
- •1. Структура пневматических приводов
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.1 Основные параметры газа
- •2.2 Основные физические свойства газов
- •2.3. Основные газовые законы
- •2.4. Течение газа
- •2.4.1. Расход
- •2.4.2. Уравнение Бернулли
- •2.4.3. Режимы течения
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.1. Производство и подготовка сжатого воздуха
- •3.2.1. Объемные компрессоры
- •3.2.2. Динамические компрессоры
- •3.3. Устройства очистки и осушки сжатого воздуха
- •3.4 Ресиверы
- •3.5. Трубопроводы. Соединения трубопроводов
- •3.6. Блоки подготовки воздуха
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.1. Пневматические цилиндры
- •4.1.1. Пневмоцилиндры одностороннего действия
- •4.1.3. Позиционирование пневмоцилиндров
- •4.1.4. Бесштоковые пневмоцилиндры
- •4.1.5. Защита штока пневмоцилиндра от проворота
- •4.1.6. Монтаж пневмоцилиндров
- •4.2. Поворотные пневматические двигатели
- •4.4. Специальные пневматические исполнительные устройства
- •4.4.1. Цанговые зажимы
- •4.4.2. Пневматические захваты
- •4.4.3. Вакуумные захваты
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1. Пневматические распределители
- •5.1.1. Моностабильные пневмораспределители
- •5.1.2. Бистабилькые пневмораспределители
- •5.1.3. Монтаж пневмораспределителей
- •5.1.4. Определение параметров пневмораспределителей
- •5.2. Запорные элементы
- •5.3. Устройства регулирования расхода
- •5.4. Устройства регулирования давления
- •6. Информационная подсистема
- •6.1. Пневматические путевые выключатели
- •6.2. Струйные датчики положения
- •6.5. Счетчики импульсов
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7.1. Основные логические функции
- •7.2. Логические пневмоклапаны
- •7.3. Пневмоклапаны выдержки времени
- •7.4. Реализация функции запоминания сигнала в пневматических системах
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1. Циклические пневмосистемы хода
- •8.1.1. Формы представления хода технологического процесса
- •8.1.2. Методы проектирования пневматических сау
- •8.1.3. Переключающие регистры
- •8.1.4. Реализация сервисных функций в пневматических системах
- •8.2. Пневмогидравлические приводы
- •8.3. Системы позиционирования
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.1. Устройства ввода электрических сигналов
- •9.1.2. Электромеханические путевые (концевые) выключатели
- •9.1.3. Бесконтактные путевые выключатели
- •9.2. Устройства обработки электрических сигналов
- •9.3. Устройства преобразования сигналов
- •9.3.1. Электропневматические преобразователи
- •9.3.2. Пневмоэлектрические преобразователи (реле давления)
- •9.4. Реализация логических функций в релейно-контактных системах управления
- •9.5. Реализация функции запоминания сигнала в релейно-контактных системах управления
- •9.6. Правила построения релейно-контактных схем
- •9.7. Проектирование релейно-контактных систем управления
- •9.8. Переключающие регистры
- •9.9. Реализация сервисных функций в релейно-контактных системах управления
- •9.10. Электропневматические приводы с управлением от промышленных логических контроллеров
- •10. Эксплуатация пневматических приводов
- •10.1. Техническое обслуживание пневматических приводов
- •10.2. Поиск и устранение неисправностей
- •10.3. Требования безопасности
- •11.1. Основные газовые законы Закон Бойля — Мариотта
- •II. 2. Расчет внутреннего диаметра трубопроводов
- •11.4. Выбор пневмораспределителей
9.3. Устройства преобразования сигналов
В электропневматических приводах связь между управляющей электрической и силовой пневматической частями обеспечивается преобразователями: электропневматическими (ЭПП) и пневмоэлектрическими (ПЭП).
9.3.1. Электропневматические преобразователи
К электропневматическим преобразователям относятся пневматические распределители с электромагнитным управлением, поскольку в них входной управляющий электрический сигнал преобразуется в выходной пневматический.
Рис. 9.21. Электропневматические преобразователи (распределители)
Для обозначения электропневматических распределителей на пневматических и электрических принципиальных схемах приняты различные условные обозначения (рис. 9.22).
Рис. 9.22. Условные обозначения электропневматических распределителей
Буквенно-цифровую индексацию (Y1, Y2, Y3,...), присваиваемую электромагнитным приводам распределителей проставляют рядом с их изображениями как на принципиальной пневматической, так и на принципиальной электрической схемах. Тем самым устанавливают однозначную связь между элементами управляющей и силовой частей привода.
9.3.2. Пневмоэлектрические преобразователи (реле давления)
Назначение пневмоэлектрических преобразователей (рис. 9.23) — формировать электрический сигнал на выходе или коммутировать определенные участки электрической цепи при появлении на входе пневматического сигнала заданной величины.
Рис. 9.23. Пневмоэлектрический преобразователь (реле давления)
По существу, реле давления представляет собой электрический выключатель 3 с приводом от мини-пневмо-цилиндра одностороннего действия 2. Значение порога срабатывания реле настраивают посредством регулировочной гайки 1, вращением которой можно изменять силу предварительного поджатия пружины пневмоци-линдра. Настраивая реле, необходимо помнить о различии значений давления, при которых происходит его включение и выключение, вследствие явления гистерезиса пружины.
Условное обозначение реле давления на пневматических и электрических схемах показаны на рис. 9.24.
Рис. 9.24. Условное обозначение реле давления
Реле давления применяют с целью контроля заданного значения давления в пневматических системах, а следовательно, усилий, развиваемых пневмоцилиндрами (рис. 9.25).
Рис. 9.25. Управление пневмоцилиндром по давлению
При кратковременном нажатии на кнопку S1 включается электромагнитный привод Y1 распределителя 1.1 и шток цилиндра 1.0 начинает выдвигаться. После того как шток достигнет крайнего положения, давление в поршневой полости начинает повышаться; когда его значение возрастет до 0,25 МПа (2,5 бар), сработает реле давления В1, что приведет к включению электромагнитного привода Y2 распределителя 1.1. Распределитель переключается, шток цилиндра 1.0 втягивается.
9.4. Реализация логических функций в релейно-контактных системах управления
Логические функции в релейно-контактных системах управления реализуются путем схематических решений, представленных в табл. 8.
Табл. 8. Реализация логических функций в релейно-контактных системах управления