5. Направляющая и регулирующая подсистема

Функциональное назначение пневматических элементов, образующих направляющую и регулирующую под­систему пневмопривода, заключается в управлении энергией сжатого воздуха, поступающего от источника (ком­прессорной станции) к потребителю (исполнительным механизмам). Чтобы исполнительные механизмы со­вершили полезную работу в нужном месте и в требуемом объеме, следует обеспечить движение потока сжато­го воздуха в соответствующем направлении и отрегулировать до необходимого уровня его параметры (давле­ние и расход).

В направляющих и регулирующих устройствах воздействие на поток сжатого воздуха осуществляется по­средством подвижных запорно-регулирующих элементов (ЗРЭ). Назначение запорно-регулирующего элемен­та, вне зависимости от конструктивного исполнения, состоит в изменении величины проходного сечения кана­ла, через который движется воздушный поток; при этом данное изменение может быть как дискретным (канал закрыт — канал открыт), так и плавно-непрерывным. Дискретный режим работы характерен для направляю­щей и запорной аппаратуры, а в регулирующей аппаратуре запорно-регулирующий элемент постоянно нахо­дится в «плавающем» режиме.

В зависимости от способа воздействия запорно-регулирующего элемента на поток сжатого воздуха практи­чески все устройства, входящие в направляющую и регулирующую подсистему пневмоприводов, подразделя­ются на два больших класса: аппаратуру клапанного типа и аппаратуру золотникового типа (рис. 5.1).

Рис. 5.1. Принцип действия аппаратов клапанного и золотникового типов

От типа конструктивного исполнения аппарата (клапанный или золотниковый) зависят характеристики про­цесса его переключения (усилие, длина хода ЗРЭ), степень герметичности, уровень требований к чистоте ра­бочей среды и необходимость смазки.

В аппаратуре клапанного типа запорно-регулирующий элемент перемещается вдоль осевой линии потока. Достоинства такого конструктивного решения очевидны: обеспечение полной герметичности при отсечении одной пневмолинии от другой, пониженная чувствительность к воздействию загрязнителей, возможность рабо­ты без смазки, а также высокое быстродействие (незначительное перемещение ЗРЭ приводит к существенно­му изменению площади проходного сечения).

К недостаткам аппаратуры клапанного типа можно отнести следующее: требуется приложение значитель­ных усилий для перемещения ЗРЭ, что связано с необходимостью преодоления сил, возникающих от давле­ния сжатого воздуха на последний, или сил сопротивления пружин, прижимающих ЗРЭ к седлу клапана.

Иногда такую аппаратуру называют аппаратурой седельного типа (в самом деле, термин «предохранитель­ный клапан клапанного типа» звучит несколько странно).

В аппаратуре золотникового типа ЗРЭ перемещается перпендикулярно осевой линии потока.

В подобных аппаратах усилие, обусловленное давлением сжатого воздуха на ЗРЭ, не приводит к какому-либо его смещению т.к. силы давления на торцы золотника уравновешены (золотник гидравлически разгру­жен). Для перемещения ЗРЭ необходимо преодолеть только силы трения между ним и корпусом, что безуслов­но является неоспоримым достоинством такого конструктивного решения. При этом можно выделить следую­щие его недостатки: 1) для полного открытия рабочего канала золотник необходимо переместить как минимум на величину диаметра канала (на что требуется затратить определенное время); 2) гарантированный зазор между золотником и расточкой корпуса является «узким» местом, если учитывать возможность засорения за­зора и заклинивания ЗРЭ.

Вывод из всего вышеизложенного: для управления небольшими по величине, расхода потоками сжатого воздуха следует использовать преимущественно аппаратуру клапанного типа, тогда как аппаратуру золотнико­вого типа — для управления потоками воздуха с большим расходом. На практике активно применяют оба решения, причем зачастую они сочетаются в одной и той же конструкции.

Знакомство с устройствами направляющей и регулирующей подсистемы (или, другими словами, с элемен­тами, входящими в блок управления энергией) начнем с пневматических распределителей — группы устройств, которые с полным правом можно назвать основными управляющими элементами любого пневмопривода.