

где hн, hк – энергетические высоты, соответствующие скорости движения отцепа в начальной и конечной точках участка скатывания, м эн. в.
Основное уравнение движения (формула (4.12)) вагона может быть выражено в энергетических высотах:
hк hн hг hw , |
(4.18) |
При этом скорость движения вагона (отцепа) в любой точке определяется по энергетической высоте:
v |
2 g' hv , |
(4.19) |
Значения g' с увеличением веса |
вагона возрастают |
(см. табл. 4.1), |
соответственно скорость и кинетическая энергия тяжеловесных вагонов будет больше, чем легковесных.
С помощью основного уравнения движения вагона или отцепа решаются различные задачи по определению скорости, дальности пробега и других параметров скатывания вагонов с сортировочной горки.
Пример.
Задача 1. На сортировочный путь с уклоном 0,6 о/оо со скоростью 1,4 м/с выходит отцеп с удельным суммарным сопротивлением движению w = 4,7 кгс/тс, состоящий из
двух вагонов: четырехосный полувагон весом Q = 64 тс; восьмиосная платформа весом
Q = 70 тс. Определить дальность пробега отцепа в сортировочном парке.
Решение:
Составляется схема распределения энергетической высоты при скатывании вагона с горки
(рис. 4.3).
Рис. 4.3. Схема изменения энергетической высоты при скатывании вагона по расчетному участку
При этом энергетическая высота, соответствующая кинетической энергии отцепа в конечной точке участка скатывания будет равна нулю, так как отцеп должен остановиться
(vк = 0).
Используя формулы (4.8 – 4.17), определяются составляющие основного уравнения движения отцепа:

значения энергетической высоты, соответствующей кинетической энергии отцепа в начальной и конечной точках участка скатывания по формуле (4.14). Для этого необходимо рассчитать значение g' для заданного отцепа (формулы (4.8 – 4.9)):
0,42 |
12 |
0,038; g' |
|
9,81 |
|
9,45 м/с2; |
|
|
|
|
|
||||
134 |
|
|
|
||||
|
1 |
0,038 |
|
hн |
1,4 |
2 |
0,104 |
м эн. в.; |
hк 0 (так как vк = 0); |
|
|
||||
|
|
||||
|
2 9,45 |
|
|
значение энергетической высоты, соответствующей запасу потенциальной энергии отцепа в начале участка скатывания (профильной высоте участка) по формуле (4.15):
h |
0,6 l 10 3 ; |
г |
|
значение энергетической |
высоты, потерянной при преодолении всех сил |
сопротивления движению на участке пути, по формуле (4.16): |
|
h |
4,7 l 10 3 . |
w |
|
Составляется основное уравнение движения отцепа (формула 4.17), из которого можно выразить и найти значение l:
0 0,104 0,6 l 10 3 |
4,7 l 10 3 ; l |
|
0,104 |
|
103 25,36 м. |
|||
|
0,6 |
4,7 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
Дальность пробега отцепа в сортировочном парке составит 25,36 м. |
|
|||||||
Задача 2. На сортировочный путь с |
уклоном |
1 о/оо |
со скоростью 2,1 |
м/с выходит |
||||
одиночный четырехосный полувагон |
весом |
Q = |
54 |
тс, с |
удельным |
суммарным |
сопротивлением движению w = 2,2 кгс/тс. Определить скорость соударения с ближайшим вагоном, стоящим на сортировочном пути на расстоянии 98 м от начала участка скатывания.
Решение.
Составляется схема распределения энергетической высоты при скатывании вагона с горки (рис. 4.4).
Рис. 4.4. Схема изменения энергетической высоты при скатывании вагона по расчетному участку
Как и в предыдущей задаче, определяются составляющие основного уравнения движения отцепа:
значения энергетической высоты, соответствующие кинетической энергии отцепа в начальной и конечной точках участка скатывания, по формуле (4.14). Для этого необходимо рассчитать значение g' для заданного отцепа
(формулы (4.8 – 4.9)):

0,42 |
4 |
|
0,031; |
g' |
|
9,81 |
|
|
9,52м/с2; |
||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
54 |
|
1 |
0,031 |
|
|
|||||
|
2,12 |
|
|
|
|
V 2 |
|
|
|||
hн |
|
|
|
0,232 |
м эн. в.; hк |
|
к |
|
. |
||
|
|
|
|
|
|||||||
|
2 |
9,52 |
|
|
|
|
2 9,52 |
значение энергетической высоты, соответствующей запасу потенциальной энергии отцепа в начале участка скатывания (профильной высоте участка) по формуле (4.15):
h 1 98 10 3 |
0,098 м эн. в.; |
г |
|
значение энергетической высоты, потерянной при преодолении всех сил сопротивления движению на участке пути, по формуле (4.16):
h 2,2 98 10 3 |
0,216 м эн. в. |
w |
|
Составляется основное уравнение движения отцепа, из которого можно выразить и найти значение vк:
v2 |
|
|
|
|
v2 |
|
|
к |
0,232 0,098 0,216 |
; |
к |
0,114 ; |
|||
2 9,52 |
2 9,52 |
|
|||||
|
vк |
|
|
|
|
||
|
0,114 2 9,52 |
1,47 м/с. |
|
Скорость соударения одиночного вагона с ближайшим вагоном, стоящим на сортировочном пути составит 1,47 м/с.
4.4. Силы сопротивления движению отцепа при скатывании с горки
4.4.1. Общая характеристика удельных сил сопротивления Запас энергетической высоты отцепа при скатывании с горки расходуется на
преодоление сил сопротивления скатыванию. При проектировании горок важно правильно определить суммарное воздействие сил сопротивления на скатывающийся отцеп, так как от этого зависят высота и профиль горки,
мощность тормозных средств и другие конструктивные параметры.
Силы сопротивления, действующие на отцеп при его скатывании с горки,
делят на две группы: управляемые и неуправляемые.
Управляемые силы сопротивления – удельное сопротивление,
возникающее при торможении на тормозных позициях wт (см. п. 8.3).
К неуправляемым силам сопротивления w относят:
основное удельное сопротивление wо;
удельное сопротивление от воздушной среды и ветра wсв,
удельное сопротивление от снега и инея wсн;
удельное сопротивление от стрелочных переводов и кривых wск
Каждая сила сопротивления – случайная величина, зависящая от множества факторов: параметров окружающей среды, характеристик отцепа, типа и состояния верхнего строения пути и др.
4.4.2. Основное удельное сопротивление движению отцепа
Основным называют сопротивление движению вагона на прямом горизонтальном участке пути, обусловленное трением деталей буксовых узлов, трением качения между колесами и рельсами, ударами на межрельсовых стыках, рассеиванием энергии на колебание балласта,
земляного полотна и т.п.
Основное удельное сопротивление wо зависит от следующих факторов:
веса вагона и осевой нагрузки;
состояния ходовых частей вагона;
температуры окружающей среды и буксового узла;
состояния верхнего и нижнего строения пути и поверхности рельсов.
Также отмечена зависимость величины wо от времени стоянки состава в парке приема перед расформированием (чем дольше простаивает состав, тем выше сопротивление вагонов при роспуске). Кроме того, отмечено увеличение основного сопротивления с понижением температуры воздуха до
– 25 ºС, при дальнейшем понижении температуры воздуха значение величины wо будет уменьшаться.
Величина wо является случайной, то есть у вагонов одного типа и массы может при одинаковых условиях принимать различные значения. Средние значения приведены в табл. 4.2, /2/.

Таблица 4.2
Средние значения основного удельного сопротивления движению вагона
Весовая категория вагонов |
|
|
Среднее |
|
|
|
|
Диапазон |
Среднее |
квадратическое |
|
|
|
|
|||
Наименование |
Обозначение |
веса |
значение wо, |
|
|
вагона, тс |
кгс/тс |
отклонение w |
, |
||
|
|
o |
|||
|
|
|
|
кгс/тс |
|
|
|
|
|
|
|
Легкая |
Л |
До 28 |
1,75 |
0,67 |
|
|
|
|
|
|
|
Легко-средняя |
ЛС |
28 – 44 |
1,54 |
0,59 |
|
|
|
|
|
|
|
Средняя |
С |
44 – 60 |
1,39 |
0,50 |
|
|
|
|
|
|
|
Средне-тяжелая |
СТ |
60 – 72 |
1,25 |
0,38 |
|
|
|
|
|
|
|
Тяжелая |
Т |
Свыше 72 |
1,23 |
0,35 |
|
|
|
|
|
|
|
Гистограммы распределений основного сопротивления wо хорошо согласуются с законом, соответствующим гамма-распределению (рис. 4.5),
/12/.
Рис. 4.5. Кривая функции плотности вероятности f(wо) распределения основного удельного сопротивления для всех весовых категорий вагонов
Из графика функции плотности вероятности f(wо) для всех весовых категорий
(рис. 4.5) видно, что с повышением весовой категории вагонов функция

плотности вероятности становится более узкой и островершинной. Разброс значений удельного сопротивления с повышением весовой категории вагона уменьшается, а также уменьшается и среднее значение. Это значит, что
тяжеловесные вагоны имеют меньшее основное сопротивление движению,
и, следовательно, лучшую динамику скатывания.
Расчет удельной работы сил основного сопротивления производится по формуле, м эн. в.:
ho wо l р 10 3 , |
(4.20) |
где wо – среднее значение основного удельного сопротивления движению вагона, кгс/тс; l р – длина расчетного маршрута, м.
4.4.3. Удельное сопротивление движению отцепа от воздушной среды и ветра
Сопротивление от воздушной среды и ветра может принимать, как положительные, так и отрицательные значения, и соответственно, может способствовать как замедлению, так и разгону скатывающегося отцепа.
Удельное сопротивление от среды и ветра wсв зависит от следующих факторов:
температуры наружного воздуха;
скорости и направления ветра в период скатывания отцепа;
веса и скорости движения отцепа;
числа вагонов в отцепе;
площади поверхности отцепа, на которую воздействует давление воздушного потока.
Основным фактором, оказывающим наибольшее влияние на значение этого вида сопротивления, является ветер. Встречный ветер увеличивает сопротивление, а попутный – уменьшает его. Боковой ветер, дующий под углом 15 – 30к направлению оси путей, действует не только на торцевую,
но и на боковую поверхность вагона и оказывает более значительное воздействие, чем встречный или попутный ветер.

Особенно значительно действие ветра сказывается на движении легковесных отцепов.
Расчет удельного сопротивления движению вагона от воздушной среды и ветра wсв (кгс/тс) ведется по формулам:
для отцепов из нескольких вагонов:
|
|
n |
|
|
|
|
|
17,8(cx S |
|
cxxj |
S j ) |
|
|
||
wсв |
|
2 |
|
|
vот2 |
, |
(4.21) |
|
|
n |
|
(273 tн ) Q
1
для одиночных вагонов:
wсв |
17,8 cx S |
vот2 , |
(4.22) |
|
(273 tн ) q |
||||
|
|
|
где cx – коэффициент воздушного сопротивления одиночных вагонов или первого вагона в отцепе; cxxj – коэффициент воздушного сопротивления вагонов в отцепе (кроме первого вагона); S, Si – площадь поперечного сечения (мидель) соответственно одиночного (или первого) вагона в отцепе и последующих вагонов в отцепе, м2; Q – вес вагона, тс; vот – относительная скорость скатывания отцепа с учетом направления ветра, м/с; tн –
температура наружного воздуха, оС.
Коэффициенты cx и cxx принимаются по табл. 4.3 в зависимости от рода вагона и угла α между результирующим вектором относительной скорости vот и направлением движения отцепа (рис. 4.6), /2/.

Таблица 4.3
Значения коэффициентов воздушного сопротивления для одиночных
вагонов и отцепов
|
|
|
|
|
|
Угол |
α между результирующим вектором |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Род |
Число |
S, м2 |
|
относительной скорости и направлением движения |
||||||||||||||||||||||||||||
вагона |
осей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
отцепа, град. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
10 |
|
|
20 |
|
|
30 |
|
|
50 |
|
70 |
|
|
90 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Значения коэффициентов воздушного сопротивления cx/схх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Полувагон |
4 |
8,5 |
1,36 |
|
1,68 |
|
1,83 |
|
|
1,76 |
|
|
1,11 |
|
0,43 |
0,1 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
|
0,69 |
|
0,82 |
|
|
0,88 |
|
0,8 |
|
0,43 |
0,1 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Крытый |
4 |
9,7 |
|
1,12 |
|
|
1,46 |
|
|
|
1,64 |
|
|
|
1,58 |
|
|
|
0,92 |
|
|
0,29 |
|
0,1 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,22 |
|
|
0,38 |
|
0,56 |
|
|
0,67 |
|
|
0,85 |
|
0,29 |
|
0,1 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Полувагон |
8 |
10,7 |
1,56 |
|
1,95 |
|
|
|
2,09 |
|
|
|
2,03 |
|
1,15 |
|
0,4 |
|
|
0,15 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
0,75 |
0,97 |
|
1,13 |
|
|
|
1,16 |
|
|
|
0,88 |
0,4 |
|
|
0,15 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Значения коэффициентов воздушного сопротивления cx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Платформа |
4 |
4,1 |
1,51 |
2,02 |
|
2,30 |
|
2,23 |
|
1,30 |
0,40 |
0,1 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Цистерна |
4 |
9,8 |
0,59 |
0,82 |
|
0,96 |
|
0,96 |
|
0,56 |
0,19 |
0,05 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Цистерна |
8 |
10,3 |
0,81 |
1,08 |
|
1,22 |
|
1,10 |
|
0,65 |
0,19 |
0,05 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Хоппер |
4 |
9,9 |
0,92 |
1,18 |
|
1,38 |
|
1,46 |
|
1,21 |
0,68 |
0,25 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При движении отцеп испытывает сопротивление от набегающей воздушной массы, скорость которой показана вектором vнв, и от ветра (вектор скорости vв). Вектор скорости набегающей воздушной массы численно равен скорости скатывания отцепа vс и противоположно направлен (рис. 4.6). Относительная скорость отцепа vот определяется на основании теоремы косинусов по формуле:
vот2 |
vс |
2 |
vв2 |
2vс vв |
cos ; |
(4.23) |
где vc – средняя скорость |
отцепа |
на |
участке спускной части горки, м/с |
|||
(принимается в соответствии с табл. 7.2); vв |
– скорость ветра |
(принимается |
постоянной), м/с; β – острый угол между направлением ветра и осью участка пути, по которому движется отцеп, град.
а) При попутном ветре

б) При встречном ветре
Рис. 4.6. Схема определения вектора относительной скорости скатывания vот,
углов и
Знак «+» в формуле (4.23) принимается при встречном ветре, знак «–» – при попутном. При скорости попутного ветра больше скорости отцепа wсв
принимается со знаком «–».
Угол α между результирующим вектором относительной скорости vлт и
направлением движения отцепа определяется по формуле:
arcsin( |
vв sin |
) , |
(4.24) |
|
vот |
||||
|
|
|
Расчет удельной работы сил сопротивления от среды и ветра выполняется по формуле (м эн. в.):
p |
|
|
hсв |
wсв j l j 10 3 , |
(4.25) |
j |
1 |
|
где p – количество расчетных участков горки.
4.4.4. Удельное сопротивление движению отцепа от стрелочных переводов и кривых

Сопротивление движению от кривых (включая кривые стрелочных переводов) возникает от трения в узлах вагонов при входе и выходе из кривой и от трения колес о наружный рельс кривой. Величина этого сопротивления зависит от скорости скатывания вагона, длины и радиуса кривой.
Удельное сопротивление движению отцепа на стрелочном переводе возникает от ударов колес на стрелочном переводе (об остряки, крестовины и контррельсы).
Удельная работа сил сопротивления от стрелочных переводов и кривых wск
определяется по формуле (м эн. в.):
h |
v2 |
10 3 |
(0,56 n 0,23 |
ск |
) , |
(4.26) |
ск |
с |
|
сп |
|
|
|
где nсп – число стрелочных переводов на расчетном участке; |
ск – сумма |
углов поворота кривых, включая стрелочные углы на расчетном участке,
град.; 0,56 и 0,23 – эмпирические коэффициенты.
4.4.5. Удельное сопротивление движению отцепа от снега и инея В зимних условиях необходимо учитывать дополнительную работу при преодолении сопротивления движению вагона от снега и инея в пределах
стрелочной зоны пучков и на сортировочных путях: |
|
hсв wсн l р 10 3 , |
(4.26) |
где wсн – удельное сопротивление движению вагона от снега и инея, кгс/тс.
Расчет сопротивления движению от снега и инея ведется только при отрицательных температурах. Значение удельного сопротивления движению вагона от снега и инея устанавливается в зависимости от весовой категории отцепа и температуры наружного воздуха по табл. 4.3, /2/.