Коэффициенттер кестесі
Нұсқа |
, сек |
, рад/сек |
|
|
|
|
16.0 |
0.06 |
1 |
1 |
|
|
16.2 |
0.07 |
2 |
2 |
|
|
16.4 |
0.08 |
1 |
3 |
|
|
16.6 |
0.07 |
2 |
4 |
|
|
16.8 |
0.06 |
1 |
5 |
|
|
17.0 |
0.07 |
2 |
6 |
|
|
17.2 |
0.08 |
1 |
1 |
|
|
17.4 |
0.07 |
2 |
2 |
|
|
17.6 |
0.06 |
1 |
3 |
|
|
17.8 |
0.07 |
2 |
4 |
|
|
18.0 |
0.08 |
1 |
5 |
|
|
18.2 |
0.09 |
2 |
6 |
|
|
18.4 |
0.10 |
1 |
1 |
|
|
18.6 |
0.09 |
2 |
2 |
|
|
18.8 |
0.08 |
1 |
3 |
|
|
19.0 |
0.07 |
2 |
4 |
|
|
19.2 |
0.08 |
1 |
5 |
|
|
19.4 |
0.09 |
2 |
6 |
|
|
19.6 |
0.10 |
1 |
1 |
|
|
18.2 |
0.0694 |
2 |
6 |
,
сек
,
сек
Қорғауға бақылау сұрақтары
№ 1 жұмыстағы барлық сұрақтарды қара.
SISO, LTI қысқартуы нені білдіреді?
Жүйенің сызықты – дифференциалды теңдеуі бойынша берілістік функцияны қалай алуға болады?
Matlab терезесіне берілістік функцияны қалай енгіземіз?
Қандай операциялардың көмегімен в Matlab –та параллельді және тізбекті модельдер, кері байланысты байланысты жүйелер құрылады? Ашық жүйенің ЛАФЖС қалай құрылады?
SISOTool модулінің қандай мүмкіндіктері бар?
түбірлі годограф
қайтареттеу
ауыспалы процесс уақыты
дегеніміз не?
ЛАФЖС-ға контурдың күшейту коэффициенті қалай әсер етеді?
ПД-реттегіштің дифференциалданатын бөлігінде қосымша фильтр аппериодты буын түрінде тұрақты уақытпен
неге қолданады?ПД-реттегіштің П-реттегішпе салыстырғанда қандай артықшылықтары бар?
Контурдың күшейту коэффициентін арттыру қайта реттеу мен ауыспалы процестің уақытына қалай әсер етеді?
Тұйық жүйенің барлық блоктарының сипатын біле отырып берілістік функциясының ретін қалай табады?
Тұйық жүйенің берілістік функция полюстарының жақындығы аз тұрақтылық қоры бар осьпен байланысты ма?
Тұйық жүйенің статикалық коэффициенті өлшеуіш құрылғының сипатына қалай тәуелді?
Астатикалық жүйе дегеніміз не? Астатизм реті дегеніміз не?
№ 4 Зертханалық жұмыс
Simulink пакетінде басқару жүйесін модельдеу
(Қысқаша теориялық мәліметтер)
Simulink-те модельдер құру
Simulink пакеті жүйелерді моельдеуге арналған. Барлық модель кірісі және шығысы бар блокатардан тұрады. Стандартты блоктар кітапханасы бар. Арнайы құрылғылардың екі тобы бар-сигналдар көзі- (Sources) және шығыс құрылғысы (Sinks).
Блоктардың аты бар. Атты өзгерту үшін ЛКМ-ды басып, мәтінді редакторлау керек10.
Блокты 90 градусқа бұру үшін, оны ерекшелеп Ctrl+R пернесін басу керек.
Format жоғарғы менюі ерекшеленген блокты өңдеуге арналған. Осы мақсатта ПКМ – Format менюін пайдалануға болады. Ерекшеленген блоктың сызық және мәтін түсін (Foreground color), фон түсін(Background color), көлеңке түсіруге (Show drop shadow), атауды басқа жаққа орналастыруға (Flip name) болады.
Бірнеше блоктарды ерекшелеу үшін ЛКМ-ді басасмыз. Delete пернсеі ерекшеленген бөлікті өшіреді.
Блоктар сигналдар таралатын сызықтармен байланысады. Блоктарды байланыстыру ЛКМ сигнал көзіне басу, Ctrl пернесін баса отырып, керек.
Бір сигналды екі блокқа беру үшін бір сызықты қарапйым жолмен құру керек. Екінші сызықты өткізу үшін тышқанның оң кнопкасын бөлініс нүктесінің сызығына басу керек және еікнші блокқа апарамыз.
Модельді ауыстыру буферіне сурет трінде көшіруге болады. Бұл үшін жоғарғы терезеден Edit – Copy model to clipboard пунктін таңда..
Модельдеуді
іске қосу үшін
кнопкасын басу керек. Осы кнопка
модельдеуді қажет кезде тоқтатады.
Модельдеу параметрлері Simulation – Parameters терезесі көмегімен орнатылады. Ең маңызды параметрлер – модельдеу уақыты (Stop time) және теңдеуді санды интегралдау әдісі (Solver options).