|
|
|
Открытый дальневосточный фестиваль робототехники и
промышленной мехатроники «Робомех 2014»
Условия и описание
состязаний в рамках фестиваля «Робомех 2014»
(условия конкурсов могут изменяться,
следите за информацией на официальных источниках)
МАНИПУЛЯТОР. «ПОСТРОЙКА БАШНИ»
1. Условия состязания
За отведенное время робот должен построить из кубов самую высокую башню.
На выполнение задания дается максимум 5 минут.
После процедуры старта и до объявления судьей окончания выступления участники команд не должны касаться роботов.
2. Трасса
Цвет площадки - белый.
Цвет кубов – зелёный.
Размер кубов – 47х47х47 мм
Размер рабочей площадки – полукруг, радиусом 500 мм.
Рисунок 1. Схема площадки для соревнований.
3. Робот
Элементная база – произвольная.
Робот должен быть закреплен на неподвижной базе.
База должна быть установлена за пределами рабочей площадки.
Вес робота не должен превышать 7 кг.
Робот должен управляться в автоматическом режиме.
4. Правила отбора победителя
Победителем будет объявлена команда, построившая наиболее высокую башню.
Засчитывается высота башни на момент окончания времени.
В случае, если высота построенных башен одинакова у нескольких команд, проводится дополнительный раунд у уменьшенным количеством времени (1 минута). Победителем становится команда, построившая наиболее высокую башню.
Башню строится либо на отведенном для нее месте, либо на любом месте, внутри рабочей площадки.
Команда сама решает, в каком месте строить башню.
Процедура старта: робот устанавливается участником за пределами рабочей площадки. До команды «СТАРТ» робот должен оставаться неподвижным и находиться всеми своими частями за пределами рабочей площадки. После команды «СТАРТ» участник должен запустить робота и начать постройку башни. Началом отсчета времени является команда «СТАРТ». Окончанием отсчета времени испытания является команда «СТОП»
Время измеряется судьей с секундомером. Зафиксированное время является окончательным.
5.Объявление возражений и подача апелляций
Против решений судьи не должно высказываться никаких возражений.
Капитан команды может подать возражение или апелляцию в Оргкомитет, пока последняя команда не окончила выступление, если есть какие-либо сомнения в несоблюдении или нарушении правил. Если нет представителей Оргкомитета, возражения могут быть поданы судье.
Команды имеют право на вторую попытку, при наличии объективных причин и по обоюдному согласию. Попытка будет проведена по окончанию основных заездов.
6. Гибкость правил
Организаторы могут вносить изменения или исключения в правила до тех пор, пока не начнутся соревнования, с уведомлением об этом участников соревнований. После этого они являются постоянными в течение всего мероприятия.
7. Ответственность
1. Команды - участники всегда несут ответственность за безопасность своих роботов и в ответе перед законом за любые несчастные случаи, вызванные участниками команд или их роботами.
2. Организаторы соревнований не несут ответственности и не в ответе перед законом за любые несчастные случаи и/или аварии, вызванные командами или их оборудованием.
3. Запрещены устройства, создающие активные помехи для сенсоров противника.
Манипулятор. «сортировка»
1. Условия состязания
За наиболее короткое время робот должен произвести сортировку кубов и цилиндров по своим контейнерам.
На выполнение задания дается максимум 5 минут.
После процедуры старта и до объявления судьей окончания выступления участники команд не должны касаться роботов.
2. Трасса
Цвет площадки - белый.
Цвет кубов – зелёный и синий.
Размер кубов – 47х47х47 мм
Цвет цилиндров – красный.
Цилиндры - жестяные цилиндры, изготовленные из пустых стандартных жестяных банок (330 мл), использующихся для напитков.
Размер площадки – полукруг, радиусом 500 мм.
Размер контейнеров для сборки – 200х150 мм, высота 100 мм.
Рисунок 1. Схема площадки для соревнований.
3. Робот
Элементная база – произвольная.
Робот должен быть закреплен на неподвижной базе.
База должна быть установлена за пределами рабочей площадки.
Вес робота не должен превышать 7 кг.
Робот должен управляться в автоматическом режиме.
4. Правила отбора победителя
Победителем будет объявлена команда, получившая наибольшее количество баллов.
За правильно отсортированный объект команда получает +1 балл. За каждый неверно отсортированный -1 балл.
В случае, если команды набирают одинаковое количество баллов, победителем становится команда, справившаяся за наименьшее время.
Команда сама решает, в какие контейнеры какие объекты складывать. О своем решении команда сообщает до начала испытания.
Процедура старта: робот устанавливается участником за пределами рабочей площадки. До команды «СТАРТ» робот должен оставаться неподвижным и находиться всеми своими частями за пределами рабочей зоны. После команды «СТАРТ» участник должен запустить робота и начать сортировку объектов. Началом отсчета времени является команда «СТАРТ». Окончанием отсчета времени испытания является команда «СТОП»
Время измеряется судьей с секундомером. Зафиксированное время является окончательным.