
- •1. Структура пневматических приводов
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.1 Основные параметры газа
- •2.2 Основные физические свойства газов
- •2.3. Основные газовые законы
- •2.4. Течение газа
- •2.4.1. Расход
- •2.4.2. Уравнение Бернулли
- •2.4.3. Режимы течения
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.1. Производство и подготовка сжатого воздуха
- •3.2.1. Объемные компрессоры
- •3.2.2. Динамические компрессоры
- •3.3. Устройства очистки и осушки сжатого воздуха
- •3.4 Ресиверы
- •3.5. Трубопроводы. Соединения трубопроводов
- •3.6. Блоки подготовки воздуха
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.1. Пневматические цилиндры
- •4.1.1. Пневмоцилиндры одностороннего действия
- •4.1.3. Позиционирование пневмоцилиндров
- •4.1.4. Бесштоковые пневмоцилиндры
- •4.1.5. Защита штока пневмоцилиндра от проворота
- •4.1.6. Монтаж пневмоцилиндров
- •4.2. Поворотные пневматические двигатели
- •4.4. Специальные пневматические исполнительные устройства
- •4.4.1. Цанговые зажимы
- •4.4.2. Пневматические захваты
- •4.4.3. Вакуумные захваты
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1. Пневматические распределители
- •5.1.1. Моностабильные пневмораспределители
- •5.1.2. Бистабилькые пневмораспределители
- •5.1.3. Монтаж пневмораспределителей
- •5.1.4. Определение параметров пневмораспределителей
- •5.2. Запорные элементы
- •5.3. Устройства регулирования расхода
- •5.4. Устройства регулирования давления
- •6. Информационная подсистема
- •6.1. Пневматические путевые выключатели
- •6.2. Струйные датчики положения
- •6.5. Счетчики импульсов
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7.1. Основные логические функции
- •7.2. Логические пневмоклапаны
- •7.3. Пневмоклапаны выдержки времени
- •7.4. Реализация функции запоминания сигнала в пневматических системах
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1. Циклические пневмосистемы хода
- •8.1.1. Формы представления хода технологического процесса
- •8.1.2. Методы проектирования пневматических сау
- •8.1.3. Переключающие регистры
- •8.1.4. Реализация сервисных функций в пневматических системах
- •8.2. Пневмогидравлические приводы
- •8.3. Системы позиционирования
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.1. Устройства ввода электрических сигналов
- •9.1.2. Электромеханические путевые (концевые) выключатели
- •9.1.3. Бесконтактные путевые выключатели
- •9.2. Устройства обработки электрических сигналов
- •9.3. Устройства преобразования сигналов
- •9.3.1. Электропневматические преобразователи
- •9.3.2. Пневмоэлектрические преобразователи (реле давления)
- •9.4. Реализация логических функций в релейно-контактных системах управления
- •9.5. Реализация функции запоминания сигнала в релейно-контактных системах управления
- •9.6. Правила построения релейно-контактных схем
- •9.7. Проектирование релейно-контактных систем управления
- •9.8. Переключающие регистры
- •9.9. Реализация сервисных функций в релейно-контактных системах управления
- •9.10. Электропневматические приводы с управлением от промышленных логических контроллеров
- •10. Эксплуатация пневматических приводов
- •10.1. Техническое обслуживание пневматических приводов
- •10.2. Поиск и устранение неисправностей
- •10.3. Требования безопасности
- •11.1. Основные газовые законы Закон Бойля — Мариотта
- •II. 2. Расчет внутреннего диаметра трубопроводов
- •11.4. Выбор пневмораспределителей
2.2 Основные физические свойства газов
Сжимаемость. Свойство газа изменять объем под действием давления называют сжимаемостью. Сжимаемость характеризуется коэффициентом объемного сжатия /3 [Паи], который представляет собой относительное изменение объема, приходящееся на единицу давления:
где Vo — начальный объем, м3;
А V— изменение объема, м3;
Ар — изменение давления, Па.
Знак «минус» в формуле обусловлен тем, что положительному приращению (увеличению) давления/? соответствует отрицательное приращение (уменьшение) объема V. Величина, обратная коэффициенту /3 , носит название объемного модуля упругости (модуля сжимаемости) К [Па].
Температурное расширение. Температурное расширение характеризуется коэффициентом объемного расширения /Зт [К1], который представляет собой относительное изменение объема при изменении температу ры Г на 1 К:
Вязкость. Свойство жидкостей и газов оказывать сопротивление сдвигу (скольжению) слоев жидкости или газа называют вязкостью. Вязкость — свойство противоположное текучести (степени подвижности частиц жидкости или газа): более вязкие жидкости менее текучие и наоборот. Вязкость может быть охарактеризована коэффициентами динамической вязкости ji и кинематической вязкости v.
Единицей измерения коэффициента динамической вязкости /j., или коэффициента внутреннего трения, является паскаль-секунда [Па-с]. Используется также единица измерения пуаз [П] системы единиц СГС : 1 П = 0,1 Па-с. Единицей коэффициента кинематической вязкости v служит м2/с; применяют также единицу СГС стоке [Ст]: 1 Ст = 1 см2/с = 1СИ м2/с.
Рис. 2.3. Зависимость кинематической вязкости v от температуры
Вязкость зависит от температуры (рис. 2.3), причем характер этой зависимости для жидкостей и газов различен: вязкость жидкостей с увеличением температуры уменьшается, тогда как вязкость газов, наоборот, увеличивается (для воздуха данная зависимость незначительна).
2.3. Основные газовые законы
Состояние газа характеризуется тремя основными параметрами — абсолютным давлением, абсолютной температурой и плотностью (удельным объемом). Взаимосвязь этих параметров газа именуют уравнением состояния. Состояние газа, называемого идеальным, описывается уравнением Клапейрона — Менделеева
Р =pRT,
Где Р —абсолютное давление, Н/м2;
р — плотность, кг/м3;
R — удельная газовая постоянная, Дж/(кг- К); обычно для воздуха R = 287 Дж/(кг- К); Т—абсолютная температура, К.
Идеальным газом называют такой газ, в котором отсутствуют силы взаимодействия между молекулами, считающимися материальными точками, не имеющими объема. Несмотря на то что воздух не является идеальным газом, для большинства газовых процессов, протекающих при давлениях, не превышающих 20 МПа (200 бар), это уравнение остается в достаточной мере справедливым.
Введя в данное уравнение формулу, определяющую плотность через массу и объем, получим соотношение, которое описывает состояние m килограммов идеального газа объемом V:
mR=pV/T
Нетрудно заметить, что для какой-либо постоянной массы газа левая часть уравнения есть величина неизменная (константа):
pV/T=const
Данное уравнение обобщает основные газовые законы: Бойля — Мариотта, Шарля и Гей-Люссака.
Закон Бойля — Мариотта. Если абсолютная температура газа остается постоянной, то произведение абсолютного давления газа на его объем есть также величина постоянная для данной массы газа; иными словами, давление газа обратно пропорционально его объему (рис. 2.4).
T= const p1 V1= p2V2= const
Рис. 2.4. Иллюстрация закона Бойля — Мариотта
Газовые процессы, протекающие при постоянной температуре, называют изотермическими. Если при сжатии газа отсутствует теплообмен с окружающей средой, то такой процесс называют адиабатическим (адиабатным). Для него справедливо уравнение Пуассона
р V = const,
где к— коффициент Пуассона, или коэффициент (показатель) адиабаты (для воздуха к - 1,4).
Закон Шарля. Если замкнутый объем данной массы газа остается постоянным, то отношение абсолютного давления газа к его абсолютной температуре есть также величина постоянная; иными словами, давление газа прямо пропорционально его температуре.
Например, при нагревании газа в замкнутом объеме его давление возрастает, а при охлаждении, наоборот, падает (рис. 2.5).
V = const P1/T1=p2/T2
Рис. 2.5. Иллюстрация закона Шарля
Газовые процессы, протекающие при постоянном объеме, называют изохорическими (изохорными).
Закон Гей-Люссака. Если абсолютное давление газа остается постоянным, то отношение объема данной массы газа к его абсолютной температуре есть также величина постоянная; иными словами, объем прямо пропорционален температуре.
Например, при нагревании газа, находящегося под постоянным давлением, его объем увеличивается, а при охлаждении — уменьшается (рис. 2.6).
р = const V1/T1=V2/T2
Рис. 2.6. Иллюстрация закона Гей-Люссака
Газовые процессы, протекающие при постоянном давлении, называют изобарическими (изобарными)*.
Поскольку параметры газа взаимосвязаны и могут изменяться в широком диапазоне значений, то количества газа находящиеся в различных условиях, с целью их сравнения приводят к так называемым нормальным условиям.
Общепринятыми являются следующие параметры нормальных условий:
физические нормальные условия: давление 1,013.105 Па (1,013 бар), температура 273,15 К (0°С);
технические нормальные условия: давление 1,013.105 Па (1,013 бар), температура 293,15 К (20°С).