Введение.

В число научных дисциплин, об­разующих науку об управлении, вхо­дит теория автоматического управления и регулирования. Для осуществления автоматического управления техническим процессом со­здается система, состоящая из управля­емого объекта и связанного с ним уп­равляющего устройства. Как и всякое техническое сооружение, система долж­на обладать конструктивной жесткостью и динамической прочностью. Эти чисто механические термины в данном случае несколько условны. Они означают, что система должна выполнять заданные ей функции с требуемой точностью, несмо­тря на инерционные свойства и на не­избежные помехи. Пока объект облада­ет достаточной жесткостью и динамичес­кой прочностью, потребности в автома­тическом регулировании не возникают.

Значение теории автоматического управления в настоящее время переросло рамки только технических систем. Динами­ческие управляемые процессы имеют место в живых организ­мах, экономических и организационных человеко-машинных системах. В таких системах функции управления не могут быть полностью переложены на автоматические устройства. При­нятие наиболее ответственных решений остается за человеком. Системы, в которых автоматизируется часть операций, а дру­гая часть выполняется человеком, получили название «Авто­матизированные системы управления» (АСУ). АСУ создаются на нескольких уровнях: технологических процессов (АСУТП) и предприятия (АСУП), отрасли и т. д. В АСУ широко исполь­зуется вычислительная техника. Изучение принципов построе­ния АСУ составляет предмет специального учебного курса.

Соотношение между числом автоматизированных и неавто­матизированных операций в АСУ различных уровней неодина­ково. На низшем уровне (АСУТП) роль автоматических уст­ройств и роль динамики превалируют. На высших уровнях учет динамики становится существенно труднее как вследст­вие усложнения структуры системы и возрастания числа уп­равляемых переменных, так и вследствие увеличения числа и возрастания роли не поддающихся формализации на матема­тическом языке факторов. В настоящее время интенсивно раз­виваются новые разделы динамики управления: «Динамика сложных систем», изучающая системы высокой размерности со сложной структурой, описание которых может быть выполне­но на математическом языке, и «Системная динамика», изучаю­щая поведение сложных систем при наличии как формализуе­мых, так и неформализуемых факторов. Одним из основных ме­тодов исследования в системной динамике является имитаци­онное моделирование. В настоящее время изучение динамики сложных систем и системной динамики выходит за рамки изла­гаемого в данной книге курса обнов теории автоматического управления.

Законы динамики в сложных системах обычно не являются основными и определяющими само управление, как это свой­ственно техническим системам, но тем не менее их влияние зачастую существенно и отказ от их учета приводит к крупным потерям В автоматизированных системах, управления (АСУ) технологическими процессами роль динамики бесспорна и пре­валирует, но она становится все более ясной и в других типах АСУ по мере расширения, их не только информационных, но и управляющих функций.

В настоящее время автоматизированные системы внедрены в различные сферы хозяйственной деятельности, и в первую очередь в проектирование, управление оборудованием и технологи­ческими процессами.

Исходные данные:

1. Разработать систему автоматического регулирования параметров электровоза ВЛ80^р.

2. Основной параметр – тормозная сила.

3. Дополнительный параметр – возбуждение.

4. Режим регулирования – рекуперация

5. Система астатическая.

6. Расчет провести на одну тележку.