
- •1. Структура пневматических приводов
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.1 Основные параметры газа
- •2.2 Основные физические свойства газов
- •2.3. Основные газовые законы
- •2.4. Течение газа
- •2.4.1. Расход
- •2.4.2. Уравнение Бернулли
- •2.4.3. Режимы течения
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.1. Производство и подготовка сжатого воздуха
- •3.2.1. Объемные компрессоры
- •3.2.2. Динамические компрессоры
- •3.3. Устройства очистки и осушки сжатого воздуха
- •3.4 Ресиверы
- •3.5. Трубопроводы. Соединения трубопроводов
- •3.6. Блоки подготовки воздуха
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.1. Пневматические цилиндры
- •4.1.1. Пневмоцилиндры одностороннего действия
- •4.1.3. Позиционирование пневмоцилиндров
- •4.1.4. Бесштоковые пневмоцилиндры
- •4.1.5. Защита штока пневмоцилиндра от проворота
- •4.1.6. Монтаж пневмоцилиндров
- •4.2. Поворотные пневматические двигатели
- •4.4. Специальные пневматические исполнительные устройства
- •4.4.1. Цанговые зажимы
- •4.4.2. Пневматические захваты
- •4.4.3. Вакуумные захваты
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1. Пневматические распределители
- •5.1.1. Моностабильные пневмораспределители
- •5.1.2. Бистабилькые пневмораспределители
- •5.1.3. Монтаж пневмораспределителей
- •5.1.4. Определение параметров пневмораспределителей
- •5.2. Запорные элементы
- •5.3. Устройства регулирования расхода
- •5.4. Устройства регулирования давления
- •6. Информационная подсистема
- •6.1. Пневматические путевые выключатели
- •6.2. Струйные датчики положения
- •6.5. Счетчики импульсов
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7.1. Основные логические функции
- •7.2. Логические пневмоклапаны
- •7.3. Пневмоклапаны выдержки времени
- •7.4. Реализация функции запоминания сигнала в пневматических системах
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1. Циклические пневмосистемы хода
- •8.1.1. Формы представления хода технологического процесса
- •8.1.2. Методы проектирования пневматических сау
- •8.1.3. Переключающие регистры
- •8.1.4. Реализация сервисных функций в пневматических системах
- •8.2. Пневмогидравлические приводы
- •8.3. Системы позиционирования
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.1. Устройства ввода электрических сигналов
- •9.1.2. Электромеханические путевые (концевые) выключатели
- •9.1.3. Бесконтактные путевые выключатели
- •9.2. Устройства обработки электрических сигналов
- •9.3. Устройства преобразования сигналов
- •9.3.1. Электропневматические преобразователи
- •9.3.2. Пневмоэлектрические преобразователи (реле давления)
- •9.4. Реализация логических функций в релейно-контактных системах управления
- •9.5. Реализация функции запоминания сигнала в релейно-контактных системах управления
- •9.6. Правила построения релейно-контактных схем
- •9.7. Проектирование релейно-контактных систем управления
- •9.8. Переключающие регистры
- •9.9. Реализация сервисных функций в релейно-контактных системах управления
- •9.10. Электропневматические приводы с управлением от промышленных логических контроллеров
- •10. Эксплуатация пневматических приводов
- •10.1. Техническое обслуживание пневматических приводов
- •10.2. Поиск и устранение неисправностей
- •10.3. Требования безопасности
- •11.1. Основные газовые законы Закон Бойля — Мариотта
- •II. 2. Расчет внутреннего диаметра трубопроводов
- •11.4. Выбор пневмораспределителей
2.4.3. Режимы течения
Существует два режима течения жидкостей и газов по трубе: ламинарный и турбулентный (рис. 2.10).
Ламинарный режим
Турбулентный режим
Рис. 2.10. Эпюры скоростей при различных режимах течения
Ламинарный режим характеризуется упорядоченным движением (слоями) жидкости или газа, причем скорости внешних слоев меньше, чем внутренних. Когда скорость движения превысит некоторую критическую величину, слои начинают перемешиваться, образуются вихри; течение становится турбулентным, возрастают потери энергии.
При течении жидкости по трубопроводу переход от ламинарного режима к турбулентному наблюдается в тот момент, когда осредненная по сечению трубы скорость движения потока становится равной критической VK.
Как показывает эксперимент, критическая скорость прямо пропорциональна кинематической вязкости v жидкости и обратно пропорциональна внутреннему диаметру Отрубы:
Vкр=kv/d
где к — коэффициент пропорциональности; v — кинематическая вязкость жидкости, м2/с; d— внутренний диаметр трубы, м.
Экспериментально был также подтвержден тот факт, что смена режима течения любой жидкости или газа по трубе любого диаметра имеет место лишь при определенном значении безразмерного коэффициента к. Данный коэффициент называют критическим числом Рейнольдса:
Reкр= Vкрd/v
Для труб круглого сечения ReK ~ 2300.
Число Рейнольдса используют для описания режима течения:
Re= Vd/v=vpd/μ
Значение числа Рейнольдса позволяет судить о характере течения жидкости по трубе: при Re<ReKp наблюдается ламинарный режим, при Re>ReKp — турбулентный.
Таким образом, зная скорость движения потока, вязкость жидкости и внутренний диаметр трубы, можно расчетным путем найти число Рейнольдса и, сравнив его с величиной ReKp, определить режим течения жидкости.
2.4.4. Истечение газа через отверстие
При расчетах пневматических систем необходимо знать зависимости объемного и массового расходов воздуха через отверстие от отношения давлений на входе в отверстие и на выходе из него. Если пренебречь теплообменом газа с окружающей средой и внутренним трением газа, то его течение можно считать изоэнтро-пическим (адиабатическим).
Массовый расход при изоэнтропическом течении рассчитывается по формуле Сен-Венана — Ванцеля
где е— коэффициент расхода отверстия (учитывает сжатие струи при истечении газа;
обычно определяется экспериментально); /— площадь отверстия; n=p1lp0, щер0 — давление на входе (обычно принимаютpQ=const);
р1 — давление на выходе;
к— коэффициент Пуассона (адиабаты), для воздуха к- 1,4; R — удельная газовая постоянная, обычно для воздуха R = 287 Дж/(кг К); То — температура воздуха перед отверстием.
Рис. 2.11. Зависимость массового расхода Qm от отношения давлений n=p1lp(j.
Если на основании данной формулы построить график функции Qm =f(n), то он будет иметь вид, аналогичный характеру пунктирной кривой на рис. 2.11.
Функция Qm =/(л) достигает максимума при критическом значении п = 0,528. Однако экспериментально установлено, что уменьшение давления на выходе (приводящее к уменьшению значения к) сопровождается увеличением массового расхода Qm воздуха только до тех пор, пока скорость потока воздуха не превышает скорость звука — максимально возможной скорости истечения в отсутствие специальных приспособлений. Дальнейшее уменьшение давления на выходе не влияет на массовый расход (сплошная кривая на рис. 2.11).
При значениях 0<я^л" массовый расход подсчитывают по формуле
Процесс истечения газа при к>п называют докритическим (подкритическим), а если отношение давлений n^ji\ то говорят соответственно о закритическом (надкритическом) или критическом процессе.
Для вычисления объемного расхода следует привести массовый расход к плотности (см. раздел 2.3.1 «Расход»). Поскольку при истечении через отверстие значения плотности воздуха на его входе и выходе различны, т. е. р =f(p), то будут различаться и значения объемного расхода: на входе Qg- QJp0, на выходе gr= Qm 1р1.
Необходимо обратить внимание на следующую особенность течения газов (в частности, сжатого воздуха): объемный расход газов (например, при течении через диафрагму) зависит (в отличие от расхода жидкостей) не только от перепада давления Ар=ро-рг но и от уровня давления на входер0 (рис. 2.12).
Рис. 2.12. Расходно-перепадные характеристики для диафрагмы с площадью поперечного сечения 1 мм2*
Приведенные характеристики показывают, что при перепаде давления Ар = 0,1 МПа (1 бар) и начальном давлении сжатого воздухаро= 1 МПа (10 бар) расход QH при технических нормальных условиях через диафрагму составляет 70 л/мин, а при таком же значении Ар мро= 0,5 МПа (5 бар) — всего 50 л/мин.