МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

ХЕРСОНСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

КАФЕДРА ТЕХНІЧНОЇ КІБЕРНЕТИКИ

Реєстр. №

Методичні рекомендації і контрольні завдання до виконання лабораторних робіт

з дисципліни “Автоматизація технологічних процесів”

для студентів IV курсу денної і заочної форми навчання

напряму підготовки: 6.050202 – “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології”

галузі: 0502 – “Автоматика та управління”

факультету кібернетики

Херсон 2010

Методичні рекомендації і контрольні завдання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “ Автоматизація технологічних процесів ”/ к.т.н., доц. Поліщук В.М. – Херсон, ХНТУ, 2010. – 54 с.

Рецензент: к.т.н., доц. Тимофєєв К.В.

Затверджено

на засіданні кафедри ТК

протокол № ___ від „___”__________ 2010 р.

Зав. кафедрою ТК, к.т.н., проф. Шмат К.І.

Відповідальний за випуск – К.І.Шмат, к.т.н., проф., зав. каф. ТК ХНТУ.

ЗМІСТ

	Стор.
Вступ	4
Лабораторна робота № 1	6
Лабораторна робота № 2	20
Лабораторна робота № 3	35
Лабораторна робота № 4	47
Лабораторна робота № 5	57
Перелік літератури	72
Додаток А	73

ВСТУП

Цикл лабораторних робіт з дисципліни “ Автоматизація технологічних процесів ” в обсязі 18 годин призначений для спеціальної підготовки студентів за професійним спрямуванням: 050202 – “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології”. Метою лабораторних робіт є набуття студентами вмінь і навиків, необхідних для автоматизації технологічних процесів.

У результаті вивчення даного курсу студент повинен одержати основні навички дослідження технологічних процесів,як об'єктів автоматизації, вивчити методи отримання рівнянь матеріального та теплового балансу,проведення аналізу статичних і динамічних характеристик об'єкту автоматизації, синтезу систем регулювання окремих технологічних параметрів і ознайомитися з декількома типовими схемами автоматизації основними технологічними процесами, та типовими рішеннями стосовно автоматизації цих процесів. Це дозволить, по-перше,вирішувати аналогічні задачі автоматизації стосовно подібних технологічних процесів в інших галузях промисловості, по-друге,будувати більш досконалі системи управління технологічними процесами.

В результаті виконання лабораторних робіт даного курсу студент повинен навчитись:

1. проводити аналіз технологічного процесу як об'єкта автоматизації;

2. сладати рівняння матеріального та теплового балансу;

3. аналізувати статичні та динамічні характеристики об'єкту;

4. здійснювати розрахунок одноконтурних і багатоконтурних АСР стосовно до конкретного об'єкта;

5. розробляти для даного технологічного процесу функціональну схему автоматизації.

Для успішного виконання лабораторних робіт студентові необхідно до початку кожного заняття:

1. Уважно ознайомитися з теоретичними відомостями, та окремими розділами рекомендованої літератури;

2. Вивчити послідовність виконання роботи;

3. Згідно індівідуального завдання,по порядковому номеру в академічному журналі, визначити чисельні значення коефіцієнтів математичної моделі об’єкту управління;

4. Підготувати протокол виконання лабораторної роботи.

Під час виконання лабораторної роботи студент повинен:

1. З використанням математичної моделі провести розрахунок статичних і динамічних характеристик об’єкту управління з цілью визначення впливів,що управляють і найбільш вагомих обурень ;

2. Із аналізу статичних і динамічних характеристик обґрунтувати вибір одноконтурної, комбінованої чи каскадної АСР;

3. Провести розрахунок параметрів настроювання регулятора системи регулювання;

4. Провести аналіз показників якості процесу регулювання;

5. Показати отримані результати викладачеві;

6. Зберегти результати для наступного їхнього використання при оформленні звіту.

Після виконання лабораторної роботи оформляється звіт на аркушах формату А4, відповідно вимог до оформлення технічної документації, що регламентуються чинними стандартами, який повинний містити:

1. Титульний аркуш;

2. Назву й мету роботи;

3. Короткі теоретичні відомості, необхідні для виконання роботи;

4. Хід роботи з необхідними обчисленнями, результатами й поясненнями до них;

5. Відповіді на контрольні питання.

Захист виконаної роботи здійснюється при наявності в студента оформленого звіту на початку наступного заняття.

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 1

Тема: Автоматизація хімічного реактора безперервної дії з мішалкою.

Мета роботи:

-закріплення і розширення теоретичних знань з спеціальності;

-розвиток навичок самостійної роботи з літературою,виконання задач учбово-дослідницького характеру по теорії і практиці рішення завдань автоматизації технологічних процесів;

-отримання практичних навичок розробки алгоритмів централізованого контролю технологічних параметрів;

-придбання навичок по обгрунтуванню вибора, розробці і розрахунку систем автоматичного регулювання технологічними процесами.