2. Порядок виконання лабораторної роботи.

1. Побудувати математичну модель динаміки процесу .

2. Провести аналіз процесу з точки зору управління.

3. Провести розрахунок одноконтурної АСР температури з ПІ-регулятором.

3. Індивідуальні завдання

Табл.1.

Варіанти	x10 , кг*моль/м3	X20 , кг*моль/м3	tсо , ° С	Tпо , ° С	Tп , ° С
1	8	7,2	130	150	200
2	8,05	7,2	130	150	200
3	8,1	7,2	130	150	200
4	8,15	7,2	130	150	200
5	8,2	7,2	130	150	200
6	8	7,15	130	150	200
7	8	7,25	130	150	200
8	8	7,35	130	150	200
9	8	7,45	130	150	200
10	8	7,55	130	150	200
11	8	7,2	105	150	200
12	8	7,2	110	150	200
13	8	7,2	115	150	200
14	8	7,2	120	150	200
15	8	7,2	125	150	200
16	8	7,2	130	150	200
17	8	7,2	130	155	200
18	8	7,2	130	160	200
19	8	7,2	130	165	200
20	8	7,2	130	170	200

4. Контрольні питання

1. В чому полягає аналіз процесу виробництва смоли Э-41 як об'єкту управління.

2. Наведіть рівняння теплового балансу для парової сорочки.

3. Наведіть рівняння матаріального балансу по смолі Э-41.

4. Наведіть рівняння енергетичного балансу для робочого обсягу реактора.

5. В чому полягає імітаційне дослідження об'єкту управління.

6. Яким чином виконується розрахунок АСР температури суміши в реакторі.

7.Оцініть якість регулювання температури суміши в реакторі.

Лабораторна робота № 4 Автоматизація неізотермічного реактора.

Мета роботи – розглянути і розрахувати систему автоматичного регулювання складу в хімічному реакторі.

1. Теоретичні відомості

Потрібно розрахувати систему автоматичного регулювання складу суміші в реакторі повного перемішування (рис. 1).

Рис. 1. Система автоматичного регулювання складу в реакторі повного перемішування (як регулюючий впливу використовується витрата вихідного матеріалу).

Користуючись методом логарифмічних частотних характеристик, підібрати коригуючий пристрій і визначити його параметри, що відповідають заданим якості регулювання.