
- •Матрицы и операции над матрицами
- •Определители, миноры и алгебраические дополнения
- •Решение систем линейных уравнений
- •Решение систем линейных уравнений по формулам Крамера
- •Матричный метод решения систем линейных уравнений
- •Тогда матричный метод решения системы линейных уравнений выражается следующим образом: , где - матрица, обратная матрице системы.
- •Решение однородных систем линейных уравнений
- •Элементы векторной алгебры
- •Прямая на плоскости
- •Плоскость
- •Прямая в пространстве
- •Взаимное расположение прямой и плоскости
- •Контрольная работа №1
- •1. Для данного определителя найти миноры и алгебраические дополнения элементов , . Вычислить определитель δ:
- •2. Проверить совместность системы уравнений и в случае совместности решить ее матричным методом.
- •3. Решить однородную систему линейных уравнений. Если система имеет бесконечное множество решений, записать ее фундаментальное решение.
- •4. Показать, что векторы образуют базис, и найти координаты вектора в этом базисе.
- •5. Даны векторы , и . Необходимо:
- •6. Прямая на плоскости
- •7. Даны четыре точки , , и .
Прямая на плоскости
Общее
уравнение прямой:
,
вектор
- нормальный вектор
прямой.
Уравнение
прямой с угловым коэффициентом:
,
где k
– тангенс угла наклона прямой к оси
абсцисс.
Уравнение
прямой, проходящей через точку в данном
направлении:
.
Уравнение
прямой, проходящей через две точки:
.
Каноническое
уравнение прямой:
,
вектор
- направляющий
вектор прямой.
Уравнение
прямой в отрезках:
,
где a
и b
– отрезки, отсекаемые прямой на
координатных осях.
Нормальное
уравнение прямой:
,
где p
– длина
перпендикуляра, проведенного из начала
координат к данной прямой, а α
– угол,
образованный этим перпендикуляром и
осью абсцисс. Для приведения общего
уравнения прямой к нормальному виду
необходимо помножить все его члены на
нормирующий множитель
,
знак которого противоположен знаку
свободного члена в общем уравнении
прямой.
Уравнение
пучка прямых:
Совокупность всех прямых плоскости,
проходящих через некоторую точку,
называется пучком прямых. Если точка
на плоскости определена как точка
пересечения прямых
,
,
то уравнение пучка с центром в этой
точке имеет вид
.
Угол
между прямыми:
Если прямые заданы уравнениями с угловыми
коэффициентами, то тангенс угла между
ними можно найти по формуле
.
Расстояние
от точки до прямой:
.
Условия параллельности двух прямых:
если прямые заданы общими уравнениями -
;
если прямые заданы каноническими уравнениями -
;
если прямые заданы уравнениями с угловыми коэффициентами -
.
Условия перпендикулярности двух прямых:
если прямые заданы общими уравнениями -
;
если прямые заданы каноническими уравнениями -
;
если прямые заданы уравнениями с угловыми коэффициентами -
.
Пример: Найти прямую, проходящую через точку M(1; 1) и принадлежащую пучку
.
Подставим
координаты точки в уравнение пучка и
получим уравнение относительно λ:
.
Следовательно,
.
Подставив найденное значение λ
в уравнение пучка, получим уравнение
искомой прямой
.
Плоскость
Общее
уравнение плоскости:
,
вектор
- нормальный вектор
плоскости.
Уравнение
плоскости в отрезках:
,
где a,
b
и с
– отрезки, отсекаемые плоскостью на
координатных осях.
Уравнение плоскости, проходящей через точку в данном направлении:
.
Уравнение плоскости, проходящей через три точки:
.
Нормальное
уравнение плоскости:
,
где p
–расстояние
плоскости от начала координат к данной
прямой, а
– направляющие
косинусы нормали. Для приведения общего
уравнения прямой к нормальному виду
необходимо помножить все его члены на
нормирующий множитель
,
знак которого противоположен знаку
свободного члена в общем уравнении
прямой.
Уравнение
пучка плоскостей:
Совокупность всех плоскостей, проходящих
через одну прямую в пространстве,
называется пучком плоскостей. Если
прямая определена как линия пересечения
плоскостей
,
,
то уравнение пучка плоскостей, проходящих
через эту прямую, имеет вид
.
Условие
параллельности плоскостей:
если плоскости заданы общими уравнениями
-
.
Условие
перпендикулярности плоскостей:
если плоскости заданы общими уравнениями
-
.