
- •Введение
- •Задачи в области автоматизации
- •История развития средств автоматизации
- •История развития теории автоматического управления
- •Основные пути создания систем автоматического регулирования
- •Основные понятия и определения
- •Сравнивающее устройство - элемент системы, сопоставляющий сведения о действительном значении регулируемой величины и ее заданном значении.
- •Типовые звенья
- •Качество автоматических систем управления
- •Чувствительность аср к вариациям параметров их элементов
- •Внешние возмущения в системах с обратной связью
- •Необходимое и достаточное условие устойчивости систем
- •Критерий Михайлова
- •Критерий Найквиста
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Рекомендации для ответов на вопросы
- •Временные показатели качества
- •Оценка точности работы систем
- •Корневые показатели качества.
- •Частотные показатели качества.
Введение
В основе всей истории человеческого общества на протяжении тысячелетий лежит труд. Объективный смысл труда – организация мира для человека, в интересах его жизни и развития.
Для того чтобы выжить, а затем совершенствоваться, человек, слабый по своим энергетическим возможностям, должен был воспользоваться вспомогательными средствами – орудиями труда. Способность изобретать, создавать, а затем управлять орудиями труда выделила человека из всех других существ на земле. По мере совершенствования орудия труда позволяли увеличивать возможности человека, эффективность его деятельности. Они снижали утомляемость человека и давали возможность разрешать многие сложные задачи, которые он перед собой ставил. Таким образом, совершенствуя на протяжении своей истории орудия труда, человечество к настоящему времени пришло к такому их развитию, когда человек оказывается заменен, правда в различной степени, орудиями труда во многих отраслях своей деятельности. На сегодня уровень развития техники во многом связывается с понятием автоматизации.
Процесс автоматизации заключается в замене человека машинами при выполнении различного рода производственных задач. Можно говорить о частичной или полной автоматизации относительно конкретной решаемой задачи. Так, например, водяное колесо заменило человека и дало ему возможность использовать энергию воды для приведения в действие различных технических устройств. В этом случае можно было бы говорить о полной автоматизации. Однако с точки зрения процесса получения готовой продукции, например, муки, где требовалось осуществить доставку зерна на мельницу, его погрузку, выгрузку и подачу в жернов, наблюдение за процессом помола и управление им и т.д., можно говорить лишь о частичной автоматизации.
В настоящее время, если бы мы постарались представить себе полностью автоматизированное предприятие, на котором без участия человека производятся все транспортные операции, протекают технологические процессы, решаются задачи по управлению, как отдельными агрегатами, так и производством в целом, вырабатывается и распределяется энергия, то, очевидно, что образ такого предприятия – это образ пусть и недалекого, но будущего.
Однако уже на сегодняшний день можно говорить о существенном высвобождении человека от однообразных и утомительных операций, о замене его на опасных для его здоровья производствах. Ограниченные возможности человеческого организма с применением средств автоматизации перестают быть тормозом для роста производительности труда.
Наряду с разработкой и внедрением новых технологий, автоматизация является одним из способов усовершенствования производства, повышающего его эффективность с точки зрения производительности, качества продукции и т.п. Вместе с тем, задачи, которые ставит перед собой человечество на ближайшее будущее, например по освоению космоса и богатств мирового океана, по работе с радиоактивными веществами могут быть решены только с использованием автоматов, т.е. таких технических устройств, машин и агрегатов, которые могут работать самостоятельно, без постоянного вмешательства человека.