Основы электропривода введение
Электропривод- это управляемая электромеханическая система, которая предназначена для преобразования электрической энергии в механическую и обратно, и управление этим процессом.
Каналы связи
АСУ
ИП
Информационный
контакт
ЭМП
МП
Раб.орган
ЭП
Сеть
Сист.эл-снабж
Тех.установка
Электрическая часть Механическая часть
Силовой контакт
Электропривод имеет 2 канала: силовой и информационный. по силовому транспортируется преобразованная энергия по информационному каналу осуществляется управление потока энергии, а так же сбор и обработка сведений о состоянии и функционировании системы, диагностика ее не исправности.
Силовой канал состоит из 2 частей: эл.часть и механической, и обязательно содержит связующее звено -ЭМП (электромеханический преобразователь). В эл.часть силового канала входит устройство : электрического преобразователя(ЭП), передающая эл.энергию от источника питания(аккумуляторные батареи, эл.генератор) к электромеханическому преобразователю (ЭМП) и обратно, и осуществляющее если это нужно преобразование электрической энергии.
Механическая часть состоит из: подвижного органа ЭМП, механических передач МП и исполнительного органа установки, в котором реализуется механическая энергия.
Электропривод взаимодействует с системой электроснабжения или источником эл.энергии с одной стороны с технологической установкой или машиной с другой стороны и наконец через информационный преобразователь (ИП) с информационной системой более высокого уровня (оператор).
Ф
Uc
ункции электропривода (таблица)№2
С
ЭП
РО
МП
ЭМП
Uc
Функции электрического преобразователя (если он используется состоит) в преобразовании эл.энергии, поставляемой источником и характеризуется напряжением и током в сети в электрическую энергию, требуемую двигателем и характеризуемую величинами Ui.
Электромеханический преобразователь (ЭМП двигатель), всегда присутствующий в электроприводе – преобразует электрическую энергию в механическую, характеризующаяся величинами момент(µ) и скорость(W). Механический преобразователь МП (передача) –это ( редуктор, система блоков и т.д) осуществляет согласование момента и скорости двигателя с моментом и скоростью рабочего органа технологической машины.
Величины характеризующие преобразуемую энергию- это (U.I W) называют координатами электропривода.
Основная функция электропривода состоит в управлении координатами т.е в их принудительном направленном изменении в соответствии с требованиями обслуживаемого технологического процесса.
Модель мех части №3
Двигатель
Нагрузка
Классификация электроприводов :
По способам распределения механической энергии.
а. групповой электропривод- обеспечивает движение исполнительных органов нескольких машин или нескольких исполнительных органов одной машины.
Электр.сеть
ЭД
ЭД
РМ
РМ
б. Индивидуальный
РМ
Д
в. Взаимосвязанный электропривод содержит 2или несколько электрически или механически связаны между собой электроприводов при работекоторых поддерживается заданное соотношение или равенство скоростей или нагрузок органов рабочих машин.
Двигатель
Двигатель
По виду движения
а. вращательное однонаправленное движение
б. вращательное реверсивное
в. поступательное реверсивное
по степени управляемости
а. не регулируемый
б. регулируемый
в. программно управляемый
г. следящий
д. адаптивный
по роду передаточного устройства
а. редукторный
б. без редукторный
по уровню автоматизации
а. не автоматизированные
б. автоматизированные
в. автоматические
по роду тока
а. переменный
б. постоянный