- •1. Цель и содержание работы
- •2. Регулирование объемного гидропривода возвратно-поступательного действия
- •3. Описание лабораторной установки.
- •4. Методика проведения эксперимента
- •4.1. Машинное регулирование
- •4.2. Дроссельное регулирование с дросселем, установленном на входе в гидроцилиндр
- •4.3. Дроссельное регулирование с дросселем, установленном параллельно гидроцилиндру
- •5. Обработка результатов
- •6. Содержание отчета
- •7. Контрольные вопросы
4.2. Дроссельное регулирование с дросселем, установленном на входе в гидроцилиндр
Проверить выполнение пунктов 1,2,3 и 5.
Установить угол наклона диска насоса 9º, совместив плоскость регулировочной гайки со второй риской на тяге управления.
Повторить пункты 7, 8 и 9.
Увеличивая сопротивление дросселя 6 (поворотом ручки управления по часовой стрелке), добиться срабатывания предохранительного клапана насоса (раздается характерный шум) и повторить пункты 7,8 и 9 при скорости движения штока, составляющей примерно 0,5 и 0,25 от максимальной, полученной при положении дросселя 6 в нулевом положении. При выполнении пункта 9 дроссель 6 ставить в нулевое положение.
Повторить пункт 12.
4.3. Дроссельное регулирование с дросселем, установленном параллельно гидроцилиндру
Установить рукоятку гидрораспределителя 3 в нижнее положение.
Пакетный переключатель (на лицевой стороне стенда) поставить в положение III, включить переключатель на боковой стенке пульта стенда в положение ГП, включить переключатель секундомера, расположенный рядом с пакетным переключателем на лицевой стороне пульта стенда. При этом секундомер подключится к датчику линейных перемещений гидроцилиндра 9.
Поставить дроссель 11 в нулевое положение.
Повторить пункты 3, 6, 8 и 10.
Вернуть шток гидроцилиндра 9 в нижнее положение, повернув рукоятку гидрораспределителя в верхнее положение.
Повторить пункты 1, 2 и 3 из раздела 5.3 для открытых положений дросселя 11, обеспечивающих уменьшение скорости штока примерно до 0,5 и 0,25 от первоначальной.
Выключить рубильник электромотора привода насоса.
Поставить все элементы управления стендом в исходное положение: переключатель на боковой стенке в положении АПН. Дроссель 6 установить на 0 (открыто), дроссель 11 установить на 0 (закрыто), гидрораспределитель 3 в положение, обеспечивающее работу с гидроцилиндром 8 (рукоятка в верхнем положении).
5. Обработка результатов
После окончания эксперимента рассчитать скорости штоков гидроцилиндров и занести в протокол испытаний:
,
где L – ход штока в пределах измерения, м (0,04 – для гидроцилиндра 9 и 0,4 – для гидроцилиндра 8), t – время измерения, с.
По результатам испытаний и расчетов построить графики зависимости скорости штока гидроцилиндра V от параметра регулирования для всех исследованных вариантов.
Протокол испытаний
Машинное регулирование скорости штока гидроцилиндра |
Дроссельное регулирование скорости штока гидроцилиндра |
|||||||||||||||||||||||
Угол установки наклонного диска |
Дроссель на входе в гидроцилиндр |
Дроссель установлен параллельно гидроцилиндру |
||||||||||||||||||||||
3º |
6º |
9º |
12º |
Степень открытия дросселя |
Степень открытия дросселя |
|||||||||||||||||||
t |
V |
t |
V |
t |
V |
t |
V |
открыт (0%) |
закрыт на 25% |
закрыт на 50% |
открыт (0%) |
закрыт на 25% |
закрыт на 50% |
|||||||||||
c |
м/с |
с |
м/с |
с |
м/с |
с |
м/с |
t |
V |
t |
V |
t |
V |
t |
V |
t |
V |
t |
V |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
м/с |
с |
м/с |
с |
м/с |
с |
м/с |
с |
м/с |
с |
м/с |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Ход штока L=0,4м |
Ход штока L=0,4м |
Ход штока L=0,04м |
||||||||||||||||||||||
