Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию

Южно-Уральский государственный университет

Кафедра «Специальные и дорожно-строительные машины»

629.114.2(07)

К642

С.В. Кондаков, р.Н. Болдырев, а.Е. Новосельский автоматические системы управления трансмиссиями транспортных и тяговых машин

Учебное пособие

Челябинск

Издательство ЮУрГУ

2007

УДК 629.114.2-21(075.8)

К642

Одобрено

учебно-методической комиссией

автотракторного факультета.

Рецензенты:

В.Н. Белоусов, И.П. Трояновская.

Кондаков, С.В.

К642 Автоматические системы управления трансмиссиями транспортных и тяговых машин: ученое пособие / С.В. Кондаков, Р.Н. Болдырев, А.Е. Новосельский. – Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2007. – 45 с.

ISBN 5-

Учебное пособие составлено в соответствии с программой курса «Теория автоматического управления». Приведен пример расчета оптимальных параметров автоматической системы управления бесступенчатой передачей транспортной машины. Изложена методика решения аналогичных задач, подробно рассмотрена физика процессов управления, приведен числовой пример расчета реальной машины.

Пособие может быть использовано при выполнении курсовой работы или проекта по дисциплине «Теория автоматического управления» студентами специальностей 190202 – «Многоцелевые гусеничные и колесные машины» и 190205 – «Подъёмно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование».

УДК 629.114.2(07)

ISBN 5- Издательство ЮУрГУ, 2007.

Введение. Основные положения

Автоматизация производственных процессов в настоящее время – одно из самых прогрессивных направлений науки и техники. Повышение производительности рабочих процессов, их предельная экономичность должны сопутствовать всем научным и прикладным инженерным разработкам. В соответствии с этим определяются цели автоматизации рабочих процессов в быстроходных гусеничных, подъёмно-транспортных, дорожных и строительных машинах и, в частности, автоматизации управления трансмиссией самоходной машины с бесступенчатой коробкой передач.

Процессы управления. Общие положения и определения теории автоматического регулирования

Процессы управления и регулирования непрерывно протекают в окружающем нас материальном мире, в том числе и при движении наземных транспортных средств, к которым относятся колесные и гусеничные машины, и созданные на их базе подъёмно-транспортные, дорожные, строительные машины и оборудование.

Управлением называют совокупность направленных действий по организации того или иного процесса в соответствии с заданной программой или требуемым законом.

Объектом управления в данной курсовой работе является бесступенчатая гидрообъёмная трансмиссия, одна из характеристик которой, а именно, передаточное отношение, является регулируемой величиной.

Регулирующее устройство, или регулятор – комплекс связанных между собой элементов системы, посредством которых выполняется задача регулирования. В курсовой работе эту роль играет центробежный регулятор частоты вращения двигателя.

Обратная связь осуществляется комплексом устройств передачи информации о действительном значении регулируемой (выходной) величины на вход регулирующего устройства (на вход системы) для непрерывной корректировки управляющего воздействия.

Передаточная функция – отношение безразмерного выходного сигнала к безразмерному входному сигналу. Существуют передаточные функции как элементов автоматических систем, так и всей АС в целом.