Гидропривод монтажного оборудования

Для приведения агрегата в рабочее состояние при его развертывании на скважине и, наоборот, в транспортное положение при сворачивании служит комплекс исполнительных гидроцилиндров Ц1 – Ц5 (рис. 3.5):

 Ц1 и Ц2 используют в качестве домкратов;

 Ц3 служит для выдвижения кабины водителя;

 Ц4 обеспечивает привод талевой системы;

 Ц5 служит для привода мачты.

Питание гидропривода монтажного оборудования в период развертывания-свертывания агрегата осуществляется насосом НА1 через вентиль ВН1. При проведении операций по развертыванию и свертыванию агрегата вентиль ВН1 должен быть открыт, а при работе агрегата во время выполнения подземного ремонта – закрыт. При его открывании поток рабочей жидкости поступает в расположенный с левого борта в кормовой части агрегата выносной пульт. Он содержит двухступенчатый предохранительный клапан и набор распределителей с ручным управлением, которые обеспечивают подачу рабочей жидкости к исполнительным органам монтажного обо­рудования – гидроцилиндрам Ц1 – Ц5.

Рис. 3.5. Гидравлическая схема монтажного оборудования

Для исключения самопроизвольного перемещения штоков домкратов в случае аварийного разрушения трубопроводов или иных внештатных ситуаций гидроцилиндры Ц1 и Ц2 снабжены гидравлическими замками соответственно ЗМ1 и ЗМ2. Скорость движения их поршней вверх регулируют дроссели ДР1 и ДР2, параллельно которым установлены обратные клапаны. С их помощью осуществляется перемещение штоков цилиндров вниз при установке агрегата в рабочее положение и быстрое вверх при его свертывании.

Особенностью привода кабины оператора является то, что гидроцилиндр Ц3 обеспечивает ее перемещение только на участке, где металлоконструкция кабины взаимодействует с рамой агрегата. Здесь усилие, необходимое для перемещения кабины, максимально. После ее выдвижения за пределы данного участка извлекается палец, соединяющий шток цилиндра с кабиной, и ее дальнейшее перемещение осуществляется вручную. Для регулирования скорости перемещения кабины оператора цилиндр снабжен дросселями с обратными клапанами ДР3 и ДР4.

Как уже отмечалось, для перемещения в вертикальном направлении устьевого оборудования при его монтаже и демонтаже на скважине служит цилиндр Ц4. Его шток соединен с мультиплицирующей талевой системой, обеспечивающей перемещение транспортера и уплотнителя во время их монтажа и демонтажа на устье скважины. Перевод мачты в рабочее положение и обратно осуществляется цилиндром Ц5. В трубопроводах этих цилиндров установлены дроссели с обратными клапанами ДР5, ДР6 и ДР7, ДР8 соответственно для регулирования скоростей перемещения вверх и вниз, а также гидравлические замки ЗМ3 и ЗМ4, исключающие их самопроизвольное перемещение.

Гидропривод лебедки

Лебедка обеспечивает наматывание и разматывание гибкой трубы в процессе выполнения спускоподъемных операций. Для привода барабана лебедки (рис. 3.6) используется гидромотор М2, который через планетарный редуктор вращает вал барабана. Для принудительного перемещения укладчика трубы применяется гидромотор М3, а выключение муфты сцепления механизма, синхронизирующего вращение барабана и механизма укладки, осуществляется цилиндром Ц22. Оба гид­ромотора М2 и М3 имеют реверсивное исполнение.

Рис. 3.6. Гидропривод лебедки

Частота вращения барабана лебедки изменяется с помощью настройки регулятора расхода РП1. Для "подтормажива­ния" барабана при сматывании с него гибкой трубы (с целью обеспечения постоянного натяжения трубы, намотанной на барабан) служит предохранительный клапан КП7. Он включен последовательно с дросселем ДР9 (с установленным параллельно ему обратным клапаном) и распределителем Р15. Вращение барабана в направлении наматывания трубы обеспечивается распределителем Р3. При этом на правую управляющую обмотку последнего подается напряжение.

При работе в режиме разматывания трубы включается распределитель Р15 (напряжение подается на его нижнюю обмотку). Его вал при приложении крутящего момента в результате натяжения разматываемой трубы начинает вращаться только тогда, когда давление достигает величины, на которую отрегулирован предохранительный клапан КП7.

Для исключения самопроизвольного вращения вала барабана служит гидравлический замок ЗМ5. В противном случае труба, намотанная на барабан, из-за наличия упругих деформаций стремится самопроизвольно размотаться, что приводит к смещению регулярной укладки витков и повреждению трубы при наматывании и разматывании.

Для принудительного перемещения трубоукладчика и изменения направления его перемещения предназначен распределитель Р4 с электромагнитным управлением. Дроссели ДР10 и ДР11 служат для регулирования скорости перемещения трубоукладчика, а клапан ЧК, соединенный с цилиндром Ц22, обеспечивает отключение муфты сцепления.

Питание исполнительных органов гидропривода лебедки осуществляется насосом НА2.