5.18. Габаритные и присоединительные размеры (мм) трехлинейных регуляторов давления пг57-6

Типоразмер	D	d	d1	L	l	В	b	b1	b2	b3	b4	H	H1	h	h1	h2	h3	h4
ПГ57-62	16	10	11	65	45	70	50	38	12	25	10	188	120	41	13	28	13	64
ПГ57-64 *	25	18	13	72	58	96	67	53,5	13,5	22	14,5	235	135	63	20	43	6	55

* По спецзаказу.

Клапаны усилия зажима ПГ57-72 по

ТУ2-4707000.39-86 ОАО «Гидравлик» (г. Грязи Липецкой обл.) предназначены для поддержа­ния в зажимных устройствах станков постоян­ного давления, сниженного по сравнению с давлением в гидросистеме, а клапаны с элек­троконтролем ЭПГ57-72 дополнительно выда­ют в систему управления электрический сигнал при достижении давления настройки или паде­нии давления ниже настроенного.

Клапан (рис. 5.24, а) состоит из корпуса 1, золотника 2, крышки 4, пружины 10, втулки 11, винта 7, втулки-седла 12, шарика 3, маховичка 8, контргайки 9, указателя б, шкалы 5, уплотне­ний и крепежных деталей. Масло подводится к отверстию 16 (линия Р), отверстие 13 соединя­ется со сливной линией Т, а отверстие /5 (ли­ния А) — с рабочей полостью цилиндра зажима. Поскольку отверстие /5 каналом 19 связано с торцовыми полостями 14 и 17, давление в ли­нии А стремится сдвинуть золотник вправо, а пружина 10 - влево. При смещении золотника вправо его рабочая кромка дросселирует поток жидкости Р—>А, благодаря чему давление в за­жимном цилиндре снижается по сравнению с давлением в напорной линии. В процессе рабо­ты золотник автоматически устанавливается в положение, при котором сила, создаваемая давлением в линии А, уравновешивается пру­жиной.

После зажима детали поток масла в ци­линдр прекращается, однако аппарат продол­жает поддерживать заданное давление за счет дросселирования потока масла (-0,8 л/мин), поступающего из линии Р в линию Т через дросселирующие кромки золотника. В клапа­нах ЭПГ57-72 (рис. 5.24, б) дополнительно ус­тановлены: кронштейн 26, планка 25, микровы­ключатель 28, рычаг 21, ось 22, толкатель 29, пружина 31, упор 27, винт 24, кожух 20, про­кладка 23 и штепсельный разъем 30; хвостовик золотника уплотнен манжетой 18. При возрас­тании давления в цилиндре зажима золотник 2 смещается вправо, и пружина 31 через толка­тель 29 поворачивает рычаг 21, воздействую­щий на микровыключатель. При падении дав-

ления в цилиндре зажима происходит обратное срабатывание, и в систему управления выдает­ся аварийный сигнал. Применение мощной пружины 10 в аппарате прямого действия обеспечивает высокую надежность его работы. Клапан в пределах его технической характери­стики может использоваться для тех же целей, что и трехлинейные регуляторы давления типа ПГ57-6. Возможно использование аппарата также в режимах предохранительного или ре­дукционного клапанов прямого действия с | электроконтролем (в первом случае отверстие 16 перекрывается, а отверстие 15 соединяется с напорной линией).

Основные параметры клапанов ПГ57-72 и ЭПГ57-72 приведены ниже.

Условный проход, мм 10

Расход масла, л/мин 0...20

Давление, МПа:

в напорной линии 1,2...6,3

в цилиндре зажима 0,6. ..5,7

Минимальная разница между давлениями в напорной линии и цилиндре зажима, МПа.... 0,8

Максимальное изменение давления в цилиндре зажима в диапазоне расходов от наибольшего до наименьшего, МПа 0,4

Внутренние утечки, л/мин, не более 0,8

Разность между давлениями включения и выключения микровыключателя, МПа 0,5

Параметры микровыключателя МП2102У4 исполнения 4 (ТУ16-526.012-69):

напряжение, В 380

номинальная сила тока (для продолжи­- тельного режима работы), А 2,5

число включений в 1 ч 1200

Масса, кг:

ПГ57-72 3,5

ЭПГ57-72 4

Размеры клапанов показаны на рис. 5.25.

Типовая схема применения клапана ЭПГ57-72 показана на рис. 5.26. Из линии Р масло подводится к клапану 1 и далее под дав-

Рис. 5.26. Типовая схема применения клапана ЭПГ57-72

лением, определяемым его регулировкой (кон­тролируется манометром 4), из линии А через обратный клапан 2 и распределитель 3 посту­пает в штоковую полость цилиндра 5 зажима, а из его поршневой полости вытесняется в ли­нию Т. Клапан 2 запирает цилиндр при случай­ном падении давления в гидросистеме. При включении электромагнита распределителя 3 происходит разжим детали, причем вследствие разности рабочих площадей цилиндра усилие разжима превышает усилие зажима, что обес­печивает надежную работу механизма.

ДРОССЕЛИ И РЕГУЛЯТОРЫ РАСХОДА

Дроссели позволяют изменять расход ра­бочей жидкости, проходящей через гидроли­нию. В гидроприводе (рис. 5.27, а) масло от нерегулируемого насоса / через дроссель 2 и распределитель 4 поступает в рабочую полость цилиндра 3, а из противоположной полости сливается в бак. Скорость движения штока ци­линдра регулируется с помощью дросселя, ко­торый ограничивает расход масла, поступаю­щего в цилиндр, причем оставшееся масло сливается в бак через предохранительный кла­пан 5. Последний настроен на давление р_и, дос­таточное для преодоления нагрузки F на штоке цилиндра. Так как через клапан 5 постоянно проходит часть потока масла, насос постоянно работает под максимальным давлением незави­симо от нагрузки F.

Анализ формулы (10.3) показывает, что при постоянной настройке дросселя (А_щ = const) расход масла зависит от Ар. Поскольку в рас­сматриваемом гидроприводе Δр = р_и – р₁ (р₁ = = F/A - давление в рабочей полости цилиндра; А - площадь поршня), расход Q масла через дроссель и скорость движения штока v = Q/A будут изменяться в зависимости от нагрузки F, причем при F —>0Δр—> р_н.

Кроме описанной выше схемы установки дросселя на входе в гидродвигатель, возможны также схемы установки на выходе или в от­ветвлении (рис. 5.27, 6, в). При установке дрос­селя на выходе р„ = const, а давление в штоковой полости цилиндрар₂ = (р_иА₁ - Р)1А_г = Ар, т.е. Q также зависит от F, причем при F —> 0 (или из­менении направления действия нагрузки) Ар может превышать р_н. В случае установки дрос­селя в ответвлении Δр = р_и = р₁ = F/A₁ = const, что позволяет снизить энергетические потери в гидроприводе (масло через предохранительный клапан может проходить лишь при перегрузке или остановке гидроцилиндра на упоре, если дроссель не пропускает всего потока масла,, нагнетаемого насосом, при давлении настройки предохранительного клапана): Однако в этом случае v также зависит от F, причем в большей степени, так как с ростом р_н увеличивается расход масла через дроссель и одновременно несколько снижается подача масла (возрастают объемные утечки в насосе).

Схема с дросселем на выходе обеспечи­вает более плавное движение рабочего органа и может использоваться, в том числе, в гидро­приводах с изменяющимся направлением дей­ствия нагрузки F. Однако при применении этой схемы возрастает опасность рывков штока ци-

Рис. 5.27. Типовые схемы установки дросселей на входе (а), выходе (б) и в ответвлении (в)

линдра в направлении подачи в момент пуска в работу. Максимальная плавность движения при малых скоростях достигается при приме­нении специальных двухщелевых дросселей, устанавливаемых в обеих линиях подключения гидродвигателя (см. рис. 3.6, б).

При выборе схемы установки дросселя следует учитывать, что в варианте с дроссели­рованием на входе давление в цилиндре мень­ше, поэтому снижается трение и улучшаются условия работы уплотнений; поскольку дрос­селируется поток, поступающий обычно в большую (поршневую) полость цилиндра, об­легчается получение малых подач. Вместе с тем, в этом случае не всегда хватает давления подпора для нормальной работы гидромоторов; выделяющееся при дросселировании тепло по­ступает в гидросистему (при потере давления 1 МПа поток масла нагревается на 0,6 °С).

Таким образом, при всех схемах установ­ки v зависит от F, а Ар может достигать боль­шого значения, что затрудняет получение ма­лых расходов, так как для этого приходится чрезмерно уменьшать площадь проходного се­чения дросселирующей щели А_щ, что приводит к ее быстрому засорению. Вообще щели с площадью сечения менее 0,1...0,3 мм² (при ус­ловии, что форма щели близка к кругу, квадра­ту или равностороннему треугольнику, т.е. имеет минимальный периметр) стараются не делать даже при хорошей фильтрации масла. Это значит, что при максимальном давлении в гидроприводе р_н = 10 МПа минимальный рас­ход масла через дроссель составляет 0,6 л/мин, тогда как в гидроприводах современных стан­ков требуется стабильное поддержание расхо­дов, которые на порядок меньше.

В некоторых случаях применения (на­пример, в дисковых пилах для холодной резки) требуется, чтобы скорость подачи уменьшалась при увеличении нагрузки. Это можно обеспе­чить путем применения обычных дросселей. Однако в большинстве гидроприводов уста­новленная скорость движения гидродвигателей должна быть постоянной в широком диапазоне изменения нагрузок на рабочих органах, по­этому перепад давлений на дросселирующей щели должен поддерживаться постоянным и небольшим (~0,2...0,3 МПа) для получения минимальных расходов при минимально до­пустимой площади проходного сечения дрос­селирующей щели. Указанным условиям удов­летворяют регуляторы расхода, которые пред­ставляют собой комбинацию дросселя с регулятором, поддерживающим постоянный пере­пад давлений на дросселирующей щели. Чтобы снизить влияние температуры масла на уста­новленный расход, кромки дросселирующей щели выполняют острыми. Различные моди­фикации регуляторов расхода могут дополни­тельно выполнять функции предохранительно­го клапана непрямого действия; иметь встро­енный обратный клапан; комплектоваться об­ратным клапаном и механически управляемым распределителем, позволяющим реализовать цикл движения: быстрый подвод - рабочая по­дача - быстрый отвод.

Делители расхода применяют для разде­ления потока масла на две равные (или нерав­ные) части с целью синхронизации движения гидродвигателей независимо от действующей на них нагрузки.

Применяемые в станкостроении дроссели и регуляторы расхода имеют условные проходы 10, 20 и 32 мм. Регуляторы МПГ55-1*М, МПГ55-2*М и МПГ55-3*М имеют стыковое присоединение с международными присоеди­нительными размерами (табл. 5.19).

Регуляторы расхода с предохранительным клапаном МПГ55-1*М имеют исполнения по номинальному давлению до 6,3; 10 и 20 МПа.

Основные параметры дросселей и регуля­торов расхода приведены в табл. 5.20.

Дроссели ПГ77-1 по ТУ27-20-2205-78 ОАО «Каменский машиностроительный завод» (г. Каменка Черкасской обл., Украина) состоят из следующих основных деталей (табл. 5.21): корпуса /, втулки 2, втулки-дросселя 3, винта 4, валика 6, лимба 8, контргайки 7, пробки 11, пружины 10, указателя оборотов 5 и штифта 9. Масло из гидросистемы подводится к отвер­стию «Подвод» аппарата, проходит через дрос­селирующую щель, образованную фасонным отверстием во втулке 2 и торцом втулки-дросселя 3 (вид Б), и отводится через отверстие «Отвод». Расход регулируется путем осевого перемещения втулки-дросселя с помощью винта 4 в одну сторону и пружины 10 - в про­тивоположную. Винт поворачивается от лимба 8 через валик 6 (при вращении по часовой стрел­ке расход увеличивается).

Между винтом и валиком установлена втулка с зубчатым зацеплением, позволяющим так устанавливать лимб относительно валика, что при полностью закрытом дросселе утечка через него не превышает значения, указанного в табл. 5.20. Полному осевому перемещению втулки-дросселя соответствуют четыре оборо-

та лимба, что позволяет плавно регулировать расход масла. После каждого оборота лимб с помощью штифта 9 поворачивает на 1/4 оборо­та указатель 5, на торце которого имеются цифры 1-4; самопроизвольный поворот указа­теля предотвращает шариковый пружинный фиксатор. Острые кромки по всему периметру дросселирующей щели практически исключа­ют зависимость установленного расхода от температуры масла, а треугольная форма про­ходного сечения при малых открытиях умень­шает опасность засорения.

Основные параметры дросселей приведе­ны в табл. 5.20, размеры - в табл. 5.21.