- •1. Цель и содержание работы
- •2. Регулирование объемного гидропривода возвратно-поступательного действия
- •3. Описание лабораторной установки.
- •4. Методика проведения эксперимента
- •4.1. Машинное регулирование
- •4.2. Дроссельное регулирование с дросселем, установленном на входе в гидроцилиндр
- •4.3. Дроссельное регулирование с дросселем, установленном параллельно гидроцилиндру
- •5. Обработка результатов
- •7. Контрольные вопросы
- •6. Содержание отчета
3. Описание лабораторной установки.
Гидравлическая схема лабораторной установки показана на рис. 3.1. Установка состоит из бака 1, аксиально-плунжерного насоса с регулируемым рабочим объемом 2, который работает на один из гидроцилиндров 8 или 9. Выбор гидроцилиндров осуществляется с помощью гидрораспределителя переключения гидроцилиндров 3 (верхнее положение рукоятки управления подключает гидроцилиндр 8, нижнее – гидроцилиндр 9). Предохранение насоса от перегрузки осуществляется предохранительным клапаном 5. В нагнетательную линию гидроцилиндра 8 в соответствии с рис. 2.3а (дроссель на входе). Гидрораспределитель 7 служит для реализации любого направления двиения штока и его остановки. В крайних положениях штока гидроцилиндра 8 смонтированы концевые переключатели, обеспечивающие включение и выключение электрического секундомера при выдвижении штока. Подключение секундомера к концевым переключателям осуществляется двумя переключателями (на рис. 3.1 не показаны). При полностью открытом дросселе 6 можно реализовать машинную схему регулирования скорости гидропривода за счет изменения угла установки наклонного диска насоса 2 с регулируемым рабочим объемом. При подключении гидроцилиндра 9 гидрораспределителем может быть реализована дроссельная схема регулирования скорости штока гидроцилиндра 9 в соответствии с рис. 2.4 (дроссель установлен параллельно силовому гидроцилиндру). Для регулирования скорости штока в этом случае используется дроссель 11. С помощью пакетного переключателя и тумблера (на рис. 3.1 не показан) может быть выбран любой из участков хода штока гидроцилиндра для измерения скорости. На границах любого из участков длиной 40 мм осуществляется автоматическое включение и выключение электрического секундомера.
Рис. 3.1. Гидравлическая схема стенда: 1-бак; 2-насос с регулируемым рабочим объемом; 3-гидрораспределитель переключения гидроцилиндров; 4-манометр; 5-предохранительный клапан; 6-регулируемый дроссель, установленный последовательно гидроцилиндру 8; 7-гидрораспределитель управления движением гидроцилиндра 8; 8,9-гидроцилиндры; 10-пружинная односторонняя нагрузка гидроцилиндра 9; 11-дроссель, установленный параллельно гидроцилиндру 9.
4. Методика проведения эксперимента
При проведении эксперимента осуществляется исследование трех способов регулирования скорости штока гидроцилиндра.
4.1. Машинное регулирование
Установить рукоятку гидрораспределителя 3 (рис. 3.1) в верхнее положение.
Поставить переключатель на боковой стенке пульта стенда в положении АНП, а переключатель на лицевой стороне стенда (справа вверху) поставить в положение ВКЛ.
Сбросить показания секундомера кнопкой сброса.
Установить угол наклона диска насоса 3º, совместив плоскость регулировочной гайки с четвертой риской тяги управления.
Регулируемый дроссель 6 поставить в нулевое положение (до упора против часовой стрелки).
Включить рубильником электромотор привода насоса.
С помощью гидрораспределителя 7 подать масло в поршневую полость гидроцилиндра 8 и осуществить перемещение штока из крайне нижнего в крайне верхнее положение, потянув рукоятку управления к себе. Секундомер должен автоматически включиться и выключиться.
Снять показание секундомера и занести в протокол испытаний.
Гидрораспределителем 7 вернуть шток гидроцилиндра 8 в нижнее положение, переместив рукоятку управления от себя.
Сбросить показания секундомера кнопкой сброса.
Повторить пункты 7 – 10 для углов установки наклонного диска 6, 9 и 12º, совместив с плоскостью регулировочной гайки 3, 2 и 1 риски тяги управления, соответственно.
Выключить рубильник электромотора привода насоса.
