
- •Детали машин
- •151000 «Технологические машины и оборудование»,
- •150400 «Металлургия»
- •С.М. Чеботарев
- •А.Н. Шаповалов
- •1 Организация курсового проектирования
- •2 Тематика заданий
- •3 Объем содержания курсовых проектов
- •4 Оформление курсового проекта
- •4.1 Общие положения
- •4.2 Чертеж общего вида
- •4.3 Выполнение сборочного чертежа закрытой передачи
- •4.4 Рабочие чертежи деталей
- •5 Оформление пояснительной записки
- •5.1 Общие указания
- •5.2 Построение пояснительной записки
- •5.3 Спецификации
- •6 Вопросы для подготовки к защите курсового проекта
- •7 Примеры оформления курсового проекта
- •Пояснительная записка
- •Техническое задание №_______
- •1 Срок службы приводного устройства
- •2 Кинематический и силовой расчет привода
- •2.1 Выбор электродвигателя
- •2.2 Передаточные числа элементов привода
- •2.3 Кпд редуктора и привода
- •2.4 Крутящие моменты на валах
- •3 Проектировочный расчет закрытой зубчатой передачи
- •3.1 Выбор материала колес тихоходной ступени
- •3.2 Определение основных параметров тихоходной ступени
- •3.3 Определение основных параметров быстроходной ступени
- •3.4 Уточнение параметров закрытой зубчатой передачи
- •4 Проверочный расчет тихоходной ступени на изгиб
- •4.1 Определение допускаемых напряжений
- •4.2 Расчет зубьев на выносливость
- •4.3 Расчет зубьев на статическую прочность
- •5 Проектирование валов закрытой зубчатой передачи
- •5.1 Предварительный расчет и конструирование валов
- •5.2 Проверочный расчет тихоходного вала
- •5.2.1 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •5.2.2 Расчет вала на выносливость
- •5.2.3 Расчет вала на статическую прочность
- •5.2.4 Проверка шпонок на смятие
- •5.3 Расчет подшипников качения тихоходного вала
- •5.4 Выбор муфт
- •6 Определение размеров основных элементов корпуса редуктора и сварной рамы привода
- •6.1 Корпус редуктора
- •6.2 Рама привода
- •7 Смазка зубчатых колес и подшипников качения
- •7.1 Смазка зубчатых колес
- •7.2 Смазка и уплотнение подшипниковых узлов
- •8 Охрана труда и техническая эстетика
- •9 Заключение
- •10 Список использованных источников
- •Приложение а
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Приложение г
- •Приложение д
- •Приложение и
- •Приложение к
- •Приложение л
- •Размеры (в мм) фланца по разъему чугунного корпуса одноступенчатых (I) и двухступенчатых (II) редукторов
- •Приложение м
- •Приложение н
- •Размеры (в мм) элементов корпуса редуктора в пенчатых (II)
- •Приложение п
- •Приложение р
- •Приложение с
- •Приложение т
- •150400 «Металлургия»
3.4 Уточнение параметров закрытой зубчатой передачи
Фактическое передаточное число:
Отклонение
от принятого в п.2.2.
что
меньше допустимого значения
Уточненные частоты вращения валов:
Уточненные крутящие моменты на валах:
Окружные скорости колес по делительным окружностям:
для
тихоходной ступени
для
быстроходной ступени
По величине окружной скорости назначаем для обеих ступеней 9-ую степень точности.
Окружное
,
радиальное
и осевое
усилия, действующие в зацеплении:
тихоходной ступени
быстроходной ступени
4 Проверочный расчет тихоходной ступени на изгиб
4.1 Определение допускаемых напряжений
Эквивалентные числа циклов напряжений изгиба для шестерни NFE1 и колеса NFE2:
где
- параметр режима нагрузки по напряжениям
изгиба, который для твердости зубьев
HRC > 40 и тяжелого
режима работы равен
(Приложение Г):
Коэффициент долговечности при расчете на изгиб для шестерни KFL1 и колеса KFL2:
где
– базовое число циклов. Поскольку
и
принимаем
Допускаемые
напряжения изгиба для шестерни
и колеса
:
где
– допускаемое напряжение изгиба при
базовом числе циклов нагружения (таблица
1).
4.2 Расчет зубьев на выносливость
Действующие напряжения изгиба:
В этой формуле
– окружное усилие;
– ширина колеса;
– модуль зацепления; коэффициент наклона
зуба
коэффициент формы зуба
зависит от эквивалентного числа зубьев
для
и
находим
и
.
Коэффициент нагрузки вычисляется по формуле:
где
-
коэффициент неравномерности нагрузки,
которой для косозубых передач 9-ой
степени точности равен
;
- коэффициент концентрации нагрузки,
который для схемы передачи № 6 при
твердости зубьев колеса HRC
> 40 и отношении
равен
- коэффициент динамичности, который для
9-ой степени точности при твердости
зубьев колеса HRC >
40 и окружной скорости
= 2,99 м/с равен
;
следовательно,
Окончательно получим:
Поскольку эти
значения меньше допустимых
(таблица 1), то усталостная прочность
зубьев при изгибе обеспечена.
4.3 Расчет зубьев на статическую прочность
Действующие напряжения изгиба при перегрузке:
где
– коэффициент кратковременной перегрузки
электродвигателя (см. п.2.1.);
Поскольку эти
значения меньше допускаемых
(таблица 1), статическая прочность зубьев
при кратковременных перегрузках
обеспечена.
5 Проектирование валов закрытой зубчатой передачи
5.1 Предварительный расчет и конструирование валов
В качестве материалов
валов выберем конструкционную сталь
35 (Приложение И) со следующими механическими
характеристиками:
Ψτ = 0.
Диаметры выходных участков тихоходного dТВ и быстроходного dБВ валов и посадочный диаметр промежуточного вала под колесом dПК определяем из расчета только на кручение:
Принимаем стандартные
по ГОСТ 12080-75 (Приложение Ж) значения:
Длины выходных участков принимаем
и
Диаметры и длины остальных участков
валов выбираем из конструктивных
соображений.
Подшипники для всех валов редуктора выбираем по величине посадочного диаметра и предварительно назначаем шарикоподшипники радиальные однорядные легкой серии по ГОСТ, параметры которых сведены в таблице 3 [6, с. 432].
Таблица 3 – Основные параметры подшипников качения быстроходного (Б),
промежуточного (П) и тихоходного (Т) валов редуктора
Индекс вала |
Обозначение подшипника |
Размеры, мм |
Грузоподъемность, кН |
||||
d |
D |
B |
r |
C |
Co |
||
Б |
211 |
55 |
100 |
21 |
2,5 |
43,6 |
25 |
П |
212 |
60 |
110 |
22 |
2,5 |
52,5 |
31 |
Т |
217 |
85 |
150 |
28 |
3,6 |
89,5 |
53 |
По величине посадочных диаметров выбираем размеры призматических шпонок по ГОСТ, находим моменты сопротивления сечения валов ослабленных шпоночным пазом и основные данные заносим в таблицу 4 (Приложение К).
Таблица 4 – Основные размеры шпоночного соединения и моменты сопротивления
быстроходного (Б), промежуточного (П) и тихоходного (Т) валов редуктора
Индекс вала |
Диаметр вала, мм |
Размеры шпонки, мм |
Момент сопротивления вала, см3 |
|||||
b |
h |
|
t1 |
t |
Wu |
Wk |
||
Б |
50 |
14 |
9 |
100 |
5,5 |
3,5 |
10,65 |
22,9 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
П |
70 |
20 |
12 |
32 |
7 |
4 |
30,2 |
63,8 |
70 |
20 |
12 |
56 |
7 |
4 |
30,2 |
63,8 |
|
Т |
90 |
25 |
14 |
50 |
9 |
5 |
65,1 |
136,7 |
70 |
20 |
12 |
125 |
7,5 |
4,5 |
37,6 |
79 |