Устойчивость

Устойчивость- это автоматическое поддержание заданной частоты вращения при воздействии каких либо возмущающих факторов.

Механические характеристики электроприводов с двигателями постоянного тока независимого возбуждения.

двигатель постоянного тока независимого возбуждения

+ U -

Ia n Ea rдоб

Отличительным признаком двигателей постоянного тока с независимым возбуждением существенно влияющим на их свойства, является независимость цепи обмотки возбуждения от цепи якоря. По этой причине изменение тока в обмотке якоря непосредственно не влияет на ток в обмотке возбуждения. Имеет место лишь МДС обмотки якоря на магнитное поле возбуждения. Но это влияние не велико и с некоторым допущением им можно пренебречь.

Основные формулы

частота вращения якоря двигателя постоянного тока

n=

M=Сm Ф Ia

Ia=

Механические характеристики двигателеля независимого возбуждения

Механическая характеристика двигателя постоянного тока независимого возбуждения имеет вид прямых линий пересекающих ось ординат в точке (n0-пограничная часть)

Измерение частоты вращения двигателя обусловленное изменением его нагрузки пропорционально сопротивления цепи якоря.

n об/мин

n ном 1 rдоб1 =0

n ном1 2 rдоб2 >0

n ном2 3 rдоб3 > rдоб2

4 5 Mном

-м M,H*м

n

n=

R=∑+

R =∑r

ОПИСАНИЕ ОБОЗНАЧЕНИЙ НА РИСУНКЕ

1. Естественная характеристика получается при номинальном U на обматках якоря и возбуждения и при отсутствии добавочных сопротивлений в цепи якоря;

2. искусственные характеристики ;

3. искусственные характеристики.

При видении в цепь якоря внешнего резистора сопротивлением влияние нагрузки на перепад частоты вращения увеличивается. при этом характеристики становятся менее жесткими и угол УК=лона к оси уменьшается, таким образом жесткость механических характеристик данных двигателей можно регулировать уменьшением сопротивления включенного последовательно в цепь якоря.

Искусственные характеристики полученные в цепь дополнительным сопротивлением называют- Реостатными характеристиками

4-5 – это характеристики двигателей тормозных режимах.

ТОРМОЗНЫЕ РЕЖИМЫ РАБОТЫ :

1. Генераторное (регулировочное торможение)- применяются в электротранспортных двигателях, работа, которых связана с частыми остановками и движением по ДЭПО стр-33-35

2. Динамичное торможение – может быть в подъемных устройствах при опускании груза стр 35-36

3. Торможение противо включением – в подъемных устройствах 37-38

Основные понятия и соотношения ад механические характеристики ад в двигательном и тормозном режиме

Трехфазный АД отличается от двигателя постоянного тока:

1. простой конструкцией, надежностью, высокими технико-экономическими показателями.

Короткозамкнутый ротор

с2

с1 с3

Не имеет выводов , т.к обмотка выполнена в виде клетки, медных и аллюминевых стержней по периметру сердечника ротора и запертые с двух сторон кольцами => конструкция простая, высокая надежность, простота обслуживания, цена.