
- •1. Структура пневматических приводов
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.1 Основные параметры газа
- •2.2 Основные физические свойства газов
- •2.3. Основные газовые законы
- •2.4. Течение газа
- •2.4.1. Расход
- •2.4.2. Уравнение Бернулли
- •2.4.3. Режимы течения
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.1. Производство и подготовка сжатого воздуха
- •3.2.1. Объемные компрессоры
- •3.2.2. Динамические компрессоры
- •3.3. Устройства очистки и осушки сжатого воздуха
- •3.4 Ресиверы
- •3.5. Трубопроводы. Соединения трубопроводов
- •3.6. Блоки подготовки воздуха
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.1. Пневматические цилиндры
- •4.1.1. Пневмоцилиндры одностороннего действия
- •4.1.3. Позиционирование пневмоцилиндров
- •4.1.4. Бесштоковые пневмоцилиндры
- •4.1.5. Защита штока пневмоцилиндра от проворота
- •4.1.6. Монтаж пневмоцилиндров
- •4.2. Поворотные пневматические двигатели
- •4.4. Специальные пневматические исполнительные устройства
- •4.4.1. Цанговые зажимы
- •4.4.2. Пневматические захваты
- •4.4.3. Вакуумные захваты
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1. Пневматические распределители
- •5.1.1. Моностабильные пневмораспределители
- •5.1.2. Бистабилькые пневмораспределители
- •5.1.3. Монтаж пневмораспределителей
- •5.1.4. Определение параметров пневмораспределителей
- •5.2. Запорные элементы
- •5.3. Устройства регулирования расхода
- •5.4. Устройства регулирования давления
- •6. Информационная подсистема
- •6.1. Пневматические путевые выключатели
- •6.2. Струйные датчики положения
- •6.5. Счетчики импульсов
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7.1. Основные логические функции
- •7.2. Логические пневмоклапаны
- •7.3. Пневмоклапаны выдержки времени
- •7.4. Реализация функции запоминания сигнала в пневматических системах
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1. Циклические пневмосистемы хода
- •8.1.1. Формы представления хода технологического процесса
- •8.1.2. Методы проектирования пневматических сау
- •8.1.3. Переключающие регистры
- •8.1.4. Реализация сервисных функций в пневматических системах
- •8.2. Пневмогидравлические приводы
- •8.3. Системы позиционирования
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.1. Устройства ввода электрических сигналов
- •9.1.2. Электромеханические путевые (концевые) выключатели
- •9.1.3. Бесконтактные путевые выключатели
- •9.2. Устройства обработки электрических сигналов
- •9.3. Устройства преобразования сигналов
- •9.3.1. Электропневматические преобразователи
- •9.3.2. Пневмоэлектрические преобразователи (реле давления)
- •9.4. Реализация логических функций в релейно-контактных системах управления
- •9.5. Реализация функции запоминания сигнала в релейно-контактных системах управления
- •9.6. Правила построения релейно-контактных схем
- •9.7. Проектирование релейно-контактных систем управления
- •9.8. Переключающие регистры
- •9.9. Реализация сервисных функций в релейно-контактных системах управления
- •9.10. Электропневматические приводы с управлением от промышленных логических контроллеров
- •10. Эксплуатация пневматических приводов
- •10.1. Техническое обслуживание пневматических приводов
- •10.2. Поиск и устранение неисправностей
- •10.3. Требования безопасности
- •11.1. Основные газовые законы Закон Бойля — Мариотта
- •II. 2. Расчет внутреннего диаметра трубопроводов
- •11.4. Выбор пневмораспределителей
2.4. Течение газа
Выше мы рассмотрели такие параметры газа, как давление, температура, плотность, удельный объем. Течение же газа характеризуется еще одним параметром — расходом.
2.4.1. Расход
Расход — величина, определяемая отношением массы (массовый расход) или объема (объемный расход) вещества, равномерно перемещаемого через сечение, перпендикулярное направлению скорости потока, к промежутку времени, за который это перемещение происходит.
В технической литературе объемный расход обозначают латинской буквой Q (или Qv). Определяется объемный расход соотношением
Q=V/t
где Q — объемный расход, м3/с; V— объем, м3; t — время, с.
Если речь идет о течении газа, к примеру, по трубопроводу, то объемный расход можно также представить как произведение площади поперечного сечения трубы на среднюю по сечению скорость движения газа в ней (рис. 2.7):
Q =vS,
где v — средняя по сечению скорость потока, м/с;
S — площадь поперечного сечения трубопровода, м2.
Рис. 2.7. Объемный расход
Массовый расход Qm [кг/с], в отличие от объемного, зависит от плотности р [кг/м3] газа и определяется из соотношения
Qm=pvS
Нетрудно заметить, что между объемным и массовым расходами существует следующая зависимость:
Q=Qm/p
В общем случае газ принято рассматривать как сжимаемую вязкую жидкость. Одновременный учет того, что газ представляет собой сжимаемую среду и что при его движении проявляется действие сил трения, значительно затрудняет расчеты. Поэтому на практике во многих случаях прибегают к идеализации процессов движения газа, что упрощает расчеты, не приводя при этом к большим погрешностям.
Чтобы понять суть процессов, происходящих при течении газа, будем рассматривать его как несжимаемую невязкую (идеальную) жидкость.
Исходя из закона сохранения вещества, а также из предположения о сплошности (неразрывности) потока для установившегося течения* несжимаемой жидкости, можно утверждать, что объемный расход через любое сечение одинаков (рис, 2.8).
Рис. 2.8. Расход жидкости при течении по трубе переменного сечения
Это явление описывается уравнением неразрывности
Q1 =S1v1 = S2 v2 = Q2 = const.
Из данного уравнения следует, что в узком сечении трубы поток ускоряется:
v2=v1S1/S2
2.4.2. Уравнение Бернулли
Результаты измерений давления в различных точках потока, движущегося по трубе с переменной площадью поперечного сечения (рис. 2.9), могут показаться, на первый взгляд, парадоксальными: в узком сечении давление меньше, чем в широком. По каким же причинам имеет место данное явление?
Рис. 2.9. Течение жидкости по трубе переменного сечения
Механическая энергия движущейся жидкости может иметь три формы: энергия положения, энергия давления и кинетическая энергия. В процессе движения идеальной жидкости одна форма энергии может превращаться в другую, однако полная удельная энергия жидкости остается неизменной. Математически данное положение описывается уравнением Бернулли
gz1+p1/p+v12/2=gz2+p2/p+v22/2= gz3+p3/p+v32/2
где gz — удельная энергия положения (g - 9,8 м/с2 — ускорение свободного падения); p — удельная энергия давления; v2l 2 — удельная кинетическая энергия.
Таким образом, снижение уровня давления жидкости в узком сечении трубы обусловлено тем, что ускорение потока сопровождается возрастанием его кинетической энергии и, следовательно, уменьшением энергии давления.
В ряде случаев удобно применять форму записи уравнения Бернулли, при которой члены уравнения имеют размерность давления:
gz1+p1+v12/2=gz2+p2+v22/2
где pgz — весовое давление;
p — гидромеханическое давление (или просто давление); pv2/2 — динамическое давление .
В практических расчетах недопустимо пренебрегать потерями энергии по длине трубопровода, а также на местных сопротивлениях. Все реальные жидкости и газы имеют вязкость, и поэтому энергия потока жидкости или газа будет убывать от сечения к сечению по направлению его движения. Потери энергии определяются многими факторами: площадью поперечного сечения и длиной трубопровода, шероховатостью его внутренней поверхности, наличием местных сопротивлений, скоростью и режимом течения, вязкостью (внутренним трением) жидкости или газа.
Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости в энергетической форме будет иметь следующий вид:
gz1+p1/p+α1v12/2= gz2+p2/p+α2v22/2+gΣhn
где а— коэффициент Кориолиса, учитывающий неравномерность распределения скоростей по сечению
потока (а/1); gYfrn — суммарные потери энергии (гидравлические потери).
Уравнение Бернулли применимо к потоку сжатого воздуха при условии, что скорость его движения v<a, где а = -JkRT — скорость звука .