11. Структурная схема двигателей с постоянным током с независимым возбуждением

В электродвигатели есть обмотка расположена на статоре, служит для создания магнитного поля сначала подаем потек ток, напряжение тратится на прохождение по сопротивлению и . Возникло магнитное поле которое пронизывает якорь. Якорь запитывает из отдельного источника 2-е уровнение. Якорный ток ). . В якоре течет ток (якорь подвижный) действует магнитное поле за счет обмотки возбуждения 3-е уравнение. Цель получить крутящий момент.

Конструкции двигателей постоянного тока с полым немагнитным якорем.

Якорное управление: магнитный поток возбуждается Ф измеряется в Веберах создается током проходящим по обмотке возбуждения главных полюсов либо постоянным магнитом. В первом слое обмотка возбуждается постоянно подключена к независимому источнику питания с напряжением Uвозб. Равным намагниченному для двигателя Ф – постоянное. Регулирование угловой скорости ротора осуществляется изменяя напряжение управления Uяк на зажимах якоря.

Якорный способ управления обеспечивает линейную зависимость угловой скорости ротора от напряжения управления при любом статическом моменте нагрузки на валу. Диапазон регулировки угловой скорости определяется отношением мин и макс скоростей и состоявляет 1/10, 1/20. Полезная механическая мощность двигателя М – полезный момент на валу, который меньше вращающего момента на значение момента холостого хода соответствует потерям мощности на трении и в магнитопроводе (потери на перемагничивание). В двигателе постоянного тока мощность создается за счет электрической мощности, потребляемой якорем. При якорном управлении эта мощность является мощность управления и составляет 80-90% от всей потребляемой мощности. Большая мощность управления недостаток якорного способа управления. Якорное управление двигателя постоянного тока обеспечивает отсутствие самохода, т.е. при снятом сигнале управления ток якоря и след. вращающий момент равны 0 (ротор останавливается).

18. Конструкции и принцип работы шаговыми двигателями. Особенности управления и их характеристики

Унарный управляющий код вырабатывается генератором импульсов(ГИ) с генерируемой частотой или специальным генерируемым устройством. Сигнал с выхода ГИ при необходимости калибруется по амплитуде и длительности формирователем РИ для согласования параметров управления импульсов с входными параметрами распределителя импульсов РИ. Ключ К осуществляет управление поступлением импульсов на вход РИ. Изменение направления движения ШД осуществляет РИ, который в зависимости сигналов поступления на входы выбора направления движения вперед и назад изменяет последовательность переключения фаз с прямой на обратную. Регулирование частоты f и числа импульсов, поступающих на вход РИ, может осуществляться как вручную блоком РУ, так и автоматически по сигналам задающего устройства с распределителем РИ.

РИ в общем случае вырабатывает n-фазную систему прямоугольных напряжений не совпадают с требованием законом коммутации фаз шагового двигателя, который характеризуется числом одновременного включения фаз и продолжению каждого включения фазы. Для согласования законов коммутации РИ и усилителя мощности УМ коммутационного фазой ШД вводится дешифратор Д. регулятор напряжения РН осуществляется импульсное регулирование на ШД при изменении частоты f.

19. Электродвигатель постоянного тока (ДПТ) — электрическая машина постоянного тока, преобразующая электрическую энергию постоянного тока в механическую энергию.

Двигатель, состоит из одного электромагнита на статоре (двухполюсного статора) с явно выраженными полюсами и с одной обмоткой, ротора с тремя зубцами и, соответственно, с тремя обмотками (обмотки ротора при такой конструкции могут быть включены звездой (в столь маломощной машине условия коммутации допускают такое соединение) или треугольником), щёточноколлекторного узла с тремя пластинами (ламелями) и с двумя щётками. Самозапуск возможен из любого положения ротора. Имеет меньшую неравномерность крутящего момента, чем двигатель с двухзубцовым ротором.

20.(2версия) Электрическая машина постоянного тока состоит из статора, якоря, коллектора, щеткодержателя и подшипниковых щитов (рисунок 1). Статор состоит из станины (корпуса), главных и добавочных полюсов, которые имеют обмотки возбуждения. Эту неподвижную часть машины иногда называют индуктором. Главное его назначение — создание магнитного потока. Станина изготавливается из стали, к ней болтами крепятся главные и добавочные полюса, а также подшипниковые щиты. Сверху на станине имеются кольца для транспортирования, снизу — лапы для крепления машины к фундаменту. Главные полюса машины набираются из листов электротехнической стали толщиной 0,5 -1 мм с целью уменьшения потерь, которые возникают из-за пульсаций магнитного поля полюсов в воздушном зазоре под полюсами. Стальные листы сердечника полюса спрессованы и скреплены заклепками.