть замыкающая векторной суммы, и ее линия действия проходит через точку приложения (пересечения) сил.
Модуль равнодействующей силы определяется по теореме косинусов.
,
где - угол между векторами сил.
Аксиома № 5– аксиома равенства действия и противодействия
Всякому действию соответствует равное и противоположно направленное противодействие. Так, если два тела действуют друг на друга, то силы их взаимодействия всегда равны по модулю, лежат на одной прямой и противоположно направлены. Но следует учитывать, что силы действия и противодействия приложены к разным телам, а, следовательно, они не образуют уравновешенной системы сил.
Аксиома № 6 – сохранения равновесия нетвердых тел
Если нетвердое тело находится в равновесии под действием некоторой системы сил, то при затвердевании тела равновесие его не изменится (принцип отвердевания).
Например, для равновесия гибкой нити под действием двух сил, приложенных к ее концам, необходимы те же условия, что и для жесткого стержня (силы должны быть равны по модулю и направлены вдоль нити в разные стороны). Но эти условия не будут достаточными. Для равновесия нити требуется еще, чтобы приложенные силы были растягивающими.
Принцип отвердевания широко используется в инженерных расчетах. Он позволяет при составлении условий равновесия рассматривать любое изменяемое тело (ремень, трос, цепь и т.п.) или любую изменяемую конструкцию как абсолютно жесткие и применять к ним методы статики твердого тела.