6.5. Счетчики импульсов

Пневматические САУ циклического действия часто снабжают счетчиками импульсов (импульсных пневма­тических сигналов), назначение которых — контроль и визуализация числа отработанных циклов (рис. 6.14).

Рис. 6.14. Счетчики импульсов

Счетчики импульсов выпускают в различных вариантах исполнения в зависимости от их функционального назначения. Так, счетчик, представленный на рис. 6.14, а, предназначен только для визуализации числа посту­пающих на его вход сигналов и ведет счет по возрастающей, т. е. суммирует поступающие сигналы (инкремен-тный счетчик). Обнуление счетчика (вывод в исходное состояние) выполняют вручную.

Более широкие возможности имеют счетчики, генерирующие пневматический сигнал на выходе при поступ­лении на вход заданного числа сигналов (рис. 6.14, б). Перед пуском на индикаторе счетчика с помощью специ­альных клавиш устанавливают число сигналов, которое необходимо проконтролировать (счетчик с предуста­новкой). Отсчет идет в сторону уменьшения (декрементный сетчик), и при достижении на индикаторе нулевого значения формируется пневматический сигнал на выходе счетчика. Вывод счетчика в исходное состояние осу­ществляется вручную либо внешним пневматическим сигналом, что позволяет использовать его в автомати­ческих системах с непрерывным циклом.

В рассмотренных выше пневматических схемах для управления исполнительным пневмораспределителем сигналы подавались непосредственно от элементов информационной подсистемы. Такая ситуация возможна только в самых простых приводах. Иначе обстоит дело, если речь идет о совместной работе нескольких пнев-моцилиндров или о решении сложных задач, требующих выполнения различных дополнительных условий ра­боты привода. В таких случаях сигналы, получаемые от информационных элементов, должны обрабатываться в соответствии с требованиями технологического процесса; между ними должны быть установлены опреде­ленные логические связи. Для этой цели предназначены элементы логико-вычислительной подсистемы.

7. Логико-вычислительная подсистема

Логико-вычислительная (процессорная) подсистема управляющей части САУ является «мозговым центром» любой технологической установки. Уровень сложности логических связей между входными (информационны­ми) и выходными (управляющими) сигналами зависит от количества исполнительных механизмов, которыми требуется управлять, и алгоритма их совместной работы; от необходимости обеспечить условия безопасной работы обслуживающего персонала; от степени поддержки установкой различных сервисных функций.

При проектировании системы управления приводом необходимо учитывать следующие факторы, характе­ризующие технологический процесс и условия работы системы:

условия производства (пожаро- и взрывобезопасность, качество воздуха в заводской сети, квалификация обслуживающего персонала и т. п.);

длительность отдельных операций и технологического цикла в целом (на основании этого фактора выби­ рают вид управления — по положению или по времени);

тип устройств, управляющих исполнительными механизмами;

элементную базу и логическую структуру системы управления.

Проектирование логических схем основано, как известно, на использовании законов алгебры логики, или булевой алгебры. Основные операции алгебры логики, ее аксиомы, теоремы и законы, приводятся в специаль­ной литературе. В настоящем пособии мы рассмотрим основные логические функции и способы их реализа­ции в дискретных пневматических системах.